CN212099119U - 一种用于履带车的链条履带 - Google Patents

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李�根
仪国卿
王令伟
刘君
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Mianyang Leju Robot Technology Co ltd
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Shandong Nade Machinery Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种用于履带车的链条履带,包括呈环形状的橡胶履带,还包括沿橡胶履带内表面设置的至少一条单向链条,单向链条包括外链板,外链板包括连接部以及与连接部相连的限位部,连接部与限位部组成倒U型结构。本实用新型通过在橡胶履带内设置单向链条,一方面可减少对橡胶的磨损,另一方面使橡胶履带只能向一侧弯曲,在行驶至崎岖凹凸不平等复杂地形时,可抑制运行中的机械振动,使运输更稳定。

Description

一种用于履带车的链条履带
技术领域
本实用新型涉及履带车技术领域,具体涉及一种用于履带车的链条履带。
背景技术
随着现代社会和科学技术的高速发展,履带车正被越来越多的应用于各种复杂环境,特别是在危险环境监测、未知区域探测、行星探测、救援搜索、排爆等各种领域,履带车可以代替工人执行具有危险性的工作。
目前,多数的履带车的橡胶履带上开设有齿槽,利用驱动轮上的轮齿插入齿槽中以带动橡胶履带运行,这种结构长时间使用后橡胶磨损较严重,使用寿命短,另外,由于橡胶履带有弹性,可具有正向和反向的双向自由弯曲功能,在行驶到崎岖凹凸不平等复杂地形时,橡胶履带容易抖动,导致在传动运行过程中橡胶履带的平稳性较差。
实用新型内容
为了解决上述现有技术中存在的问题,提供了一种用于履带车的链条履带。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
本实用新型提出了一种用于履带车的链条履带,包括呈环形状的橡胶履带,还包括沿所述橡胶履带内表面设置的至少一条单向链条,所述单向链条包括外链板,所述外链板包括连接部以及与所述连接部相连的限位部,所述连接部与所述限位部组成倒U型结构。
优选的,所述橡胶履带的外表上设置有若干等间距分布的花纹块。
优选的,所述单向链条的数量设置有一条,该单向链条设置在所述橡胶履带沿宽度方向的中心位置处。
优选的,所述单向链条的数量设有一对,且平行设置。
优选的,所述外链板上设有若干凸起,所述凸起与所述橡胶履带相连。
优选的,所述凸起上开设有第一孔。
优选的,所述凸起呈等间距设置,且与所述花纹块的位置相对应设置。
优选的,所述花纹块呈长条状设置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.本实用新型通过在橡胶履带内设置单向链条,一方面可减少对橡胶的磨损,另一方面使橡胶履带只能向一侧弯曲,在行驶至崎岖凹凸不平等复杂地形时,可抑制运行中的机械振动,使运输更稳定;
2.通过设置凸起以及在凸起上设置第一孔,在加工时,利用凸起与橡胶履带相连,方便完成单向链条的固定连接,稳定性好,便于制作;
3.通过将凸起设置在与花纹块相对应的位置,充分利用花纹块处橡胶履带的厚度,便于加工,同时花纹块还可对凸起起到较好的保护作用,延长使用寿命。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是单向链条结构示意图。
图2是图1中沿A-A方向剖视放大图。
图3是单向链条另一结构示意图。
图4是图3中B区域结构放大示意图。
附图标记说明:
1内链板;2销轴;3外链板;31连接部;32限位部;4橡胶履带;5花纹块;6凸起;7第一孔;8第二孔。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
实施例一
如图1-4所示,本实施例提出的一种用于履带车的链条履带,包括呈环形状的橡胶履带4,橡胶履带4的外表上设置有若干等间距分布的花纹块5,花纹块5可呈长条状设置,用于增大摩擦力,起到防滑作用。
还包括沿橡胶履带4内表面设置的一条单向链条,可解决现有技术中橡胶磨损严重的问题,该单向链条设置在橡胶履带4沿宽度方向的中心位置处。单向链条包括外链板3、内链板1、销轴、套筒、滚子;其中,内链板1、销轴、套筒、滚子均为常规结构,通过销轴将套筒、滚子、内链板1穿连外链板3内侧,组成链条体结构。
外链板3包括连接部31以及与连接部31相连的限位部32,连接部31与限位部32组成倒U型结构。连接部31与限位部32可一体化成型制作而成。在单向链条运行时,位于水平方向的单向链条部分,其相邻两个外链板3的限位部32紧靠在一起,使得单向链条只能单向弯转,从而减小单向链条的弛度,减少抖动,同时,单向链条单向弯转可抑制橡胶履带4运转过程中的振动,实现平稳运输。
外链板3上设有第二孔8,通过在第二孔8中设置轴杆等常规结构,利用轴杆的两端与橡胶履带4相连,可方便实现单向链条与橡胶履带4的连接。
实施例二
本实施例提出的一种用于履带车的链条履带,其它机构同实施例一相同,不同之处在于,在本实施例中,单向链条的数量可设有一对,且平行设置,用于提高运行时的稳定性。
实施例三
继续参考附图3-4,本实施例提出的一种用于履带车的链条履带,其它机构同实施例一相同,不同之处在于,在本实施例中,外链板3上设有若干凸起6,所述凸起6上开设有第一孔7,凸起6呈等间距设置,且与花纹块5的位置相对应设置,凸起6可直接嵌入橡胶履带4内,完成连接。另一种连接方式为,在橡胶履带4内壁上可开设有环形凹槽(图中未示出),将单向链条设置在该凹槽中,利用轴杆穿设过第一孔7,轴杆两端与凹槽内壁相连,实现将凸起嵌入凹槽中,方便实现单向链条与橡胶履带4的连接。
通过将凸起6设置在与花纹块5相对应的位置,充分利用花纹块5处橡胶履带4的厚度,便于加工,同时花纹块5还可对凸起6起到较好的保护作用,延长使用寿命。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于履带车的链条履带,包括呈环形状的橡胶履带,其特征在于,还包括沿所述橡胶履带内表面设置的至少一条单向链条,所述单向链条包括外链板,所述外链板包括连接部以及与所述连接部相连的限位部,所述连接部与所述限位部组成倒U型结构。
2.根据权利要求1所述的一种用于履带车的链条履带,其特征在于,所述橡胶履带的外表上设置有若干等间距分布的花纹块。
3.根据权利要求2所述的一种用于履带车的链条履带,其特征在于,所述单向链条的数量设置有一条,该单向链条设置在所述橡胶履带沿宽度方向的中心位置处。
4.根据权利要求2所述的一种用于履带车的链条履带,其特征在于,所述单向链条的数量设有一对,且平行设置。
5.根据权利要求2所述的一种用于履带车的链条履带,其特征在于,所述外链板上设有若干凸起,所述凸起与所述橡胶履带相连。
6.根据权利要求5所述的一种用于履带车的链条履带,其特征在于,所述凸起上开设有第一孔。
7.根据权利要求6所述的一种用于履带车的链条履带,其特征在于,所述凸起呈等间距设置,且与所述花纹块的位置相对应设置。
8.根据权利要求2所述的一种用于履带车的链条履带,其特征在于,所述花纹块呈长条状设置。
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