CN212096397U - 一种码垛饲料袋的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械手技术领域，且公开了一种码垛饲料袋的机械手，包括安装板，所述安装板的顶部连接有转动座，所述转动座的顶部通过转轴活动连接有第二转动臂，所述第二转动臂远离转动座的一端铰接有第一转动臂，所述第一转动臂远离第二转动臂的一端安装有连接块，所述连接块的底端连接有手爪座，所述手爪座的底部两侧均安装有手爪本体，且手爪座的顶部中间固定有固定杆，本实用新型通过固定杆、穿孔、限位环和滑槽的配合，使得固定杆固定在连接块上，从而使手爪本体保持固定，通过固定块、螺杆、螺筒和限位孔的配合，使得固定杆更加稳固，进而能够快速的将手爪本体牢牢固定，安装简单便捷，提高了工作效率。

Description

一种码垛饲料袋的机械手

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种码垛饲料袋的机械手。

背景技术

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在饲料运输时，需要对虾饲料、蟹饲料、沉水鱼料饲料、猪饲料等禽饲料进行码垛，而通过人工码垛工作量巨大且沉重，因此出现了垛饲料袋的机械手。

但是目前市场上的码垛饲料袋的机械手，在使用的过程中存在一些缺陷，例如，机械手上的手爪不便安装，且安装时较为繁琐，从而导致机械手在使用时较不便，大大影响了工作效率，另外，手爪的夹持效果一般，容易使饲料袋出现掉落，且过度夹持易将饲料袋挤破，从而影响码垛效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛饲料袋的机械手，以解决上述背景技术中提出的手爪不便安装，以及手爪的夹持效果一般的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛饲料袋的机械手，包括安装板，所述安装板的顶部连接有转动座，所述转动座的顶部通过转轴活动连接有第二转动臂，所述第二转动臂远离转动座的一端铰接有第一转动臂，所述第一转动臂远离第二转动臂的一端安装有连接块，所述连接块的底端连接有手爪座，所述手爪座的底部两侧均安装有手爪本体，且手爪座的顶部中间固定有固定杆，所述连接块的内部开设有与固定杆相匹配的穿孔，且连接块的底部两端靠近穿孔的一侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均安装有限位环，所述限位环延伸至连接块外部的一端与手爪座相连接，所述固定杆的顶端且位于连接块的外部贯穿有螺杆，且固定杆与螺杆的连接处开设有限位孔，所述螺杆的外壁两端靠近固定杆的一侧均套设有螺筒，两个所述螺筒的底部均与固定杆相连接，所述螺杆的一端靠近螺筒的一侧安装有固定块。

优选的，所述手爪本体的侧壁开设有凹槽，所述凹槽的内壁安装有弹簧，所述弹簧的一端固定有活动块，所述活动块延伸至手爪本体外部的一端安装有固定片，所述活动块远离固定片的侧壁两端靠近弹簧的一侧均固定有伸缩筒，所述伸缩筒远离活动块的一端与凹槽的内壁相连接。

优选的，所述固定块的外壁两端均安装有转动杆，且转动杆的外壁设置有凸起。

优选的，所述固定片的外壁设置有防滑凸纹，所述手爪本体的侧壁底端靠近固定片的下方连接有凸块。

优选的，所述安装板的底部安装有垫板，且垫板的底部开设有防滑槽。

优选的，所述滑槽呈弧形结构，所述限位环呈L型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过固定杆、穿孔、限位环和滑槽的配合，使得固定杆固定在连接块上，从而使手爪本体保持固定，通过固定块、螺杆、螺筒和限位孔的配合，使得固定杆更加稳固，进而能够快速的将手爪本体牢牢固定，安装简单便捷，提高了工作效率。

（2）本实用新型通过固定片、活动块、凹槽、伸缩筒和弹簧的配合，能够使饲料袋被夹持的更加牢固，防止了饲料袋发生掉落，同时能够有效的进行缓冲减小，防止了过度挤压造成饲料袋破损，提高了码垛效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型手爪本体的侧视图；

图3为图1中A部的放大图；

图4为图1中B部的放大图；

图5为图2中C部的放大图；

图中：1-第一转动臂；2-第二转动臂；3-转动座；4-安装板；5-手爪本体；6-手爪座；7-穿孔；8-固定杆；9-连接块；10-固定片；11-凹槽；12-活动块；13-弹簧；14-伸缩筒；15-螺筒；16-固定块；17-螺杆；18-限位孔；19-限位环；20-滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5所示，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛饲料袋的机械手，包括安装板4，安装板4的顶部连接有转动座3，转动座3的顶部通过转轴活动连接有第二转动臂2，第二转动臂2远离转动座3的一端铰接有第一转动臂1，第一转动臂1远离第二转动臂2的一端安装有连接块9，连接块9的底端连接有手爪座6，手爪座6的底部两侧均安装有手爪本体5，且手爪座6的顶部中间固定有固定杆8，连接块9的内部开设有与固定杆8相匹配的穿孔7，且连接块9的底部两端靠近穿孔7的一侧均开设有滑槽20，两个滑槽20的内部均安装有限位环19，限位环19延伸至连接块9外部的一端与手爪座6相连接，通过将固定杆8插入穿孔7内，同时限位环19进入滑槽20内，而后转动手爪座6使限位环19在滑槽20内滑动，从而使固定杆8固定在连接块9上，即可使手爪本体5保持固定，固定杆8的顶端且位于连接块9的外部贯穿有螺杆17，且固定杆8与螺杆17的连接处开设有限位孔18，螺杆17的外壁两端靠近固定杆8的一侧均套设有螺筒15，两个螺筒15的底部均与固定杆8相连接，螺杆17的一端靠近螺筒15的一侧安装有固定块16，通过转动固定块16使螺杆17在其中一个螺筒15内移动，而后使螺杆17穿过限位孔18并进入另一个螺筒15内，从而使固定杆8更加稳固，进而快速将手爪本体5牢牢固定，安装简单便捷，提高了工作效率。

进一步的，手爪本体5的侧壁开设有凹槽11，凹槽11的内壁安装有弹簧13，弹簧13的一端固定有活动块12，活动块12延伸至手爪本体5外部的一端安装有固定片10，活动块12远离固定片10的侧壁两端靠近弹簧13的一侧均固定有伸缩筒14，当手爪本体5夹持饲料袋时，通过固定片10带动活动块12在凹槽11内移动，使活动块12挤压伸缩筒14和弹簧13，在弹簧13的弹性作用下能够使饲料袋更加牢固，防止饲料袋发生掉落，同时在伸缩筒14和弹簧13的缓冲下能够有效的减小压力，防止过度挤压造成饲料袋破损，提高了码垛效果，伸缩筒14远离活动块12的一端与凹槽11的内壁相连接。

进一步的，固定块16的外壁两端均安装有转动杆，转动杆起到便于转动固定块16的作用，且转动杆的外壁设置有凸起。

具体地，固定片10的外壁设置有防滑凸纹，固定片10具有防滑稳固的作用，手爪本体5的侧壁底端靠近固定片10的下方连接有凸块。

具体地，安装板4的底部安装有垫板，垫板具有防滑的作用，且垫板的底部开设有防滑槽。

具体地，滑槽20呈弧形结构，限位环19呈L型。

本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，首先通过螺栓将安装板4固定，而后根据饲料袋的大小选择相应型号的手爪本体5，安装时通过将固定杆8插入穿孔7内，同时限位环19进入滑槽20内，之后转动手爪座6使限位环19在滑槽20内滑动，从而使固定杆8固定在连接块9上，即可使手爪本体5保持固定，然后转动固定块16使螺杆17在其中一个螺筒15内移动，使螺杆17穿过限位孔18并进入另一个螺筒15内，从而使固定杆8更加稳固，进而快速将手爪本体5牢牢固定，安装简单便捷，提高了工作效率，通过转动座3上的旋转气缸能够使转动座3发生转动，同时通过转动座3上的另一旋转气缸能够带动第二转动臂2转动，此外第一转动臂1可在顶部旋转气缸的作用下转动，配合手爪座6的使用可实现手爪本体5的灵活操作，不受死角限制，当手爪本体5夹持饲料袋时，通过固定片10带动活动块12在凹槽11内移动，使活动块12挤压伸缩筒14和弹簧13，在弹簧13的弹性作用下能够使饲料袋更加牢固，防止饲料袋发生掉落，同时在伸缩筒14和弹簧13的缓冲下能够有效的减小压力，防止过度挤压造成饲料袋破损，提高了码垛效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种码垛饲料袋的机械手，其特征在于：包括安装板（4），所述安装板（4）的顶部连接有转动座（3），所述转动座（3）的顶部通过转轴活动连接有第二转动臂（2），所述第二转动臂（2）远离转动座（3）的一端铰接有第一转动臂（1），所述第一转动臂（1）远离第二转动臂（2）的一端安装有连接块（9），所述连接块（9）的底端连接有手爪座（6），所述手爪座（6）的底部两侧均安装有手爪本体（5），且手爪座（6）的顶部中间固定有固定杆（8），所述连接块（9）的内部开设有与固定杆（8）相匹配的穿孔（7），且连接块（9）的底部两端靠近穿孔（7）的一侧均开设有滑槽（20），两个所述滑槽（20）的内部均安装有限位环（19），所述限位环（19）延伸至连接块（9）外部的一端与手爪座（6）相连接，所述固定杆（8）的顶端且位于连接块（9）的外部贯穿有螺杆（17），且固定杆（8）与螺杆（17）的连接处开设有限位孔（18），所述螺杆（17）的外壁两端靠近固定杆（8）的一侧均套设有螺筒（15），两个所述螺筒（15）的底部均与固定杆（8）相连接，所述螺杆（17）的一端靠近螺筒（15）的一侧安装有固定块（16）。

2.根据权利要求1所述的一种码垛饲料袋的机械手，其特征在于：所述手爪本体（5）的侧壁开设有凹槽（11），所述凹槽（11）的内壁安装有弹簧（13），所述弹簧（13）的一端固定有活动块（12），所述活动块（12）延伸至手爪本体（5）外部的一端安装有固定片（10），所述活动块（12）远离固定片（10）的侧壁两端靠近弹簧（13）的一侧均固定有伸缩筒（14），所述伸缩筒（14）远离活动块（12）的一端与凹槽（11）的内壁相连接。

3.根据权利要求1所述的一种码垛饲料袋的机械手，其特征在于：所述固定块（16）的外壁两端均安装有转动杆，且转动杆的外壁设置有凸起。

4.根据权利要求2所述的一种码垛饲料袋的机械手，其特征在于：所述固定片（10）的外壁设置有防滑凸纹，所述手爪本体（5）的侧壁底端靠近固定片（10）的下方连接有凸块。

5.根据权利要求1所述的一种码垛饲料袋的机械手，其特征在于：所述安装板（4）的底部安装有垫板，且垫板的底部开设有防滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种码垛饲料袋的机械手，其特征在于：所述滑槽（20）呈弧形结构，所述限位环（19）呈L型。

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