CN212095999U - 夹具装置及夹紧操作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹具装置及夹紧操作台，夹具装置包括限位板，限位板的位置固定；夹持板，夹持板可作靠近或者远离限位板的移动，夹持板朝向限位板的一面形成有缺口，缺口与限位板之间形成夹持空间；弹性组件，弹性组件的一端位置固定，另一端与夹持板连接。本申请所提供的夹具装置，适用于夹胫骨托产品的夹持，夹紧过程中通过限位板、夹持板以及弹性组件提供的大小可调的夹持空间对产品进行夹持，结构简单，装夹牢固可靠，安装灵活，且定位精度高，适用于不同规格型号的多工位产品检测，能够有效解决在产品测量过程中夹持不牢、定位不准、检测效率低的问题，同时可减少人员参与时间，有效降低了研发成本。

Description

夹具装置及夹紧操作台

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种夹具装置及夹紧操作台。

背景技术

在医疗器械领域，胫骨托产品大多通过坐标测量机进行几何量的检测，为了实现坐标测量机日常检测的全自动化并简化操作人员的操作，需要配备全自动测量程序，并提供与之相匹配的、在测量台面上有固定位置的产品定位夹具装置，以便测量程序启动后能自动地进行测量。现在大部分医疗行业中使用的夹具装置，夹紧方式为单个仿形面进行装夹，即夹具与产品的接触面与产品的外形轮廓完全吻合，从而完成胫骨托产品的夹紧。

由于胫骨托产品的规格型号众多，为了检测不同型号的产品，需要在测量台面上摆放很多不同的夹具，并且需要提供足够的空间放置夹具，因而给操作人员带来了很多的不便，降低了检验的效率；同时由于加工后的产品尺寸大小不一致，产品装夹后容易产生晃动，导致后续的测量结果误差较大，产品测量结果的重复性和再现性不好；此外，由于后期新开发的产品也需要进行对应夹具的设计，导致研发成本的增加。

目前的胫骨托夹具装置存在以下问题：

夹具装置定位精度不高，重复性和稳定性差，在检测过程中需要重复进行定位；

夹具装置数量众多，在检测不同规格型号的产品时需要使用不同的夹具；

检测效率低，夹具装置每次只能安装一个产品，检测结束后才可更换另外一个产品，测量过程中需要操作人员实时参与，造成人员浪费。

实用新型内容

基于此，针对目前胫骨托产品的夹具装置定位精度不高，通用性差，检测效率低的问题，需要提供一种能够满足不同规格产品且装夹稳定性好的夹具装置。

一种夹具装置，包括限位板，所述限位板的位置固定；夹持板，所述夹持板可作靠近或者远离所述限位板的移动，所述夹持板朝向所述限位板的一面形成有缺口，所述缺口与所述限位板之间形成夹持空间；弹性组件，所述弹性组件的一端位置固定，另一端与所述夹持板连接。

进一步地，还包括导轨组件，所述导轨组件与所述夹持板连接，所述夹持板通过所述导轨组件作靠近或者远离所述限位板的移动。

进一步地，所述缺口的宽度朝向远离所述限位板的方向渐缩。

进一步地，所述夹持板朝向所述限位板的一侧包括第一夹持面和第二夹持面，所述第一夹持面与所述第二夹持面形成所述缺口。

进一步地，所述第一夹持面和所述第二夹持面沿所述夹持空间的中心线呈对称设置。

进一步地，所述弹性组件为一对弹簧，所述一对弹簧位于所述夹持空间两侧，所述弹簧的一端连接所述限位板，另一端连接所述夹持板，所述被夹持物处于所述夹持空间时，所述弹簧呈拉伸状态。

进一步地，还包括置物槽，所述置物槽设置在所述限位板与所述夹持板之间。

进一步地，还包括底板，所述限位板、所述导轨组件以及所述置物槽设置在所述底板上，且所述置物槽设置在所述限位板与所述导轨组件之间。

进一步地，所述限位板垂直于所述底板设置，所述夹持板平行于所述底板设置。

进一步地，一种夹具装置，包括夹持板、限位板和弹性组件，所述夹持板的位置固定，且所述夹持板朝向所述限位板的一面形成有缺口，所述缺口与所述限位板之间形成有夹持空间；所述限位板可作靠近或者远离所述夹持板的移动；所述弹性组件的一端位置固定，另一端与所述限位板连接。

进一步地，提供一种夹紧操作台，包括以上所述的夹具装置。

本申请所提供的夹具装置及夹紧操作台，适用于自动测量过程中用以装夹胫骨托产品，夹紧过程中通过限位板、夹持板以及弹性组件提供的大小可调的夹持空间对产品进行夹持，结构简单，装夹牢固可靠，安装灵活，且定位精度高，适用于不同规格型号的多工位产品检测，能够有效解决在产品测量过程中夹持不牢、定位不准、检测效率低的问题，同时可减少人员参与时间，有效降低了研发成本。

对于本申请的各种具体结构及其作用与效果，将在下面结合附图作出进一步详细的说明。

附图说明

图1为本申请一个实施例的夹具装置的立体图；

图2为本申请一个实施例的夹具装置的装配立体图；

图3为本申请一个实施例的夹具装置的局部立体图；

图4为本申请一个实施例的夹紧操作台的立体图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例中的技术方案做进一步清楚、完整的描述，但需要说明的是，以下实施例仅是本申请中的部分优选实施例，并不涉及本申请技术方案所涵盖的全部实施例。

需要说明的是，在本申请的描述中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1所示的是本申请一个实施例的夹具装置的立体图，夹具装置12包括限位板1、夹持板2、弹性组件3、导轨组件4、置物槽5和底板6。其中，限位板1垂直于底板6设置，夹持板2与底板6平行设置，限位板1位置固定，夹持板2与底板6之间设置导轨组件4，使得夹持板2能够沿着导轨组件4靠近或者远离限位板1移动，并在夹持板2和限位板1之间形成夹持空间7。此处位置固定是指与工作台面之间不发生相对移动。此外，在夹持板2和限位板1之间设置弹性组件3，使得夹持空间7的大小受弹性组件3的限制。弹性组件3的一端位置固定，如通过限位板1固定连接，另一端与夹持板2连接，从而使夹持空间7的大小可调节。本申请的一个优选实施例，弹性组件3为一对对称设置在夹持空间7两侧的弹簧，弹簧的一端连接限位板1，另一端连接夹持板2，通过拉动夹持板2使弹簧伸长从而扩大夹持空间7的大小，以便将被夹持物放入夹持空间7之中，此时，弹簧处于拉伸状态。

置物槽5设置在底板6上，且置物槽5处于限位板1和夹持板2之间，用于放置被夹持物。拉动夹持板2使夹持空间7扩大，将被夹持物放置于置物槽5之中，之后释放夹持板2，夹持板2在弹性组件3的作用下推抵被夹持物，使得被夹持物卡接在夹持板2和限位板1之间。由于被夹持物具有不规则结构，夹持板2朝向限位板1的一面形成有缺口24，缺口24抵接被夹持物的一侧或多侧，使被夹持物更加稳定。优选缺口24的宽度朝向远离限位板1的方向有缩小的趋势。缺口24的形状可以为梯形(等腰或非等腰)、三角形(等腰或非等腰)、半圆形、抛物线形或不规则图形等等，此处不做特别限制，只要能够抵住被夹持物即可。

优选地，夹持板2朝向限位板1的一侧包括第一夹持面21和第二夹持面22，第一夹持面21和第二夹持面22分布在夹持板2的一侧并形成缺口24，缺口24可使得夹持在第一夹持面21和第二夹持面22之间的被夹持物更稳定。具体的，缺口24中包括第一夹持面21和第二夹持面22，第一夹持面21和第二夹持面22可分别抵接被夹持物，并使被夹持物在夹持板2移动方向上保持稳定。在其他实施方式中，第一夹持面21或第二夹持面22也可以为曲面。

一种优选实施方式，第一夹持面21的延长线与第二夹持面22的延长线和限位板1的延长线两两相交构成等腰三角形，限位板1构成等腰三角形的底边。采用该种结构夹持板2的夹持空间7在装夹产品时，夹持板2能够与产品接触，第一夹持面21和第二夹持面22分别抵接被夹持物，第一夹持面21和第二夹持面22沿夹持空间7的中心线A-A呈对称结构，因此，当第一夹持面21和第二夹持面22分别抵接夹持物时其上的受力是均等的。采用对称的夹持结构，产品的加紧效果好，同时能够提高定位精度，产品被夹持后其自行对中的精度能够达到(0.01-0.05)mm。此外，夹持板2不再需要与某规格产品的轮廓完全匹配，通过采用具有对称结构的夹持空间7，能够适用于不同规格型号的产品，同时做到多件产品一次装夹，实现了多工件产品自动夹紧并连续检测的功能。进一步地，为了便于夹持板2的移动，夹持板2上表面设置拉环23，优选拉环23呈长方形，操作人员通过手拉拉环23拖动夹持板2远离限位板1，从而扩大夹持空间7的大小，便于将被夹持物放置于夹持空间7之中。

图2所示的是本申请一个实施例的夹具装置的装配立体图，被夹持物8处于限位板1、夹持板2以及弹簧3形成的夹持空间7之中。本申请的一个实施例用于胫骨托产品的夹持，通过图2所示可以看到，被夹持物8(胫骨托)放置在夹持空间7中，其一侧为曲面81，另一侧为曲面82，夹持板2上的第一夹持面21和第二夹持面22能够分别与曲面82相切，从而增加了抵接的接触面积或接触点。此外，曲面81呈M型曲面，其抵接到限位板1后至少有两处与限位板1接触，使得被夹持物8与夹持空间7有多点或多面接触，因此，由夹持板2和限位板1构成的夹持空间7，能够很好的将产品夹持在其中，从而保证了夹持的稳定性。

需要说明的是，本申请所提供的技术方案，并不仅限于胫骨托8，其他类型的产品，能够通过卡接在夹持板2的缺口24和限位板3之间并形成固定夹持的，都是本申请所允许的。

此外，增加弹性组件3能够进一步提高产品被夹持的稳定性，具体而言，弹性组件3具有自动复位功能，根据胡克定律公式F＝kx，(其中：F是弹力，k是弹性系数，x是形变量)，弹力与形变量(工作行程)成正比，形变量越大，弹力越大。因此，将不同尺寸的产品放置在夹持空间7之中，使弹性组件3处于拉伸状态，针对不同尺寸的产品，弹性组件3能够提供不同大小的应力，而产品尺寸越大，弹性组件3提供的应力越大，产品装夹稳定性越高。

图3所示的是本申请一个实施例的夹具装置的局部立体图，导轨组件4设置在底板6之上，包括滑块41、轨道42和支撑架43，支撑架43与底板6连接，轨道42设置在支撑架43上，轨道42、支撑架43和底板6平行设置。轨道42的延伸方向垂直于限位板1，滑块41能够沿轨道42移动，滑块41与夹持板2连接，从而使夹持板2能够沿着垂直于限位板1的方向移动，并靠近或者远离限位板1，从而实现对产品的夹持。进一步地，置物槽5设置在底板6上，并处于限位板1和导轨组件4之间。

本申请所提供的夹具装置，其工作原理是通过可相互移动的限位板1和夹持板2形成用于夹紧产品的大小可调的夹持空间7，因此，容易理解的是，本申请的另一个实施例，也可以是夹持板2位置固定，如固定在底板6上，而限位板1可以靠近或者远离夹持板2移动，如通过滑块41与限位板1连接，使限位板1沿导轨组件4移动；弹性组件3一端位置固定，如通过夹持板2固定连接，另一端连接限位板1，从而提供夹紧产品的夹紧力。在其他实施例中，只要使夹持板2能够与限位板1相对移动即可。

图4所示的是本申请一个实施例的夹紧操作台的立体图，夹紧操作台包括操作台面11和多个夹具装置12，优选地，夹具装置12包括6个，成两排分布在操作台面11上，每排设置三个夹具装置12。采用该种方式的夹紧操作台，一张操作台面11上可以设置多个夹具装置12组成的阵列，只要配合检测装置的编程，就可同时测量多个产品，甚至是多个不同规格的产品，有效地提高了工作的便利性。需要说明的是，图4所示的排列方式仅是本申请的一种实施方式，本领域技术人员可以结合实际工作需要，在操作台面11上设定不同数量、不同排列方式夹具装置12，从而提升工作效率，降低工作成本。

本申请所提供的夹具装置及夹紧操作台，适用于自动测量过程中用以装夹胫骨托产品，夹紧过程中通过限位板、夹持板以及弹性组件提供的大小可调的夹持空间对产品进行夹持，结构简单，装夹牢固可靠，安装灵活，且定位精度高，适用于不同规格型号的多工位产品检测，能够有效解决在产品测量过程中夹持不牢、定位不准、检测效率低的问题，同时可减少人员参与时间，有效降低了研发成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种夹具装置，其特征在于，包括：

限位板，所述限位板的位置固定；

夹持板，所述夹持板可作靠近或者远离所述限位板的移动，所述夹持板朝向所述限位板的一面形成有缺口，所述缺口与所述限位板之间形成夹持空间；

弹性组件，所述弹性组件的一端位置固定，另一端与所述夹持板连接。

2.根据权利要求1所述的夹具装置，其特征在于，还包括导轨组件，所述导轨组件与所述夹持板连接，所述夹持板通过所述导轨组件作靠近或者远离所述限位板的移动。

3.根据权利要求1所述的夹具装置，其特征在于，所述缺口的宽度朝向远离所述限位板的方向渐缩。

4.根据权利要求1所述的夹具装置，其特征在于，所述夹持板朝向所述限位板的一侧包括第一夹持面和第二夹持面，所述第一夹持面与所述第二夹持面形成所述缺口。

5.根据权利要求4所述的夹具装置，其特征在于，所述第一夹持面和所述第二夹持面沿所述夹持空间的中心线呈对称设置。

6.根据权利要求1所述的夹具装置，其特征在于，所述弹性组件为一对弹簧，所述一对弹簧位于所述夹持空间两侧，所述弹簧的一端连接所述限位板，另一端连接所述夹持板，被夹持物处于所述夹持空间时，所述弹簧呈拉伸状态。

7.根据权利要求2所述的夹具装置，其特征在于，还包括置物槽，所述置物槽设置在所述限位板与所述夹持板之间。

8.根据权利要求7所述的夹具装置，其特征在于，还包括底板，所述限位板、所述导轨组件以及所述置物槽设置在所述底板上，且所述置物槽设置在所述限位板与所述导轨组件之间。

9.根据权利要求8所述的夹具装置，其特征在于，所述限位板垂直于所述底板设置，所述夹持板平行于所述底板设置。

10.一种夹具装置，其特征在于，包括夹持板、限位板和弹性组件，

所述夹持板的位置固定，且所述夹持板朝向所述限位板的一面形成有缺口，所述缺口与所述限位板之间形成有夹持空间；

所述限位板可作靠近或者远离所述夹持板的移动；

所述弹性组件的一端位置固定，另一端与所述限位板连接。

11.一种夹紧操作台，其特征在于，包括多个如权利要求1-10中任一项所述的夹具装置。

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