CN212094657U - 一种自动双头倒角机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种自动双头倒角机，包括机架，所述机架上固定有直线导轨，所述直线导轨上设置有固定板，所述固定板上设有送料装置、推齐组件、倒角机头部分、测长组件和废品盒部分，钢管由所述送料装置循环移动，经所述推齐组件保持所述钢管端面平齐后进入所述倒角机头部分倒角，所述测长组件检测倒角之后的所述钢管长度不合格，则所述钢管落入所述废品盒部分。本实用新型自动双头倒角机，利用机器自动上下料，通过链轮链条传动组件，将工件一步步输送至夹具处，安全隐患小；输送过程中，推齐气缸工作，保证工件的端面平齐，倒角精度大；多倒角同时倒角，生产效率高。
Description
技术领域
本申请涉及一种管材端面加工设备，尤其是涉及一种自动双头倒角机。
背景技术
现有的钢管倒角设备，多利用人工上下料，倒角时一端一端倒角，生产效率低，人工倒角的安全隐患大，随着人工费用的上涨，生产成本也不断加大。如专利CN201920377145.1涉及一种小直径圆管倒角机，包括定位板A、垂直固定在定位板A上的定位板B、设在定位板 B外侧面上的电机、设在电机转轴的铣刀、对称固定设在定位板A内侧面上的定位轴和设在定位轴上的轴承。定位板A上间隔设有连接孔，定位轴插入到连接孔内，定位轴上设有限位环，限位环抵接在定位板 A上。限位环与定位轴螺纹连接，定位板B的内侧面上设有凹槽，凹槽内放置有调整块，定位板B上设有深度调整螺栓，定位板A的上表面上设有急停开关。上述方案用于现场施工时的圆管倒角，但是自动化程度低，存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种倒角效率高，无安全隐患的自动双头倒角机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动双头倒角机，包括机架，所述机架上固定有第一直线导轨，所述第一直线导轨上设置有固定板，所述固定板上设有送料装置、推齐组件、倒角机头部分、测长组件和废品盒部分，钢管由所述送料装置循环移动，经所述推齐组件保持所述钢管端面平齐后进入所述倒角机头部分倒角，所述测长组件检测倒角之后的所述钢管长度不合格，则所述钢管落入所述废品盒部分。
在其中一个实施例中，所述送料装置包括伺服电机、链轮、链条和勾料块，所述伺服电机连接并驱动所述链轮带动所述链条的运动，所述链条连接所述勾料块，所述勾料块携带所述钢管。
在其中一个实施例中，还包括夹紧组件，所述夹紧组件包括上夹紧部分和下夹紧部分，所述上夹紧部分在上气缸驱动下推动上夹具至限位块处限位，所述下夹紧部分在下气缸驱动下推动所述下夹具与上夹具合拢以夹紧所述钢管。
在其中一个实施例中，所述夹紧组件还包括导杆和第二直线导轨，所述上夹紧部分通过上气缸驱动、在所述导杆导向作用下推动所述上夹具至限位块处限位；所述下夹紧部分通过下气缸驱动、在所述第二直线导轨导向作用下推动所述下夹具与上夹具合拢以夹紧所述钢管。
在其中一个实施例中，所述推齐组件包括推齐气缸以及安装在所述推齐气缸上的弹簧板，所述钢管端面不齐时所述弹簧板的弹力推齐所述钢管。
在其中一个实施例中，所述倒角机头部分包括倒角机头、安装在倒角机头上的刀盘和刀架、以及倒角伺服电机和滚珠丝杆，所述倒角伺服电机通过滚珠丝杆驱动倒角机头前进或后退以完成倒角。
在其中一个实施例中，所述测长组件包括测长气缸、压缩弹簧和磁栅尺，所述测长气缸推动所述钢管移动并利用压缩弹簧的回弹力恢复，所述磁栅尺测量移动的距离作为倒角之后所述钢管的长度。
在其中一个实施例中，当测长组件测量过所述钢管长度不合格后，所述测长气缸缩回，合格品后所述测长气缸则保持在伸出状态。
本实用新型的有益效果是：本实用新型自动双头倒角机倒角时，利用机器自动上下料，通过链轮链条传动组件，将工件一步步输送至夹具处，安全隐患小；输送过程中，推齐气缸工作，保证工件的端面平齐，倒角精度大；多倒角同时倒角，生产效率高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
图1是本申请实施例的自动双头倒角机结构示意图之一；
图2是本申请实施例的自动双头倒角机结构示意图之二。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。
请参考图1、图2，一种自动双头倒角机，包括机架1，机架上固定有第一直线导轨2，第一直线导轨2上设置有固定板3，固定板3上设有送料装置4、推齐组件6、倒角机头部分7、测长组件8和废品盒部分9，钢管由送料装置4循环移动，经推齐组件6保持钢管端面平齐后进入倒角机头部分7倒角，测长组件8检测倒角之后的钢管长度不合格，则钢管落入废品盒部分9。
为了进一步提高设备自动化程度，在其中一个实施例中，送料装置4包括伺服电机10、链轮11、链条12和勾料块13，伺服电机10 连接并驱动链轮11带动链条12的运动，链条12连接勾料块13，勾料块13携带钢管。
在其中一个实施例中，还包括夹紧组件，夹紧组件包括上夹紧部分14和下夹紧部分15，上夹紧部分14在上气缸16驱动下推动上夹具18至限位块19处限位，下夹紧部分15在下气缸20驱动下推动下夹具22与上夹具18合拢以夹紧钢管。
在其中一个实施例中，夹紧组件还包括导杆17和第二直线导轨 21，上夹紧部分14通过上气缸16驱动、在导杆17导向作用下推动上夹具18至限位块19处限位；下夹紧部分15通过下气缸20驱动、在第二直线导轨21导向作用下推动下夹具22与上夹具18合拢以夹紧钢管。
在其中一个实施例中，推齐组件6包括推齐气缸23以及安装在推齐气缸23上的弹簧板24，钢管端面不齐时弹簧板24的弹力推齐钢管。
在其中一个实施例中，倒角机头部分7包括倒角机头25、安装在倒角机头25上的刀盘26和刀架27、以及倒角伺服电机28和滚珠丝杆29，倒角伺服电机28通过滚珠丝杆29驱动倒角机头25前进或后退以完成倒角。
在其中一个实施例中，测长组件8包括测长气缸30、压缩弹簧 31和磁栅尺32，测长气缸30推动钢管移动并利用压缩弹簧31的回弹力恢复，磁栅尺32测量移动的距离作为倒角之后钢管的长度。
在其中一个实施例中，当测长组件8测量过钢管长度不合格后，测长气缸30缩回，合格品后测长气缸30则保持在伸出状态。
本实用新型的自动双头倒角机倒角时，通过链轮链条传动组件，将工件一步步输送至夹具处；输送过程中，推齐气缸工作保证工件的端面平齐；至夹具处时，上下夹紧组件运动，将工件夹紧；伺服电机推动左右倒角机头前进，将管件倒角；左右机头退回，输送组件将倒完角的工件送至测长处；测量组件利用弹簧板的回弹力，磁栅尺测量测长工件的移动距离，测量倒完角之后的工件长度；合格品直接流入出料台上，不合格品则掉落至废品盒内。
本实用新型的有益效果是：本实用新型自动双头倒角机倒角时，利用机器自动上下料，通过链轮链条传动组件，将工件一步步输送至夹具处，安全隐患小；输送过程中，推齐气缸工作，保证工件的端面平齐，倒角精度大；多倒角同时倒角，生产效率高。
以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种自动双头倒角机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架上固定有第一直线导轨(2)，所述第一直线导轨(2)上设置有固定板(3)，所述固定板(3)上设有送料装置(4)、推齐组件(6)、倒角机头部分(7)、测长组件(8)和废品盒部分(9)，钢管由所述送料装置(4)循环移动，经所述推齐组件(6)保持所述钢管端面平齐后进入所述倒角机头部分(7)倒角，所述测长组件(8)检测倒角之后的所述钢管长度不合格，则所述钢管落入所述废品盒部分(9)。
2.根据权利要求1所述的自动双头倒角机，其特征在于，所述送料装置(4)包括伺服电机(10)、链轮(11)、链条(12)和勾料块(13)，所述伺服电机(10)连接并驱动所述链轮(11)带动所述链条(12)的运动，所述链条(12)连接所述勾料块(13)，所述勾料块(13)携带所述钢管。
3.根据权利要求1所述的自动双头倒角机，其特征在于，还包括夹紧组件，所述夹紧组件包括上夹紧部分(14)和下夹紧部分(15)，所述上夹紧部分(14)在上气缸(16)驱动下推动上夹具(18)至限位块(19)处限位，所述下夹紧部分(15)在下气缸(20)驱动下推动下夹具(22)与上夹具(18)合拢以夹紧所述钢管。
4.根据权利要求3所述的自动双头倒角机，其特征在于，所述夹紧组件还包括导杆(17)和第二直线导轨(21)，所述上夹紧部分(14)通过上气缸(16)驱动、在所述导杆(17)导向作用下推动所述上夹具(18)至限位块(19)处限位；所述下夹紧部分(15)通过下气缸(20)驱动、在所述第二直线导轨(21)导向作用下推动所述下夹具(22)与上夹具(18)合拢以夹紧所述钢管。
5.根据权利要求1所述的自动双头倒角机，其特征在于，所述推齐组件(6)包括推齐气缸(23)以及安装在所述推齐气缸(23)上的弹簧板(24)，所述钢管端面不齐时所述弹簧板(24)的弹力推齐所述钢管。
6.根据权利要求1所述的自动双头倒角机，其特征在于，所述倒角机头部分(7)包括倒角机头(25)、安装在倒角机头(25)上的刀盘(26)和刀架(27)、以及倒角伺服电机(28)和滚珠丝杆(29)，所述倒角伺服电机(28)通过滚珠丝杆(29)驱动倒角机头(25)前进或后退以完成倒角。
7.根据权利要求1所述的自动双头倒角机，其特征在于，所述测长组件(8)包括测长气缸(30)、压缩弹簧(31)和磁栅尺(32)，所述测长气缸(30)推动所述钢管移动并利用压缩弹簧(31)的回弹力恢复，所述磁栅尺(32)测量移动的距离作为倒角之后所述钢管的长度。
8.根据权利要求7所述的自动双头倒角机，其特征在于，当测长组件(8)测量过所述钢管长度不合格后，所述测长气缸(30)缩回，合格品后所述测长气缸(30)则保持在伸出状态。
Priority Applications (1)
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| CN201922473502.7U CN212094657U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种自动双头倒角机 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112935355A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-06-11 | 浙江威能消防器材股份有限公司 | 一种铝棒自动双头倒角铣平面机 |
| CN114147296A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-03-08 | 芜湖通和汽车管路系统有限公司 | 一种双头倒角机及其使用方法 |
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2019
- 2019-12-31 CN CN201922473502.7U patent/CN212094657U/zh active Active
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| CN112935355B (zh) * | 2021-04-06 | 2024-04-05 | 浙江威能消防器材股份有限公司 | 一种铝棒自动双头倒角铣平面机 |
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