CN212094045U - 一种扩管机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及筒体生产技术领域。一种扩管机，包括移栽装置和扩管装置，其特征在于：所述移栽装置包括移栽机架，设置于移栽机架上的横向双滑轨，所述横向双滑轨上设置有滑板，所述滑板上固定有竖向伸缩的四个第一升降气缸，所述第一升降气缸前端固定有夹爪装置，所述扩管装置包括设置于扩管机架上的筒体放置柱、第一扩管柱、第二扩管柱、筒体内径测量装置，所述第一扩管柱包括设置于扩管机架上的第二升降气缸，所述第二升降气缸前端与升降头连接，所述扩管机架上侧面通过法兰盘固定有扩筒，所述升降头穿过所述扩筒，所述升降头上部端头自下至上横截面直径逐渐变大。本实用新型提供一种简单、操作可靠，可进行二次扩管动作，使得扩管效果更好的扩管机。
Description
技术领域
本实用新型涉及筒体生产技术领域，特别涉及一种筒体扩管机。
背景技术
筒体生产过程中中筒体经过焊接，打磨之后需要对筒体进行胀圆，现有技术中一般都是人工将管体套入扩管机上，对筒体进行扩管，现有的扩管机机构涉及比较单一，扩管效果不好，很难满足加工工艺的需求。
实用新型内容
本实用新型提供一种简单、操作可靠，可进行二次扩管动作，使得扩管效果更好的扩管机，为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种扩管机，包括移栽装置和扩管装置，所述移栽装置包括移栽机架，设置于移栽机架上的横向双滑轨，所述横向双滑轨上设置有滑板，所述滑板上固定有竖向伸缩的四个第一升降气缸，所述第一升降气缸前端固定有夹爪装置，所述扩管装置包括设置于扩管机架上的筒体放置柱、第一扩管柱、第二扩管柱、筒体内径测量装置，所述第一扩管柱包括设置于扩管机架上的第二升降气缸，所述第二升降气缸前端与升降头连接，所述扩管机架上侧面通过法兰盘固定有扩筒，所述扩筒下底边向外翻折形成水平面，所述水平面夹在法兰盘之间并不与法兰螺栓相接触，所述扩筒中部开设有缝隙，所述升降头穿过所述扩筒，所述升降头上部端头自下至上横截面直径逐渐变大，所述升降头直径最大处大于扩筒初始状态下的内径，所述第二扩管柱结构与第一扩管柱结构相同
优选的是，所述双滑轨之间设置有丝杠传动装置，包括固定于移栽机架上的传动丝杠和传动电机，以及套接于所述传动丝杠上与滑板相固定的丝杠螺母。
优选的是，所述夹爪装置包括夹爪板，设置于夹爪板上的双杆气缸，所述双杆气缸两端分别设置有夹板，所述夹板上固定有夹块，所述夹块夹持面为V型槽，所述双杆气缸上部设置有与其伸缩方向平行的第一辅助滑轨，还包括与夹板固定并通过第一辅助滑块与第一辅助滑轨相连的定位板。
优选的是，所述筒体放置柱底部设置有旋转电机，所述筒体放置柱邻侧设置有焊缝检测装置，包括焊缝检测传感器。
优选的是，所述第一升降气缸、第二升降气缸的升降方向均为竖直方向，所述筒体放置柱、第一扩管柱、第二扩管柱、筒体内径测量装置的中轴向均在同一条水平线上。
优选的是，所述第一升降气缸和夹爪装置之间设置有连接横板，所述滑板上设置有第二辅助滑块，所述夹爪装置上沿其中心对称的设置有两条第二辅助滑轨与第二辅助滑块相配合。
优选的是，所述筒体内径测量装置外侧设置有筒体输出输送带。
优选的是，所述筒体内径测量装置包括筒体放置台二，其内侧设置有内径测量装置，所述内径测量装置包括两根呈180度的测量针，所述筒体放置台二下侧设置有第二旋转电机，所述筒体放置台二为环形圆柱台。
优选的是，所述扩管机架包括上下两层，下层固定第二升降气缸，上层表面固定法兰盘。
本实用新型采用的技术方案中，通过机械手将筒体放置于筒体放置柱上，筒体放置柱旋转调整筒体的位置，主要调整焊缝的位置，由焊缝检测装置上的焊缝检测传感器识别，调整到标准位置后移栽装置进行夹取，将筒体放到第一扩管柱，第二升降气缸下拉，升降头下拉，使得扩筒直径变大，完成扩管动作，移栽机夹取筒体，同时夹取筒体放置柱的另一个筒体，然后将前一个筒体放置于第二扩管柱，将后一个筒体放置在第一扩管柱上，依此循环，然后经过筒体内径测量装置进行内径测量，然后由输送带运出。本实用新型具有较高的加工效率，而且结构设计较为稳定，故障率低。
附图说明
图1为本实用新型的一种具体实施例结构示意图。
图2为本实用新型一种具体实施例移栽机结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的技术方案做进一步解释说明。
本实用新型提供一种简单、操作可靠，可进行二次扩管动作，使得扩管效果更好的扩管机，为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种扩管机，包括移栽装置和扩管装置，所述移栽装置包括移栽机架2，设置于移栽机架2上的横向双滑轨3，所述横向双滑轨3上设置有滑板4，所述滑板4上固定有竖向伸缩的四个第一升降气缸5，所述第一升降气缸5前端固定有夹爪装置6，所述扩管装置包括设置于扩管机架1上的筒体放置柱7、第一扩管柱8、第二扩管柱9、筒体内径测量装置10，所述第一扩管柱8包括设置于扩管机架1上的第二升降气缸11，所述第二升降气缸11前端与升降头12连接，所述扩管机架1上侧面通过法兰盘固定有扩筒13，所述扩筒13下底边向外翻折形成水平面，所述水平面夹在法兰盘之间并不与法兰螺栓相接触，所述扩筒13中部开设有缝隙，所述升降头12穿过所述扩筒，所述升降头12上部端头自下至上横截面直径逐渐变大，所述升降头12直径最大处大于扩筒13初始状态下的内径，所述第二扩管柱9结构与第一扩管柱8结构相同。扩筒13与法兰盘之间的固定，法兰盘只限制其竖直方向上的位移，不限制在直径方向其圆周面的位移，更进一步的可以采用法兰盘中只有一个螺栓紧固住扩筒13的水平面。
双滑轨3之间设置有丝杠传动装置，包括固定于移栽机架上的传动丝杠14和传动电机 15，以及套接于所述传动丝杠14上与滑板4相固定的丝杠螺母。
夹爪装置包括夹爪板，设置于夹爪板上的双杆气缸，所述双杆气缸两端分别设置有夹板，所述夹板上固定有夹块，所述夹块夹持面为V型槽，所述双杆气缸上部设置有与其伸缩方向平行的第一辅助滑轨，还包括与夹板固定并通过第一辅助滑块与第一辅助滑轨相连的定位板。这样的设计使得夹爪夹取动作平稳，气缸受到径向力较小，设备使用寿命较长。
筒体放置柱7底部设置有旋转电机，所述筒体放置柱7邻侧设置有焊缝检测装置16，包括焊缝检测传感器。第一升降气缸5、第二升降气缸11的升降方向均为竖直方向，所述筒体放置柱7、第一扩管柱8、第二扩管柱9、筒体内径测量装置10的中轴向均在同一条水平线上。
所述第一升降气缸5和夹爪装置6之间设置有连接横板，所述滑板4上设置有第二辅助滑块，所述夹爪装置上沿其中心对称的设置有两条第二辅助滑轨与第二辅助滑块相配合。这样做可以使得夹爪装置伸入到扩管机架1上，可以方便筒体的夹取。所述筒体内径测量装置 10外侧设置有筒体输出输送带17。
所述筒体内径测量装置10包括筒体放置台二，其内侧设置有内径测量装置，所述内径测量装置包括两根呈180度的测量针，所述筒体放置台二下侧设置有第二旋转电机，所述筒体放置台二为环形圆柱台。
所述扩管机架1包括上下两层，下层固定第二升降气缸，上层表面固定法兰盘。
综上所述，本实用新型对筒体进行二次扩管，然后进行内径测量，工作效率较高，设备设计合理，使用寿命较长，扩管效果好。
Claims (9)
1.一种扩管机，包括移栽装置和扩管装置，其特征在于：所述移栽装置包括移栽机架，设置于移栽机架上的横向双滑轨，所述横向双滑轨上设置有滑板，所述滑板上固定有竖向伸缩的四个第一升降气缸，所述第一升降气缸前端固定有夹爪装置，所述扩管装置包括设置于扩管机架上的筒体放置柱、第一扩管柱、第二扩管柱、筒体内径测量装置，所述第一扩管柱包括设置于扩管机架上的第二升降气缸，所述第二升降气缸前端与升降头连接，所述扩管机架上侧面通过法兰盘固定有扩筒，所述扩筒下底边向外翻折形成水平面，所述水平面夹在法兰盘之间并不与法兰螺栓相接触，所述扩筒中部开设有缝隙，所述升降头穿过所述扩筒，所述升降头上部端头自下至上横截面直径逐渐变大，所述升降头直径最大处大于扩筒初始状态下的内径，所述第二扩管柱结构与第一扩管柱结构相同。
2.如权利要求1所述的一种扩管机，其特征在于所述双滑轨之间设置有丝杠传动装置，包括固定于移栽机架上的传动丝杠和传动电机，以及套接于所述传动丝杠上与滑板相固定的丝杠螺母。
3.如权利要求1所述的一种扩管机，其特征在于所述夹爪装置包括夹爪板，设置于夹爪板上的双杆气缸，所述双杆气缸两端分别设置有夹板，所述夹板上固定有夹块，所述夹块夹持面为V型槽，所述双杆气缸上部设置有与其伸缩方向平行的第一辅助滑轨，还包括与夹板固定并通过第一辅助滑块与第一辅助滑轨相连的定位板。
4.如权利要求1所述的一种扩管机，其特征在于所述筒体放置柱底部设置有旋转电机，所述筒体放置柱邻侧设置有焊缝检测装置，包括焊缝检测传感器。
5.如权利要求1所述的一种扩管机，其特征在于所述第一升降气缸、第二升降气缸的升降方向均为竖直方向，所述筒体放置柱、第一扩管柱、第二扩管柱、筒体内径测量装置的中轴向均在同一条水平线上。
6.如权利要求1所述的一种扩管机，其特征在于所述第一升降气缸和夹爪装置之间设置有连接横板，所述滑板上设置有第二辅助滑块，所述夹爪装置上沿其中心对称的设置有两条第二辅助滑轨与第二辅助滑块相配合。
7.如权利要求1所述的一种扩管机，其特征在于所述筒体内径测量装置外侧设置有筒体输出输送带。
8.如权利要求1所述的一种扩管机，其特征在于所述筒体内径测量装置包括筒体放置台二，其内侧设置有内径测量装置，所述内径测量装置包括两根呈180度的测量针，所述筒体放置台二下侧设置有第二旋转电机，所述筒体放置台二为环形圆柱台。
9.如权利要求1所述的一种扩管机，其特征在于所述扩管机架包括上下两层，下层固定第二升降气缸，上层表面固定法兰盘。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921768811.0U CN212094045U (zh) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | 一种扩管机 |
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| CN201921768811.0U Active CN212094045U (zh) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | 一种扩管机 |
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2019
- 2019-10-21 CN CN201921768811.0U patent/CN212094045U/zh active Active
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