CN211439084U - 机械手本体加工用夹具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械手本体加工用夹具装置，包括底板，所述底板上表面中部设有固定环，位于固定环外圈的底板上，沿周向设有多个内圈固定定位块，位于内圈固定定位块外圈的底板上，沿周向设有多个外圈固定定位块；位于外圈固定定位块与内圈固定定位块之间设有多个外圈可调式顶块。还包括成U型座结构的径向定位件，其位于固定环与外圈可调式顶块之间的底板上，两侧对称安装有调节螺栓。本实用新型根据待夹紧零件的结构特征，沿周向设置多个对零件进行径向、轴向定位的定位组件，分别对零件进行径向、周向固定夹紧，同时确保水平定位，防止加工过程中出现偏移和转动，极大的提高了零件的加工效率和加工后产品质量。

Description

机械手本体加工用夹具装置

技术领域

本实用新型涉及零件加工用夹具装置技术领域，尤其是一种机械手本体加工用夹具装置。

背景技术

晶圆传输用机械手本体，具有内外两圆环部，以及连接在内外两圆环部之间的径向杆，在径向杆端面位置设有孔槽。在加工过程中，需要在径向杆上加工凹槽，由于缺少配套的工装设备，一方面易导致零件周向旋转偏移，另一方面易出现水平不平导致一侧翘起，影响产品质量。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的机械手本体加工用夹具装置，从而对机械手本体零件进行定位，防止周向旋转偏移、水平不平导致的加工后出现产品质量问题。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种机械手本体加工用夹具装置，包括底板，所述底板上表面中部设有固定环，位于固定环外圈的底板上，沿周向设有多个内圈固定定位块，位于内圈固定定位块外圈的底板上，沿周向设有多个外圈固定定位块；位于外圈固定定位块与内圈固定定位块之间沿周向设有多个外圈可调式顶块。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述内圈固定定位块的结构为：包括固定座，所述固定座上安装夹钳，其侧面设有第一侧面抵接头；固定座紧贴固定环外圆周侧面固定，第一侧面抵接头朝固定座内圈延伸。

所述外圈固定定位块和内圈固定定位块结构相同。

相邻外圈固定定位块之间设有外圈可调定位块，外圈可调定位块的结构为：包括支座，其一侧面上设有与第一侧面抵接头高度相同的第二侧面抵接头。

外圈可调式顶块的结构为：包括T形块，其顶面通过安装槽安装有升降式的顶面抵接头，T形块侧面安装有伸入所述安装槽内的第一调节螺栓。

相邻外圈可调式顶块之间设有外圈固定顶块。

位于固定环内圈的底板上沿周向均匀设有多个与外圈可调式顶块结构相同的内圈可调式顶块。

所述底板的上表面通过十字架板安装所述固定环，所述十字架板上位于直径的两端对称设有垫高块。

还包括径向定位件，所述径向定位件位于固定环与外圈可调式顶块之间的底板上，所述径向定位件成U型座结构，所述U型座结构的两侧对称安装有第二调节螺栓。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，根据待夹紧零件的结构特征，沿周向设置多个对零件进行径向、轴向定位的定位组件，分别对零件进行径向、周向固定夹紧，同时确保水平定位，防止加工过程中出现偏移和转动，极大的提高了零件的加工效率和加工后产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的实施状态的结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图3为图2中A部放大图。

图4为图2中B部放大图。

图5为本实用新型待夹紧零件的结构示意图。

图6为图5的另一视角。

其中：1、外圈固定定位块；2、底板；3、外圈可调式顶块；4、外圈可调定位块；5、外圈固定顶块；6、径向定位件；7、待夹紧零件；8、内圈固定定位块；9、内圈可调式顶块；10、垫高块；11、十字架板；12、固定环；31、顶面抵接头；32、第一调节螺栓；41、支座；42、第二侧面抵接头；61、第二调节螺栓；81、固定座；82、夹钳；83、第一侧面抵接头。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-图4所示，本实施例的机械手本体加工用夹具装置，包括底板2，底板2上表面中部设有固定环12，位于固定环12外圈的底板2上，沿周向设有多个内圈固定定位块8，位于内圈固定定位块8外圈的底板2上，沿周向设有多个外圈固定定位块1；位于外圈固定定位块1与内圈固定定位块8之间沿周向设有多个外圈可调式顶块3。

如图3所示，内圈固定定位块8的结构为：包括固定座81，固定座81上安装夹钳82，其侧面设有第一侧面抵接头83；固定座81紧贴固定环12外圆周侧面固定，第一侧面抵接头83朝固定座81内圈延伸。

外圈固定定位块1和内圈固定定位块8结构相同。

相邻外圈固定定位块1之间设有外圈可调定位块4，外圈可调定位块4的结构为：包括支座41，其一侧面上设有与第一侧面抵接头83高度相同的第二侧面抵接头42。

外圈可调式顶块3的结构为：包括T形块，其顶面通过安装槽安装有升降式的顶面抵接头31，T形块侧面安装有伸入所述安装槽内的第一调节螺栓32。

相邻外圈可调式顶块3之间设有外圈固定顶块5。

位于固定环12内圈的底板2上沿周向均匀设有多个与外圈可调式顶块3结构相同的内圈可调式顶块9。

底板2的上表面通过十字架板11安装固定环12，十字架板11上位于直径的两端对称设有垫高块10。

如图4所示，还包括径向定位件6，径向定位件6位于固定环12与外圈可调式顶块3之间的底板2上，径向定位件6成U型座结构，U型座结构的两侧对称安装有第二调节螺栓61。

如图5和图6所示，为本实施例机械手本体加工用夹具装置可用于加工的待夹紧零件7，其包括同心设置的内环72和外环71，内外环之间通过径向杆73连接，径向杆73底部开有定位槽孔74；实施过程中：内环72位于固定环12的内圈，底面两侧分别由垫高块10垫高，并且沿周向由内圈可调式顶块9顶住，同时，沿周向均匀设置的多根径向杆73底部的定位槽孔74，分别和外圈固定顶块5、外圈可调式顶块3的顶面抵接头31对接，先通过外圈固定顶块5顶住一部分定位槽孔74，然后调松第一调节螺栓32，使外圈可调式顶块3的高度与外圈固定顶块5高度相同，从而保证内环72和外环71水平相等；

同时，外环71侧面由外圈固定定位块1抵住，内环72侧面由内圈固定定位块8抵住，然后，调节外圈可调定位块4的第二侧面抵接头42的径向位置，使其抵住外环侧面，从而将待夹紧零件7径向固定夹紧，最后利用径向定位件6的U型座结构将其中一根径向杆73利用第二调节螺栓61从两侧夹紧，从而将待夹紧零件7周向固定夹紧。然后对径向杆73沿径向加工凹槽，避免加工过程中零件周向、径向移动或水平不稳，操作方便固定效果好，极大地提高加工后产品质量。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种机械手本体加工用夹具装置，其特征在于：包括底板(2)，所述底板(2)上表面中部设有固定环(12)，位于固定环(12)外圈的底板(2)上，沿周向设有多个内圈固定定位块(8)，位于内圈固定定位块(8)外圈的底板(2)上，沿周向设有多个外圈固定定位块(1)；位于外圈固定定位块(1)与内圈固定定位块(8)之间沿周向设有多个外圈可调式顶块(3)。

2.如权利要求1所述的机械手本体加工用夹具装置，其特征在于：所述内圈固定定位块(8)的结构为：包括固定座(81)，所述固定座(81)上安装夹钳(82)，其侧面设有第一侧面抵接头(83)；固定座(81)紧贴固定环(12)外圆周侧面固定，第一侧面抵接头(83)朝固定座(81)内圈延伸。

3.如权利要求2所述的机械手本体加工用夹具装置，其特征在于：所述外圈固定定位块(1)和内圈固定定位块(8)结构相同。

4.如权利要求3所述的机械手本体加工用夹具装置，其特征在于：相邻外圈固定定位块(1)之间设有外圈可调定位块(4)，外圈可调定位块(4)的结构为：包括支座(41)，其一侧面上设有与第一侧面抵接头(83)高度相同的第二侧面抵接头(42)。

5.如权利要求1所述的机械手本体加工用夹具装置，其特征在于：外圈可调式顶块(3)的结构为：包括T形块，其顶面通过安装槽安装有升降式的顶面抵接头(31)，T形块侧面安装有伸入所述安装槽内的第一调节螺栓(32)。

6.如权利要求5所述的机械手本体加工用夹具装置，其特征在于：相邻外圈可调式顶块(3)之间设有外圈固定顶块(5)。

7.如权利要求5所述的机械手本体加工用夹具装置，其特征在于：位于固定环(12)内圈的底板(2)上沿周向均匀设有多个与外圈可调式顶块(3)结构相同的内圈可调式顶块(9)。

8.如权利要求1所述的机械手本体加工用夹具装置，其特征在于：所述底板(2)的上表面通过十字架板(11)安装所述固定环(12)，所述十字架板(11)上位于直径的两端对称设有垫高块(10)。

9.如权利要求1所述的机械手本体加工用夹具装置，其特征在于：还包括径向定位件(6)，所述径向定位件(6)位于固定环(12)与外圈可调式顶块(3)之间的底板(2)上，所述径向定位件(6)成U型座结构，所述U型座结构的两侧对称安装有第二调节螺栓(61)。

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