CN212093277U - 一种楼层桶装水配送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种楼层桶装水配送系统，包括底层传送装置、自动提升装置、若干辆配送小车和若干个楼层配送装置，底层传送装置设置在建筑楼的底层，自动提升装置设置在建筑楼的一侧并与每个楼层的走道一端衔接，自动提升装置上间隔设有多个底部为皮带传动装置的配送链斗，自动提升装置带动各配送链斗轮转，底层传送装置的出口端与各配送链斗轮流衔接，各配送小车和各楼层配送装置均分别设置在每个楼层的走道上，各楼层配送装置位于各楼层的走道一端并与配送链斗衔接，底层传送装置的出口端以及各楼层配送装置靠近自动提升装置的一端均安装有红外感应装置。本实用新型可将桶装水方便快捷地运至各楼层住户的门前，配送效率得到了极大的提高。

Description

一种楼层桶装水配送系统

技术领域

本实用新型涉及桶装水配送技术领域，特别涉及一种楼层桶装水配送系统。

背景技术

由于现在使用的饮用水大多都是桶装水，运送起来不方便，特别是住在没有电梯的学校宿舍楼里的女学生，她们很难单凭一人之力将沉重的一桶饮用水搬到高层楼上。目前，学校宿舍的送水方式有以下两种：

1、人工：大部分学校的学生买水都是在宿舍楼下的送水室先手头登记，然后等到工作人员上班时，才能将桶装水扛上楼层进行配送，这样的送水方式效率非常低，而且对于搬水的工人，长时间劳累的工作，体能消耗很大，大批量的搬运水，很是辛苦。

2、半智能半人工：现在有部分学校采用半智能半人工的送水方式，当需要用水时，要到送水室的订单机下单，然后再由工作人员配送，效率低，搬水工人的体能消耗大，唯一优点就是减少纸张的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以方便快捷地将桶装水配送至各楼层住户门前的楼层桶装水配送系统。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种楼层桶装水配送系统，包括底层传送装置、自动提升装置、若干辆配送小车和若干个楼层配送装置，所述底层传送装置设置在建筑楼的底层，所述自动提升装置设置在建筑楼的一侧并与每个楼层的走道一端衔接，所述自动提升装置上间隔设有多个底部为皮带传动装置的配送链斗，所述自动提升装置带动各配送链斗轮转，所述底层传送装置的出口端与各配送链斗轮流衔接，各所述配送小车和各楼层配送装置均分别设置在每个楼层的走道上，各所述楼层配送装置位于各楼层的走道一端并与配送链斗衔接，所述底层传送装置的出口端以及各楼层配送装置靠近自动提升装置的一端均安装有红外感应装置。

进一步地，所述配送小车包括底板和机架，所述底板和机架之间设有两根可伸缩支撑杆，所述底板的两侧安装有多个麦克纳姆轮，所述机架的两侧间隔连接有多各根可调控辊筒，所述配送小车上还设有驱动麦克纳姆轮转动的驱动装置。

进一步地，各楼层的走道上均铺设有电磁循迹线，各所述配送小车上均设有可感应电磁循迹线的第一电磁传感器。

进一步地，各楼层的每个单元的门前均铺设有微型电磁片，各所述配送小车上均设有可感应微型电磁片的第二电磁传感器。

进一步地，所述配送小车上设有超声波传感器。

进一步地，所述楼层配送装置包括两个相对放置的储桶底座，两个所述储桶底座的内侧均间隔设有多个可伸缩辊筒。

进一步地，所述储桶底座内部设有第一固定座，各所述可伸缩辊筒间隔地水平固定在第一固定座上，所述第一固定座的底部两端均设有螺纹孔座，所述螺纹孔座上设有螺纹孔，两个所述螺纹孔座上均通过螺纹孔连接有一根螺杆，两根所述螺杆各由一台第一电机驱动，所述第一固定座上设有导孔，所述导孔穿有导杆，所述导杆的两端与储桶底座的内壁固接。

进一步地，相邻的两个所述可伸缩辊筒通过链传动或同步带传动连接，所述第一固定座上设有驱动可伸缩辊筒转动的第二电机。

进一步地，所述自动提升装置为封闭式链式提升机，各所述配送链斗间隔固定在封闭式链式提升机上。

进一步地，所述底层传送装置包括S形输送带，所述S形输送带的两侧设有挡板。

有益效果：本实用新型通过底层传送装置将桶装水运至各个配送链斗上，自动提升装置将各个配送链斗提升至各楼层，配送链斗到达相应楼层后，将桶装水传送到楼层配送装置上储存，待有住户需要订水时，配送小车移动至楼层配送装置取水，并将桶装水运至订水住户的门前即可，方便快捷，配送效率得到了极大的提高，同时无需搬水工人扛着桶装水穿梭于各楼层送水，减轻了搬水工人的配送压力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型中配送小车的结构示意图；

图4为本实用新型中配送小车的正视图；

图5为本实用新型中机架的内部结构示意图；

图6为本实用新型中楼层配送装置的结构示意图；

图7为本实用新型中储桶底座的内部结构示意图；

图8为本实用新型中储桶底座内部结构的侧视图；

图9为本实用新型中配送小车移动至楼层配送装置中取水的示意图；

图10为本实用新型中配送链斗的结构示意图；

图11为本实用新型中底层传送装置的结构示意图。

具体实施方式

参照图1和图2，本实用新型为一种楼层桶装水配送系统，包括底层传送装置1、自动提升装置2、若干辆配送小车3和若干个楼层配送装置4，底层传送装置1设置在建筑楼的底层，自动提升装置2为封闭式链式提升机，自动提升装置2设置在建筑楼的一侧并与每个楼层的走道一端衔接，自动提升装置2 上间隔固定有多个底部为皮带传动装置51的配送链斗5，自动提升装置2带动各配送链斗5轮转，底层传送装置1的出口端与各配送链斗5轮流衔接，各配送小车3和各楼层配送装置4均分别设置在每个楼层的走道上，各楼层配送装置4位于各楼层的走道一端并与配送链斗5衔接，底层传送装置1的出口端以及各楼层配送装置4靠近自动提升装置2的一端均安装有红外感应装置。参照图11，底层传送装置1包括S形输送带11，S形输送带11有利于在有限的空间内传送更多的桶装水，S形输送带11的两侧设有挡板12以防止桶装水从S 形输送带11上掉落。桶装水公司的运输车可以直接驶进底层传送装置1入口端起那么的卸货区，将桶装水直接存放在S形输送带11上，以便进行各楼层的桶装水配送工作。

参照图3和图4，配送小车3包括底板31和机架32，底板31和机架32 之间设有两根可伸缩支撑杆33，底板31的两侧安装有多个麦克纳姆轮34，麦克纳姆轮34可使配送小车3灵活方便地全方位移动，机架32的两侧间隔连接有多各根可调控辊筒35，配送小车3上还设有驱动麦克纳姆轮34转动的驱动装置。参照图5，机架32内设有第二固定座321，机架32两侧的可调控辊筒 35依次可转动连接地设置在第二固定座321上，两侧相对的两根可调控辊筒35固接以实现同步转动，其中一侧的相邻两根可调控辊筒35之间均通过链传动或同步带传动连接，第二固定座321上设有驱动可调控辊筒35转动的第三电机 322。本实施例中，相邻的可调控辊筒35之间通过链传动连接，每根可调控辊筒35的端部均固接有两个链轮以通过链条与相邻的两根可调控辊筒35上的链轮连接，其中，位于首端的可调控辊筒35上的一个链轮与安装在第三电机322 转轴上的另一个链轮啮合连接，从而使得第三电机322可控制全部可调控辊筒 35同步转动，并具有调速功能。

作为本实用新型的一种优选，各楼层的走道上均铺设有电磁循迹线，各配送小车3上均设有可感应电磁循迹线的第一电磁传感器。配送小车3通过第一电磁传感器的作用可沿着电磁循迹线行进，从而实现了配送小车3的循迹功能。此外，为了实现定点送水功能，在各楼层的每个单元的门前均铺设有微型电磁片，各配送小车3上则设有可感应微型电磁片的第二电磁传感器，配送小车3 经过微型电磁片是会发生电磁变化，通过电磁变化的次数，从而确定订水住户的位置。

作为本实用新型的一种优选，配送小车3上设有超声波传感器，超声波传感器可辨别行配送小车3的进路线上是否存在障碍物以及障碍物的大小，若行进路线上有需要配送小车3躲避的障碍物时，超声波传感器发出信号，使配送小车改变行进路线，从而实现避障功能。

参照图6至图8，楼层配送装置4包括两个相对放置的储桶底座41，两个储桶底座41的内侧均间隔设有多个可伸缩辊筒42。其中，储桶底座41内部设有第一固定座411，各可伸缩辊筒42间隔地水平固定在第一固定座411上，第一固定座411的底部两端均设有螺纹孔座412，螺纹孔座412上设有螺纹孔，两个螺纹孔座412上均通过螺纹孔连接有一根螺杆413，两根螺杆413各由一台第一电机414驱动，第一固定座411上设有导孔，导孔穿有导杆415，导杆415的两端与储桶底座41的内壁固接，第一电机414通过斜齿轮组驱动螺杆413 转动，从而使第一固定座411沿着导杆415移动以实现可伸缩辊筒42的伸缩功能。此外，相邻的两个可伸缩辊筒42通过链传动或同步带传动连接，第一固定座411上设有驱动可伸缩辊筒42转动的第二电机416。本实施例中，相邻的可伸缩辊筒42之间通过链传动连接，每根可伸缩辊筒42的端部均固接有两个链轮以通过链条与相邻的两根可伸缩辊筒42上的链轮连接，其中，位于首端的可伸缩辊筒42上的一个链轮与安装在第二电机416转轴上的另一个链轮啮合连接，从而使得第二电机416可控制全部可伸缩辊筒42同步转动，以实现桶装水在可伸缩辊筒42上滑动传送。

各楼层的住户可以通过手机APP下单，根据订单信息，相应数量的桶装水从S形输送带11传送到配送链斗5上。参照图10，在传送前，底层传送装置1 出口端的红外感应装置检测到信号，配送链斗5上的第四电机52正转，从而驱动皮带传动装置51正转，桶装水顺利进入配送链斗5上；当配送链斗5倍自动提升装置2提升到对应楼层后，楼层配送装置4靠近自动提升装置2的一端的红外感应装置检测到信号，第四电机52反转并驱动皮带传送装置51反转，从而使配送链斗5上的桶装水传动到楼层配送装置4的各可伸缩辊筒42上，空载的配送链斗5被自动提升装置2带回至底层。参照图9，此时，对应楼层的配送小车3根据接收到订单信息，沿着电磁循迹线移动到楼层配送装置4的各可伸缩辊筒42的下方，两侧的第一电机414分别驱动两侧的第一固定座411往内部移动，桶装水因此掉落至配送小车3上。配送小车3沿着电磁循迹线行进，根据第二电磁传感器因微型电磁片而发生的电磁变化的次数，从而在订水住户的门前停下，此时机架32的末端通过两根可伸缩支撑杆33的作用下降至地面，桶装水通过倾斜的机架32滑移至地面，在桶装水下滑过程中，可调控辊筒35 可起到减少摩擦力的作用，并且由于可调控辊筒35的转速可调，因此可以控制桶装水下滑的速度，避免桶装水下滑速度过快。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种楼层桶装水配送系统，其特征在于：包括底层传送装置(1)、自动提升装置(2)、若干辆配送小车(3)和若干个楼层配送装置(4)，所述底层传送装置(1)设置在建筑楼的底层，所述自动提升装置(2)设置在建筑楼的一侧并与每个楼层的走道一端衔接，所述自动提升装置(2)上间隔设有多个底部为皮带传动装置(51)的配送链斗(5)，所述自动提升装置(2)带动各配送链斗(5)轮转，所述底层传送装置(1)的出口端与各配送链斗(5)轮流衔接，各所述配送小车(3)和各楼层配送装置(4)均分别设置在每个楼层的走道上，各所述楼层配送装置(4)位于各楼层的走道一端并与配送链斗(5)衔接，所述底层传送装置(1)的出口端以及各楼层配送装置(4)靠近自动提升装置(2)的一端均安装有红外感应装置。

2.根据权利要求1所述的楼层桶装水配送系统，其特征在于：所述配送小车(3)包括底板(31)和机架(32)，所述底板(31)和机架(32)之间设有两根可伸缩支撑杆(33)，所述底板(31)的两侧安装有多个麦克纳姆轮(34)，所述机架(32)的两侧间隔连接有多各根可调控辊筒(35)，所述配送小车(3)上还设有驱动麦克纳姆轮(34)转动的驱动装置。

3.根据权利要求1所述的楼层桶装水配送系统，其特征在于：各楼层的走道上均铺设有电磁循迹线，各所述配送小车(3)上均设有可感应电磁循迹线的第一电磁传感器。

4.根据权利要求1所述的楼层桶装水配送系统，其特征在于：各楼层的每个单元的门前均铺设有微型电磁片，各所述配送小车(3)上均设有可感应微型电磁片的第二电磁传感器。

5.根据权利要求1所述的楼层桶装水配送系统，其特征在于：所述配送小车(3)上设有超声波传感器。

6.根据权利要求1所述的楼层桶装水配送系统，其特征在于：所述楼层配送装置(4)包括两个相对放置的储桶底座(41)，两个所述储桶底座(41)的内侧均间隔设有多个可伸缩辊筒(42)。

7.根据权利要求6所述的楼层桶装水配送系统，其特征在于：所述储桶底座(41)内部设有第一固定座(411)，各所述可伸缩辊筒(42)间隔地水平固定在第一固定座(411)上，所述第一固定座(411)的底部两端均设有螺纹孔座(412)，所述螺纹孔座(412)上设有螺纹孔，两个所述螺纹孔座(412)上均通过螺纹孔连接有一根螺杆(413)，两根所述螺杆(413)各由一台第一电机(414)驱动，所述第一固定座(411)上设有导孔，所述导孔穿有导杆(415)，所述导杆(415)的两端与储桶底座(41)的内壁固接。

8.根据权利要求7所述的楼层桶装水配送系统，其特征在于：相邻的两个所述可伸缩辊筒(42)通过链传动或同步带传动连接，所述第一固定座(411)上设有驱动可伸缩辊筒(42)转动的第二电机(416)。

9.根据权利要求1所述的楼层桶装水配送系统，其特征在于：所述自动提升装置(2)为封闭式链式提升机，各所述配送链斗(5)间隔固定在封闭式链式提升机上。

10.根据权利要求1所述的楼层桶装水配送系统，其特征在于：所述底层传送装置(1)包括S形输送带(11)，所述S形输送带(11)的两侧设有挡板(12)。

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