CN206863586U - 一种agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种AGV小车，包括车体、承载架、旋转电机，承载架包括依次相连的第一水平承载板、第二水平承载板、第一竖直承载板；旋转电机竖直设置在车体上的中心处，旋转电机的输出端与第一水平承载板的中心相连接；还包括减震机构、第一传送带、第二传送带、升降机构，第一传送带通过减震机构固定在第一水平承载板上，第二传送带通过升降机构固定在第二水平承载板上。本实用新型的有益效果是：可以自动完成两个不连续的工序线之间的中间产品的换线工作，升降机构的加入使得第二传送带的高度变为可调，从而更好的与各工序线进行匹配，通用性强，产品的上料及卸料均可自动进行，无需人工搬运，省时省力，降低了人工成本。

Description

一种AGV小车

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种AGV小车。

背景技术

AGV小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

AGV小车一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

部分汽车配件制造企业，由于受厂房空间限制等原因，一般会将某些配件的不同工序线布置在不同区域，部分工序线之间存在不连续的情况，在对这些中间产品进行换线时，会利用到AGV小车，现有AGV小车在装料以及卸料时一般是人工完成，比较费时费力，还提高了人工成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种AGV小车，以克服上述现有技术中的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种AGV小车，包括车体、承载架、旋转电机，承载架包括第一水平承载板、第二水平承载板、第一竖直承载板，第一水平承载板的一端与第一竖直承载板的上端相连接，第一竖直承载板的下端与第二水平承载板的一端相连接；旋转电机竖直设置在车体上的中心处，旋转电机的输出端与第一水平承载板的中心相连接，第一水平承载板的长度大于车体的长度；还包括减震机构、第一传送带、第二传送带、升降机构，第一传送带通过减震机构固定在第一水平承载板上，第二传送带通过升降机构固定在第二水平承载板上，第二传送带用于临时向第一传送带上供给产品和临时承载从第一传送带上卸下的产品。

本实用新型的有益效果是：可以自动完成两个不连续的工序线之间的中间产品的换线工作，升降机构的加入使得第二传送带的高度变为可调，从而更好的与各工序线进行匹配，通用性强，产品的上料及卸料均可自动进行，无需人工搬运，省时省力，降低了人工成本。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，承载架还包括多个轮支撑，每个轮支撑均固定在车体上，每个轮支撑上的滚轮均与第一水平承载板相接触。

进一步，轮支撑包括支架、滚轮、第二减震弹簧，第二减震弹簧的上端与支架相连接，第二减震弹簧的下端与车体相连接，滚轮可转动的设置在支架上。

采用上述进一步的有益效果是：有效的保证了第一水平承载板在转动过程中的平稳性。

进一步，减震机构包括第一框架、多个第一减震弹簧，每个第一减震弹簧的下端与第一水平承载板相连接，每个第一减震弹簧的上端均与第一框架相连接，第一传送带设置在第一框架上。

进一步，第一框架由第一左侧壁、第一右侧壁、第一前侧壁、第一后侧壁和第一底壁构成。

采用上述进一步的有益效果是：能对第一传送带上的产品起到防护作用。

进一步，升降机构包括多个电缸、第二框架，每个电缸的输出端均与第二框架相连接，每个电缸远离第二框架的一端均与第二水平承载板相连接，第二传送带设置在第二框架上。

进一步，第二框架由第二左侧壁、第二右侧壁、第二前侧壁、第二后侧壁和第二底壁构成。

采用上述进一步的有益效果是：结构简单、稳定性好。

附图说明

图1为所述AGV小车的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、车体，2、承载架，3、旋转电机，210、第一水平承载板，220、第二水平承载板，230、第一竖直承载板，240、轮支撑，241、支架，242、滚轮，243、第二减震弹簧，4、减震机构，410、第一框架，420、第一减震弹簧，5、第一传送带，6、第二传送带，7、升降机构，710、电缸，720、第二框架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种AGV小车，包括车体1、承载架2、旋转电机3、减震机构4、第一传送带5、第二传送带6、升降机构7。

其中，承载架2包括第一水平承载板210、第二水平承载板220、第一竖直承载板230，第一水平承载板210的长度大于车体1的长度。第一水平承载板210的右端与第一竖直承载板230的上端相连接，第一竖直承载板230的下端与第二水平承载板220的左端相连接。在第一水平承载板210与第一竖直承载板230之间设置有多个三角形的加强板，每个加强板的其中一个边与第一水平承载板210固定连接，每个加强板剩余两个边中的一个边与第一竖直承载板230固定连接。第一水平承载板210、第二水平承载板220、第一竖直承载板230的边沿上包覆有防撞橡胶。

车体1上端面的中心处设有安装腔，旋转电机3通过螺栓竖直固定在安装腔内，旋转电机3的输出轴伸出到安装腔外，旋转电机3的输出轴与第一水平承载板210的中心相连接。

承载架2还包括多个轮支撑240，每个轮支撑240均固定在车体1上，每个轮支撑240上的滚轮242均与第一水平承载板210相接触，其中，轮支撑240包括支架241、滚轮242、第二减震弹簧243，第二减震弹簧243的上端与支架241相连接，第二减震弹簧243的下端与车体1相连接，滚轮242可转动的设置在支架241上。承载架2中轮支撑240的数量可以是两个、三个、四个、五个、六个等。轮支撑240中滚轮242均采用塑料制成。

第一传送带5通过减震机构4固定在第一水平承载板210远离车体1的一侧，其中，减震机构4包括第一框架410、多个第一减震弹簧420，每个第一减震弹簧420的下端与第一水平承载板210相连接，每个第一减震弹簧420的上端均与第一框架410相连接。减震机构4中第一减震弹簧420的数量可以是四个、八个、九个、十二个、十八个等，减震机构4中所有的第一减震弹簧420呈矩形分布。第一框架410由第一左侧壁、第一右侧壁、第一前侧壁、第一后侧壁和第一底壁构成。

第一传送带5包括第一带体、多个第一传送辊、第一驱动电机以及感应产品的光控开关，第一传送辊的两端分别与第一前侧壁、第一后侧壁转动连接，第一传送带5内的其中一个第一传送辊的一端与第一驱动电机的输出端相连接，第一带体通过第一传送辊驱动的进行转动。第一传送带5中的光控开关安装在第一框架410上。

第二传送带6通过升降机构7固定在第二水平承载板220的上表面上，其中，升降机构7包括多个电缸710、第二框架720，每个电缸710的输出端均与第二框架720相连接，每个电缸710远离第二框架720的一端均与第二水平承载板220相连接。升降机构7中电缸710的数量可以是一个、两个、三个、四个、五个等。第二框架720由第二左侧壁、第二右侧壁、第二前侧壁、第二后侧壁和第二底壁构成

第二传送带6包括第二带体、多个第二传送辊、第二驱动电机以及感应产品的光控开关，第二传送辊的两端分别与第二前侧壁、第二后侧壁转动连接，第二传送带6内的其中一个第二传送辊的一端与第二驱动电机的输出端相连接，第二带体通过第二传送辊驱动的进行转动。第二传送带6用于临时向第一传送带5上供给产品和临时承载从第一传送带5上卸下的产品。第二传送带6中的光控开关安装在第二框架720上。

AGV小车还包括第一激光发射器、第一激光接收器、第二激光接收器和多个第二激光发射器、PLC控制器、电源，其中，第一激光发射器固定在第一框架410的第一右侧壁的外侧，第一激光接收器固定在第二框架720的第二左侧壁的外侧，第二激光接收器固定在第二框架720的第二右侧壁的外侧，而多个第二激光发射器则固定在相应的生产线或用于能自动接收产品或自动卸下承载有待转运产品的装置上。

第一激光接收器的信号输出端通过数据传输线与PLC控制器的信号输入端电连接，第一激光发射器的信号输入端通过数据传输线与PLC控制器的信号输出端电连接，第二激光接收器的信号输出端通过数据传输线与PLC控制器的信号输入端电连接，而第二激光发射器的信号输入端均采用无线传输网络与PLC控制器的信号输出端电连接，由于无线传输技术采用的是现有成熟技术，因此，在此不对现有技术作详细的描述。旋转电机3的信号输入端与PLC控制器的信号输出端电连接。电缸710的信号输入端与PLC控制器的信号输出端电连接。第一驱动电机的信号输入端与PLC控制器的信号输出端电连接。第二驱动电机的信号输入端与PLC控制器的信号输出端电连接。

在具体使用时：

向AGV小车上上货，AGV小车先行驶到上货处，PLC控制器控制电缸710驱使第二传送带6向上上升或向下下降，直至第二激光接收器接收到来自安装在上货处的第二激光发射器所发射的光信号，第二激光接收器获得光信号后会向PLC控制器发送指令，PLC控制器则控制电缸710停止运行，此时，第二传送带6的传输面与上货处所安装的自动卸货装置的卸货面处于同一平面，PLC控制器再控制第二传送带6开始转动，上货处所安装的自动卸货装置自动将产品输送到第二传送带6上，待产品完全进入到第二传送带6上后，PLC控制器控制第二传送带6停止运行，同时PLC控制器控制电缸710启动，电缸710带动第二传送带6向上上升或向下下降，直至第一激光接收器接收到第一激光发射器所发射的光信号，此时，第二传送带6的传输面与第一传送带5的传输面处于同一平面，PLC控制器控制第二传送带6运动，以及控制第一传送带5运动，第二传送带6上的产品转移到第一传送带5上，然后重复上述步骤，直至第一传送带5满货；

将AGV小车上的产品卸下，AGV小车先行驶到卸货处(根据卸货处的情况，用户自行设定承载架2需要转动的角度)，PLC控制器控制旋转电机3转动，驱使承载架2转动到预设角度，AGV小车开始卸货(由于从AGV小车上卸货和向AGV小车上上货的过程中类似，因此在此不进行详细描述卸货过程)，待AGV小车上的产品卸载完后，AGV小车从新回到上货处，然后重复上述上货和卸货的操作。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种AGV小车，其特征在于，包括车体(1)、承载架(2)、旋转电机(3)，所述承载架(2)包括第一水平承载板(210)、第二水平承载板(220)、第一竖直承载板(230)，所述第一水平承载板(210)的一端与第一竖直承载板(230)的上端相连接，所述第一竖直承载板(230)的下端与第二水平承载板(220)的一端相连接；所述旋转电机(3)竖直设置在车体(1)上的中心处，所述旋转电机(3)的输出端与第一水平承载板(210)的中心相连接，所述第一水平承载板(210)的长度大于车体(1)的长度；还包括减震机构(4)、第一传送带(5)、第二传送带(6)、升降机构(7)，所述第一传送带(5)通过减震机构(4)固定在第一水平承载板(210)上，所述第二传送带(6)通过升降机构(7)固定在第二水平承载板(220)上，所述第二传送带(6)用于临时向第一传送带(5)上供给产品和临时承载从第一传送带(5)上卸下的产品。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于，所述承载架(2)还包括多个轮支撑(240)，每个轮支撑(240)均固定在车体(1)上，每个轮支撑(240)上的滚轮(242)均与第一水平承载板(210)相接触。

3.根据权利要求2所述的一种AGV小车，其特征在于，所述轮支撑(240)包括支架(241)、滚轮(242)、第二减震弹簧(243)，所述第二减震弹簧(243)的上端与支架(241)相连接，所述第二减震弹簧(243)的下端与车体(1)相连接，所述滚轮(242)可转动的设置在支架(241)上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种AGV小车，其特征在于，所述减震机构(4)包括第一框架(410)、多个第一减震弹簧(420)，每个第一减震弹簧(420)的下端与第一水平承载板(210)相连接，每个第一减震弹簧(420)的上端均与第一框架(410)相连接，所述第一传送带(5)设置在第一框架(410)上。

5.根据权利要求4所述的一种AGV小车，其特征在于，所述第一框架(410)由第一左侧壁、第一右侧壁、第一前侧壁、第一后侧壁和第一底壁构成。

6.根据权利要求1至3任一项所述的一种AGV小车，其特征在于，所述升降机构(7)包括多个电缸(710)、第二框架(720)，每个电缸(710)的输出端均与第二框架(720)相连接，每个电缸(710)远离第二框架(720)的一端均与第二水平承载板(220)相连接，所述第二传送带(6)设置在第二框架(720)上。

7.根据权利要求6所述的一种AGV小车，其特征在于，所述第二框架(720)由第二左侧壁、第二右侧壁、第二前侧壁、第二后侧壁和第二底壁构成。