CN212092919U - 一种管内壁表面自动热喷涂机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管内壁表面自动热喷涂机构，其包括受一加热装置控制其温度的保温管套、分别设置在所述保温管套两端且可伸入所述保温管套内的管材夹持旋转装置与喷枪组件、驱动所述管材夹持旋转装置轴向移动的第一驱动装置、驱动所述喷枪组件轴向移动的第二驱动装置。本实用新型可实现与自动化流水线配合对接，能有效解决管壁喷涂不均匀和加热不均匀的技术问题，且能适用于更大范围内的任意长度管材内壁的热喷涂需求，通用性高。

Description

一种管内壁表面自动热喷涂机构

【技术领域】

本实用新型属于管壁热喷涂技术领域，特别是涉及一种管内壁表面自动热喷涂机构。

【背景技术】

目前，有一款产品，其包括一管材结构，在制作过程中，需要在管材的内壁表面喷涂一层材料，使其具有所需的功能，如防腐、防锈等。现有技术中，也有一些管内壁表面喷涂设备，如现有专利申请号为CN201910041845.8公开了一种钢管内外壁自动喷涂机的工作方法，但其管材的上料若要实现自动化上料存在难度，且加热区域受限，加热管随着外喷涂装置同步轴向移动，存在加热时间过短导致涂料不能完全熔融沾附于管壁表面，喷涂效果差，可喷涂的管材长度受限，通用性较差。

因此，需要提供一种新的管内壁表面自动热喷涂机构来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种管内壁表面自动热喷涂机构，可实现与自动化流水线配合对接，能有效解决管壁喷涂不均匀和加热不均匀的技术问题，且能适用于更大范围内的任意长度管材内壁的热喷涂需求，通用性高。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种管内壁表面自动热喷涂机构，其包括受一加热装置控制其温度的保温管套、分别设置在所述保温管套两端且可伸入所述保温管套内的管材夹持旋转装置与喷枪组件、驱动所述管材夹持旋转装置轴向移动的第一驱动装置、驱动所述喷枪组件轴向移动的第二驱动装置。

进一步的，所述加热装置包括温控系统、与所述温控系统形成循环回路的加热线圈，所述加热线圈呈螺旋状环绕在所述保温管套。

进一步的，所述加热线圈分为并联设置的若干段，每一段缠绕所述保温管套一段表面，所有的所述加热线圈并列缠绕将所述保温管套表面包满，且每一段所述加热线圈的进出口分别与所述温控系统的进出口对应连通。

进一步的，所述加热装置、所述保温管套、所述管材夹持旋转装置以及所述喷枪组件对应设置有若干组。

进一步的，所述第一驱动装置包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行轴向运动的第一支撑架，所述第一支撑架上固定设置有若干组所述管材夹持旋转装置。

进一步的，所述第二驱动装置包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行轴向运动的第二支撑架，所述第二支撑架上固定设置有若干组喷枪组件。

进一步的，所述管材夹持旋转装置包括支撑座、固定在所述支撑座上的第三驱动件、可旋转的架设在所述支撑座上的且受所述第三驱动件驱动进行旋转的旋转杆、固定在所述支撑座上的气缸、贯穿所述旋转杆内部与其同步旋转的且受所述气缸驱动相对于所述旋转杆进行轴向移动的轴向推杆、固定在所述旋转杆端部的可进行收缩与扩张的夹爪、与所述轴向推杆固定连接的且将所述夹爪外周套设住的限位套筒、与所述轴向推杆固定连接的且与所述夹爪内锥孔配合的锥头。

进一步的，所述旋转杆为中空结构且外周表面设置有若干轴向分布的滑槽，所述轴向推杆的端部连接有一连接板，所述连接板的上下穿过所述旋转杆的滑槽，且所述连接板的左右两侧表面垂直设置有一对导向轮，所述导向轮插入至另一所述滑槽中。

进一步的，所述锥头与所述限位套筒均固定在所述连接板上从而实现与所述轴向推杆的固定连接。

进一步的，所述夹爪包括为一体结构的筒状本体、自所述筒状本体圆周端面轴向延伸并向外扩张的若干夹持部，所有的所述夹持部围绕形成一夹持空间，所述夹持部内侧表面设置有与所述锥头配合的斜锥面。

与现有技术相比，本实用新型一种管内壁表面自动热喷涂机构的有益效果在于：通过设置一保温管套，并通过温控装置对该保温管套的温度进行控制，采用一旋转夹持机构将管材夹持至保温管套中，并配合喷枪伸入至管材内部对管材内壁进行喷涂，喷涂过程中，管材持续旋转，喷枪轴向匀速运动，从而保障了管壁上涂料的均匀，整个喷涂过程在一个加热管中进行，保障了管材整体的温度均匀以及加热全面，提高了喷涂质量。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中加热装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中第一驱动装置与管材夹持旋转装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中第二驱动装置与喷枪组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中管材夹持旋转装置的结构示意图；

图中数字表示：

100管内壁表面自动热喷涂机构；

1加热装置，11温控系统，12加热线圈；2保温管套；3管材夹持旋转装置，31支撑座，32第三驱动件，33旋转杆，34气缸，35轴向推杆，36夹爪，37限位套筒，38锥头，39滑槽，310连接板，311导向轮；4喷枪组件；5第一驱动装置，51第一驱动件，52第一支撑架；6第二驱动装置，61第二驱动件，62第二支撑架；7温度传感器。

【具体实施方式】

实施例：

本实施例中所述的“轴向”为喷涂过程中管材所处状态的轴线方向。

请参照图1-图5，本实施例为管内壁表面自动热喷涂机构100，其包括受一加热装置1控制其温度的保温管套2、分别设置在保温管套2两端且可伸入保温管套2内的管材夹持旋转装置3与喷枪组件4、驱动管材夹持旋转装置3轴向移动的第一驱动装置5、驱动喷枪组件4轴向移动的第二驱动装置6。

加热装置1包括温控系统11、与温控系统11形成循环回路的加热线圈12，加热线圈12呈螺旋状环绕在保温管套2的外周表面对保温管套2进行热传导。保温管套2上方设置有若干监测其温度的温度传感器7。温控系统11为现有技术中的现有模块，可直接从市面上购买获得。温控系统11的出水口与回水口直接分别连通加热线圈12的两端即可。加热线圈12分为并联设置的若干段，每一段缠绕保温管套2一段表面，所有的加热线圈12并列缠绕将保温管套2表面包满，且每一段加热线圈12的进出口分别与温控系统11的进出口对应连通，将保温管套2采用轴向分段加热，使得保温管套2整体温度更加均匀，不会出现较大的温差。

加热装置1、保温管套2、管材夹持旋转装置3以及喷枪组件4对应设置有多组。本实施例中设置有4组，在其他实施例也可以根据流水线节拍灵活设置其数量。

第一驱动装置5包括第一驱动件51、受第一驱动件51驱动进行轴向运动的第一支撑架52，多组管材夹持旋转装置3固定在第一支撑架52上。

第二驱动装置6包括第二驱动件61、受第二驱动件61驱动进行轴向运动的第二支撑架62，多组喷枪组件4固定在第二支撑架62上。喷枪组件4为气动喷枪，其输入端连通一泵送装置，该泵送装置连通一喷涂材料供应桶，其自动泵送供料装置为现有技术，可从市面上购买获得，喷枪组件4也可从市面购买获得，本实施例不再赘述。本实施例中，喷枪组件4中的气动杆固定在第二支撑架62上，喷枪头固定在气动杆的端部。

本实施例中，管材夹持旋转装置3包括固定在第一支撑架52上的支撑座31、固定在支撑座31上的第三驱动件32、可旋转的架设在支撑座31上的且受第三驱动件32驱动进行旋转的旋转杆33、固定在支撑座31上的气缸34、贯穿旋转杆33内部与其同步旋转的且受气缸34驱动相对于旋转杆33进行轴向移动的轴向推杆35、固定在旋转杆33端部的可进行收缩与扩张的夹爪36、与轴向推杆35固定连接的且将夹爪36外周套设住的限位套筒37、与轴向推杆35固定连接的且与夹爪36内锥孔配合的锥头38。

旋转杆33为中空结构且外周表面设置有若干轴向分布的滑槽39，轴向推杆35的端部连接有一连接板310，连接板310的上下穿过旋转杆33的滑槽39，且连接板310的左右两侧表面垂直设置有一对导向轮311，导向轮311插入至另一滑槽39中，通过导向轮311与滑槽39的配合一方面对连接板310起到支撑作用，另一方面对连接板310的运动轨迹起到导向作用。

锥头38与限位套筒37均固定在连接板310上从而实现与轴向推杆35的固定连接。

夹爪36包括为一体结构的筒状本体361、自筒状本体361圆周端面轴向延伸并向外扩张的若干夹持部362，所有的夹持部362围绕形成一夹持空间，所述夹持部362内侧表面设置有与锥头38配合的斜锥面。限位套筒37的端面内壁将夹持部362约束在内，通过轴向运动可实现夹持部362的向内收缩驱动，实现夹持动作；通过锥头38的轴向运动可实现夹持部362的向外扩张驱动，实现张开动作。筒状本体361与旋转杆33端部固定连接。

当需要夹持管材时，气缸34驱动锥头38向前运动脱离夹爪36的斜锥面，使得夹爪36中的夹持部362具有向内收缩的空间，同时限位套筒37随着一起向前运动，将夹持部362向内挤压夹持住管材；当需要松开管材时，限位套筒37退回，使得夹持部362具有向外扩张的空间，同时，锥头38向后退回，在锥面配合作用下，锥头38将夹持部362向外推实现夹持部362的外扩动作，从而松开对管材的夹持。同时，由于连接板310卡设在滑槽39中，当旋转杆33旋转时，连接板310则会同步进行旋转，从而带动轴向推杆35、锥头38以及限位套筒37同步旋转，从而实现夹持旋转功能。

在其他实施例中，管材夹持旋转装置3也可以采用现有技术中的其他结构，只要能实现夹持旋转功能均可。

本实施例管内壁表面自动热喷涂机构100的工作原理为：管材随输送线输送至管材夹持旋转装置3位置，然后通过顶升机构将其顶升至管材夹持旋转装置3夹持的高度，管材夹持旋转装置3夹持住管材，顶升机构下降，然后第一驱动装置5驱动四根管材同步移动至保温管套2内，通过加热管套2对管材四周进行加热，待管材加热至设定温度后，第二驱动装置6驱动四个喷枪组件4伸入四根管材内部一端，管材夹持旋转装置3驱动管材进行旋转，第二驱动装置6驱动喷枪组件4轴向匀速移动，喷枪组件4端部的喷枪头喷出涂料在管材内壁表面，由于管材表面温度高于涂料的熔融点而融化沾附，喷枪组件4沿管材轴向走一遍后即完成喷涂，完成喷涂后，再通过第一驱动装置5驱动管材夹持旋转装置3夹持管材退出保温管套2并移动至输送线上方，顶升机构上升，管材夹持旋转装置3松开，管材落入顶升机构上，顶升机构下降，将管材放置于输送线上并输送至下一站。

本实施例管内壁表面自动热喷涂机构100通过设置一保温管套，并通过温控装置对该保温管套的温度进行控制，采用一旋转夹持机构将管材夹持至保温管套中，并配合喷枪伸入至管材内部对管材内壁进行喷涂，喷涂过程中，管材持续旋转，喷枪轴向匀速运动，从而保障了管壁上涂料的均匀，整个喷涂过程在一个加热管中进行，保障了管材整体的温度均匀以及加热全面，提高了喷涂质量。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种管内壁表面自动热喷涂机构，其特征在于：其包括受一加热装置控制其温度的保温管套、分别设置在所述保温管套两端且可伸入所述保温管套内的管材夹持旋转装置与喷枪组件、驱动所述管材夹持旋转装置轴向移动的第一驱动装置、驱动所述喷枪组件轴向移动的第二驱动装置。

2.如权利要求1所述的管内壁表面自动热喷涂机构，其特征在于：所述加热装置包括温控系统、与所述温控系统形成循环回路的加热线圈，所述加热线圈呈螺旋状环绕在所述保温管套。

3.如权利要求2所述的管内壁表面自动热喷涂机构，其特征在于：所述加热线圈分为并联设置的若干段，每一段缠绕所述保温管套一段表面，所有的所述加热线圈并列缠绕将所述保温管套表面包满，且每一段所述加热线圈的进出口分别与所述温控系统的进出口对应连通。

4.如权利要求1所述的管内壁表面自动热喷涂机构，其特征在于：所述加热装置、所述保温管套、所述管材夹持旋转装置以及所述喷枪组件对应设置有若干组。

5.如权利要求1所述的管内壁表面自动热喷涂机构，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行轴向运动的第一支撑架，所述第一支撑架上固定设置有若干组所述管材夹持旋转装置。

6.如权利要求1所述的管内壁表面自动热喷涂机构，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行轴向运动的第二支撑架，所述第二支撑架上固定设置有若干组喷枪组件。

7.如权利要求1所述的管内壁表面自动热喷涂机构，其特征在于：所述管材夹持旋转装置包括支撑座、固定在所述支撑座上的第三驱动件、可旋转的架设在所述支撑座上的且受所述第三驱动件驱动进行旋转的旋转杆、固定在所述支撑座上的气缸、贯穿所述旋转杆内部与其同步旋转的且受所述气缸驱动相对于所述旋转杆进行轴向移动的轴向推杆、固定在所述旋转杆端部的可进行收缩与扩张的夹爪、与所述轴向推杆固定连接的且将所述夹爪外周套设住的限位套筒、与所述轴向推杆固定连接的且与所述夹爪内锥孔配合的锥头。

8.如权利要求7所述的管内壁表面自动热喷涂机构，其特征在于：所述旋转杆为中空结构且外周表面设置有若干轴向分布的滑槽，所述轴向推杆的端部连接有一连接板，所述连接板的上下穿过所述旋转杆的滑槽，且所述连接板的左右两侧表面垂直设置有一对导向轮，所述导向轮插入至另一所述滑槽中。

9.如权利要求8所述的管内壁表面自动热喷涂机构，其特征在于：所述锥头与所述限位套筒均固定在所述连接板上从而实现与所述轴向推杆的固定连接。

10.如权利要求7所述的管内壁表面自动热喷涂机构，其特征在于：所述夹爪包括为一体结构的筒状本体、自所述筒状本体圆周端面轴向延伸并向外扩张的若干夹持部，所有的所述夹持部围绕形成一夹持空间，所述夹持部内侧表面设置有与所述锥头配合的斜锥面。

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