CN2120924U - 大承载型摆线针轮行星减速器 - Google Patents

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白津生
赵正
赵福元
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Abstract

大承载型摆线针轮行星减速器的机座、机壳与原 机型相同，电机轴与轴套以键相连，轴套以花键与输 入轴联接，针齿固定在针齿壳上，其特征是：三个偏心 套按120°均布，与输入轴以花键相连，偏心套通过 轴承连接三个均布120°的摆线轮，动力通过W输 出机构输出。本实用新型结构紧凑，体积小，承载能 力比原机型提高30％以上，可广泛应用于冶金、石 油、化工、矿山、煤炭、起重等作业条件较差的行业。

Description

本实用新型属于摆线针轮行星减速器。
摆线针轮行星减速器是属于一齿差行星传动，具有结构紧凑、体积小、重量轻、寿命长、效率高等优点，被广泛地用于冶金、石油、化工、矿山、煤炭、起重等行业。由于这些行业的工作条件较恶劣，超载是经常发生的。为此，设计人员选用减速器，一般选用较大一号机座的减速器以适应生产的需要，这样就造成了浪费。
本实用新型的目的就是要提供一种比同型号普通机型承载能力提高30％以上的大承载型摆线针轮行星减速器。
普通机型加大负载后，主要存在以下几个问题，一是现有的大功率摆线针轮减速器，由于摆线轮质量较大，在转动过程中离心力易引起动不平衡，加之加工精度的问题，摆线轮与针齿间的点蚀与胶合往往引起整个减速器的失效，二是输出机构销轴的折断，三是转臂轴承的疲劳破坏。
本实用新型的目的是这样实现的：在偏心套上按120°均布安装三个摆线轮，由于有三个摆线轮同时承受从动轴上的阻力矩Mv，所以每一个摆线轮上的阻力矩为Mv／3，阻力矩Mv与功率N成正比关系，为此，该种机构比同型号普通机型功率提高三分之一。
由于增大了承载能力，针齿的长度加长，从单摆线的二支点支撑，到四支点支撑，明显地改善了普通机型当发生过载时，针齿由于刚度和弯曲强度较差而发生失效。
对输出机构的柱销轴，由于单、双摆线轮的结构决定了柱销轴的结构为悬臂结构，当半数柱销轴在端部受力时，另一半在根部受力，而端部与根部受力状况不同，所以两个摆线轮传递的转矩不相等，当过载时，易发生断裂。本实用新型在柱销轴的根部设有一台阶，改变了原柱销轴的纯弯曲状态，提高了柱销轴的抗弯能力，在悬臂端加了均载环，使每个柱销轴能同时均匀承载，提高了输出机构的承载能力，使三个摆线轮上所受的转矩较均匀，从而提高了传动效率。
采用三个摆线轮，即有三组转臂轴承同时承载，大大减少了转臂轴承的疲劳破坏。
附图说明：
图1：为本实用新型的结构及传动原理示意图。
结合附图说明本实用新型的结构。电机机座及机壳与原机型相同，不同之点是电机轴（9）与轴套（8）以键相连，轴套（8）以花键与输入轴（10）联接，三个偏心套（11）按120°均布，与输入轴（10）以花键相连，以保证三个摆线轮（5）按120°均布，偏心套（11）把动力通过轴承（12）传递到摆线轮（5）上，由于固定在针齿壳（2）上的针齿（3）的作用，使摆线行星轮产生与主动输入轴（10）转向相反的减速自转运动，通过W输出机构的柱销轴（4）、输出轴（13）将动力输出。
本实用新型的柱销轴（4）为二端支撑，一端支撑于输出轴（13）上，并在与输出轴（13）相连处增加一个轴台阶，另一端支撑在均载环（6）上。
本实用新型的均载环（6）是安装在与轴套（8）相连的轴承（14）和与外壳（16）相连的轴承（15）之间。
本实用新型的结构紧凑，体积小，承载能力比原机型提高30％以上，传动效率高，耗材小，可广泛应用于冶金、石油、化工、矿山、煤炭、起重等作业条件较差的行业。

Claims (3)

1、一种摆线针轮行星减速器，外部有机壳，电机轴与轴套以键相连，轴套以花键与输入轴联接，针齿固定在针齿壳上；其特征是：三个偏心套按120°均布，与输入轴以花键相连，偏心套通过轴承连接三个均布120°的摆线轮，产生的动力通过W输出机构的柱销轴，输出轴输出。
2、如权利要求1所述的摆线针轮行星减速器，其特征是：柱销轴为二端支撑，一端支撑于输出轴上，并在与输出轴相连处增加一个轴台阶，另一端支撑在均载环上。
3、如权利要求2所述的摆线针轮行星减速器，其特征是：均载环是在与轴套相连的轴承和与外壳相连的轴承之间。
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