CN212087837U - 一种蛙类宰杀加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种蛙类宰杀加工装置，包括工位依次布置的肚皮切开机构、去内脏机构、去皮机构、切断机构以及循环运输的若干模板座，所述肚皮切开机构包括上压板以及设置于所述模板座下方的滑刀机构，所述模板座具有切槽，所述滑刀机构的滑刀动作于所述切槽，所述去内脏机构与所述去皮机构分别设置于所述模板座的下方与上方，所述去内脏机构包括升降设置的第一夹爪，所述第一夹爪对向之间设置有滚轮，所述去皮机构包括升降设置的第二夹爪，所述切断机构包括按所述模板座前后设置的切头切刀以及切脚切刀。采用本实用新型，可以高效地、规范的对蛙进行宰杀加工处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种，尤其涉及一种蛙类宰杀加工装置。
背景技术
在目前蛙类，尤其是牛蛙的宰杀过程中，一般通过人工操作，将蛙去头、去皮、去内脏，而其宰杀过程难以保护操作人员的规范化操作，导致宰杀形式随经验而定，而且效率低。
实用新型内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种蛙类宰杀加工装置。可实现蛙类的自动宰杀加工。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种蛙类宰杀加工装置，包括工位依次布置的肚皮切开机构、去内脏机构、去皮机构、切断机构以及循环运输的若干模板座，所述肚皮切开机构包括上压板以及设置于所述模板座下方的滑刀机构，所述模板座具有切槽，所述滑刀机构的滑刀动作于所述切槽，所述去内脏机构与所述去皮机构分别设置于所述模板座的下方与上方，所述去内脏机构包括升降设置的第一夹爪，所述第一夹爪对向之间设置有滚轮，所述去皮机构包括升降设置的第二夹爪，所述切断机构包括按所述模板座前后设置的切头切刀以及切脚切刀。
其中，还包括宰杀切刀，所述宰杀切刀设置于所述模板座的头侧上。
其中，所述滑刀机构包括横向气缸、切刀气缸，所述滑刀固定设置于所述切刀气缸的输出端，所述切刀气缸固定设置于所述横向气缸的输出端，使所述滑刀运动于所述切槽中。
其中，所述上压板与第一升降气缸的输出端连接。
其中，所述第一夹爪固定设置于第二升降气缸输出端，所述第二升降气缸垂直设置于所述去皮机构下方，且所述模板座的底部对应所述第一夹爪设置避空槽。
其中，所述第二夹爪固定设置于第三升降气缸输出端，所述第三升降气缸垂直设置于所述模板座上方。
其中，所述切头切刀以及切脚切刀分别设置于第四、第五升降气缸的输出端。
其中，所述模板座对应所述切头切刀设置有刀槽。
其中，所述模板座两端固定设置于一对循环传送条上。
其中，还包括定位机构，所述定位机构包括定位气缸，以及固定间隔设置于所述一对循环传送条下表面的定位块，所述定位气缸与所述定位块配合定位。
实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本实用新型可以高效地、规范的对蛙进行宰杀加工处理。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的另一角度的整体结构示意图；
图3是本实用新型隐藏机架后的整体结构示意图；
图4是示出图3中A部的局部放大结构示意图；
图5是本实用新型的部分结构示意图；
图6是示出图5中B部的局部放大结构示意图；
图7是示出图5中C部的局部放大结构示意图；
图8模板座的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
参照图1所示的结构示意图。
本实用新型实施例是包括了工位依次布置的宰杀切刀1、肚皮切开机构2、去内脏机构3、去皮机构4、切断机构5以及循环运输的若干模板座6。
机架上设置有一对循环传送条7，模板座6的两端固定设置于一对循环传送条7之间，在一对循环传送条7的带动下，使得模板座6可经过各个加工工位，在本实施例中，一对循环传送条7优选为一对链条，在其他实施方式中也可以选择为传动带的实施形式。
如图2，宰杀切刀1设置于模板座6的头侧上，宰杀切刀1固定设置于气缸11的输出端上，在气缸11的驱动下，使得宰杀切刀1向下切，将置于模板座6中的牛蛙的头部进行部分进行切断，以达到灭活的目的，使后续的工序顺利进行。
结合图3、图4，肚皮切开机构2包括上压板21以及设置于模板座6下方的滑刀机构22，滑刀机构22包括滑刀23、横向气缸24、切刀气缸25，滑刀23固定设置于切刀气缸25的输出端，切刀气缸25固定设置于横向气缸24的输出端。
再结合图8所示，模板座6具有长度方式的切槽61，滑刀23在横向气缸24、切刀气缸25的共同联动上，运动于切槽中，对模板座6中的牛蛙进行肚皮切开。
如图3，上压板21与第一升降气缸26的输出端连接，第一升降气缸26固定设置于机架上，在第一升降气缸26的联动下，上压板21对模板座6中的牛蛙进行压紧，以使得肚皮切开顺利进行。
如图5、6所示，去内脏机构3与去皮机构4分别设置于模板座的下方与上方。
如图6，去内脏机构3包括升降设置的第一夹爪31，第一夹爪31对向之间设置有滚轮32，第一夹爪31固定设置于第二升降气缸33输出端，第二升降气缸垂直设置于去皮机构下方，模板座6的底部对应第一夹爪设置避空槽62。
第一夹爪31为气动夹爪，第一夹爪31的一对夹臂呈对向的C形状，滚轮32设置于对向的端部。
第一夹爪31在第二升降气缸33的驱动下伸入避空槽62中，对模板座6中的牛蛙进行夹紧，通过滚轮在需去内脏的部分进行滑动，使内脏顺利去除。
如图5，去皮机构4包括升降设置的第二夹爪41，第二夹爪41固定设置于第三升降气缸42输出端，第三升降气缸42垂直设置于模板座上方，且与第一夹爪31上下对向设置。
在去内脏及去皮时，通过第二夹爪41夹紧位于模板槽中的牛蛙，第一夹爪31在第二升降气缸33的驱动下伸入避空槽62中进行去内脏，在去完内脏时，第二夹爪41释放，第一夹爪31再次夹紧牛蛙，使第二夹爪41进行去皮操作。
切断机构5与去内脏机构3、去皮机构4同工位设置，包括按模板座6前后设置的切头切刀51以及切脚切刀52，分别固定设置于第四、第五升降气缸53、54的输出端。
为了顺利去除头部，模板座6对应切头切刀51设置有刀槽63。
更优的是，为了使模板座6能顺利运行至各加工工位上，本实用新型实施例还包括了定位机构8，如图7所示，定位机构8包括定位气缸81，以及固定间隔设置于一对循环传送条7下表面的定位块82，定位气缸81设置于循环传送条7下方，且输出端上设置有定位板83，优选的是，定位气缸81、定位块82、定位板83均为一对设置，分别设置于一对循环传送条7上，且定位板83之间的间隔满足工位的距离，在需要定位时，定位气缸81联于定位板83上升，使定位块82被限位，以达到定位的目的。
当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种蛙类宰杀加工装置，其特征在于，包括工位依次布置的肚皮切开机构、去内脏机构、去皮机构、切断机构以及循环运输的若干模板座，所述肚皮切开机构包括上压板以及设置于所述模板座下方的滑刀机构，所述模板座具有切槽，所述滑刀机构的滑刀动作于所述切槽，所述去内脏机构与所述去皮机构分别设置于所述模板座的下方与上方，所述去内脏机构包括升降设置的第一夹爪，所述第一夹爪对向之间设置有滚轮，所述去皮机构包括升降设置的第二夹爪，所述切断机构包括按所述模板座前后设置的切头切刀以及切脚切刀。
2.根据权利要求1所述的蛙类宰杀加工装置，其特征在于，还包括宰杀切刀，所述宰杀切刀设置于所述模板座的头侧上。
3.根据权利要求1所述的蛙类宰杀加工装置，其特征在于，所述滑刀机构包括横向气缸、切刀气缸，所述滑刀固定设置于所述切刀气缸的输出端，所述切刀气缸固定设置于所述横向气缸的输出端，使所述滑刀运动于所述切槽中。
4.根据权利要求3所述的蛙类宰杀加工装置，其特征在于，所述上压板与第一升降气缸的输出端连接。
5.根据权利要求1所述的蛙类宰杀加工装置，其特征在于，所述第一夹爪固定设置于第二升降气缸输出端，所述第二升降气缸垂直设置于所述去皮机构下方，且所述模板座的底部对应所述第一夹爪设置避空槽。
6.根据权利要求1所述的蛙类宰杀加工装置，其特征在于，所述第二夹爪固定设置于第三升降气缸输出端，所述第三升降气缸垂直设置于所述模板座上方。
7.根据权利要求1所述的蛙类宰杀加工装置，其特征在于，所述切头切刀以及切脚切刀分别设置于第四、第五升降气缸的输出端。
8.根据权利要求7所述的蛙类宰杀加工装置，其特征在于，所述模板座对应所述切头切刀设置有刀槽。
9.根据权利要求1-8任一项所述的蛙类宰杀加工装置，其特征在于，所述模板座两端固定设置于一对循环传送条上。
10.根据权利要求9所述的蛙类宰杀加工装置，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构包括定位气缸，以及固定间隔设置于所述一对循环传送条下表面的定位块，所述定位气缸与所述定位块配合定位。
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