CN212079590U - 一种蠕动泵 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及构造一种蠕动泵，包括供软管穿过的泵壳、设置在所述泵壳中的弹性机构、可转动设置在所述泵壳中挤压所述软管的挤压机构；所述挤压机构包括驱动组件、以及由所述驱动组件带动转动挤压所述软管的滚轮组件；所述弹性机构用于调节所述滚轮组件与所述软管之间的距离。该蠕动泵通过在泵壳中设置弹性机构，进而可调节滚轮组件与软管之间的距离，从而可避免软管磨损而无法使用，延长软管的使用寿命。该蠕动泵具有使用寿命长、脉冲小、精度高、结构简单可小型化的优点。

Description

一种蠕动泵

技术领域

本实用新型涉及泵，更具体地说，涉及一种蠕动泵。

背景技术

现有技术中，蠕动泵是一种新型的工业泵。相较于传统的转子泵、隔膜泵、离心泵而言，蠕动泵无需与液体直接接触,造成污染，而且具有精度高体积小等特点，医疗、食品、化工、冶炼等各个行业得到广泛推广于应用。现有蠕动泵通常采用滚轮组旋转弧形挤压泵液或者压块组件直线挤压泵液，但是在目前蠕动泵行业中，软管与压件之间的间隙大多都是固定不变的，在经过一段时间的使用，软管会被严重磨损，导致软管与压件之间的间隙变大，在后期的使用中出现泵液不足，无法使用的问题。

现有的驱动泵通常采用手动调节软管与压件之间的距离的技术方案。如申请号为CN201720922165.3的公开文件，公开了一种新型匀速稳定的液体传动装置。该方案将弹簧套装在拉杆上，并设置在底座和上盖之间，用于调整底座和上盖之间的间隙，从而达到调节软管被挤压的力。该方案可以确保通过手动调节适应软管与压件磨损产生的间隙，保证蠕动泵的正常寿命。但这种方案中只能采用手动调节拉杆，依靠感觉来判断是否调节到位，间隙是否满足蠕动泵正常工作要求，无法进行准确的调节。当间隙调节过小，会导致蠕动泵滚轮工作时无法正常转动。当间隙调节过大，会导致蠕动泵无法泵出液体。所以该方案仍存在无法满足蠕动泵软管磨损后间隙调节的问题。再如申请号为CN201721589692.3的公开文件，公开了一种多用途组合式蠕动泵。该方案采用调节紧定螺钉带动凸轮运动从而带动定位滑块运动，实现调节压件与软管之间的相对距离，来解决软管壁厚磨损变薄，无法正常抽取液体或停止后出现液体滴落的问题。但这种方案同样只能采用手动调节，依靠感觉判断是否调节到位，无法准确调节，难已满足市场需求。

申请号为CN201920731656.9的公开文件，公开了一种避免软管弯曲的蠕动泵。该方案采用同步带进行滚轮的驱动，有效增加相邻2个滚轮的间距，提升了枕形流体的体积，减少滚轮与软管的接触频率，从而延长软管的使用寿命。但这种方案依然存在软管磨损后，无法调节滚轮与软管之间的间隙。再如申请号为CN201821720567.6公开文件，公开了一种快装型蠕动泵。该方案采用了两组不同回转直径的滚轮组，两组滚轮组均设置在轮架上，当软管磨损后，回转直径较大的滚轮组做为备用替代小直径的滚轮组，可以实现软管磨损后，还能继续使用，延长使用寿命。但这种方案结构复杂，体积较大，不适用于小型蠕动泵使用。上述这些关于延长蠕动泵使用寿命的设计方案均存在相应的问题，无法满足实际使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种改进的蠕动泵。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种蠕动泵，包括供软管穿过的泵壳、设置在所述泵壳中的弹性机构、可转动设置在所述泵壳中挤压所述软管的挤压机构；

所述挤压机构包括驱动组件、以及由所述驱动组件带动转动挤压所述软管的滚轮组件；

所述弹性机构用于调节所述滚轮组件与所述软管之间的距离。

优选地，所述滚轮组件包括可转动设置的滚轮架、沿所述滚轮架周向等距设置在所述滚轮架上且可自转的多个滚轮；

所述驱动组件与所述滚轮架连接，以带动所述滚轮架转动，进而带动所述滚轮转动。

优选地，所述弹性机构包括安装在所述滚轮架上的弹性球；

多个所述滚轮设置在所述弹性球的外周且与所述弹性球弹性抵接并由所述弹性球带动沿所述弹性球的径向方向往复运动以在所述软管的径向方向上挤压所述软管。

优选地，所述弹性机构包括多个弹性件；每个所述弹性件一端与所述滚轮架连接且另一端与所述滚轮连接以带动所述滚轮在所述软管的径向方向上往复运动。

优选地，所述弹性件包括弹簧或者弹力杆。

优选地，所述弹性机构包括设置在所述泵壳中的弹力台；所述弹力台位于所述软管相背于所述滚轮组件一侧以在所述挤压机构挤压所述软管时向所述软管施加弹力。

优选地，所述滚轮架上与所述滚轮对应设置供所述滚轮在所述软管的径向方向上往复运动导向的导向组件。

优选地，所述导向组件包括设置于所述滚轮架上且与所述滚轮供所述滚轮的转轴穿设的第一导向槽。

优选地，所述导向组件包括设置于所述滚轮架外周朝所述泵壳内侧壁方向延伸的导向支架；

所述导向支架包括第一架体、以及与所述第一架体配合的第二架体；所述第一架体和所述第二架体内侧分别设有供与所述滚轮的转轴两端穿设以给所述滚轮导向的第二导向槽。

优选地，所述弹性机构包括弹性球；

所述挤压机构包括与所述驱动组件和所述滚轮组件连接的传动组件；所述传动组件包括设置在所述弹性球两侧的第一传动轮和第二传动轮、以及套设于所述第一传动轮和所述第二传动轮上且与所述弹性球弹性抵接的传动带；

所述驱动组件与所述第一传动轮连接；

所述滚轮组件包括多个滚轮，所述多个滚轮间隔设置在所述传动带上。

实施本实用新型的蠕动泵，具有以下有益效果：该蠕动泵通过在泵壳中设置弹性机构，进而可调节滚轮组件与软管之间的距离，从而可避免软管磨损而无法使用，延长软管的使用寿命。该蠕动泵具有使用寿命长、脉冲小、精度高、结构简单可小型化的优点。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型蠕动泵第一实施例的的结构示意图；

图2是本实用新型蠕动泵第二实施例的结构示意图；

图3是本实用新型蠕动泵第三实施例的结构示意图；

图4是本实用新型蠕动泵第四实施例的结构示意图；

图5是本实用新型蠕动泵第五实施例的结构示意图；

其中，泵壳10；软管20；弹性机构30；支撑台31；弹簧32；挤压机构40；滚轮组件41；滚轮架411；第一导向槽411；滚轮412；驱动组件42；连接支架43；传动组件44；第一传动轮441；第二传动轮442；传动带443；导向支架50。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

图1示出了本实用新型蠕动泵的第一实施例。该蠕动泵具有具有使用寿命长，可自动调节，精度高，脉冲小的特点。

如图1所示，在本实施例中，该蠕动泵可包括泵壳10、弹性机构30、挤压机构40。该泵壳10可供该软管20穿设，弹性机构30可设置于该泵壳10中，其可便于该挤压机构40调节其与该软管40的距离。该挤压机构40可转动地设置于该泵壳10中，其可用于挤压软管20，进而便于液体输送。

进一步地，在本实施例中，该泵壳10可为中空结构，其内侧可形成收容腔，用于收容该弹性机构30和该挤压机构40。该泵壳10可包括底壁、设置在该底壁上且相对设置的两个第一侧壁、设置于该底壁上且相对设置并位于两个第一侧壁之间的两个第二侧壁。该泵壳10的两相对侧可设置通孔，该通孔可位于两个第一侧壁上，其可用于供该软管20穿设。在本实施例中，该泵壳10上还可设置软管安装槽，该软管安装槽可设置在该底壁上，其可用于供软软管20安装。

进一步地，在本实施例中，该软管20可用于输送液体，气体以及固态混合物，其使用的材料可以为硅橡胶、橡胶、聚四氟乙烯、合成材料中的一种或者多种。该软管20可呈直线设置于该泵壳10中，其不需要任何弯曲，减少了软管的损耗，延长了蠕动泵的使用寿命，同时保证了其操作简单，适用范围广的特点。

进一步地，在本实施例中，该弹性机构30可与挤压机构40相连，其可在挤压机构40挤压软管时，收缩产生弹力平衡软管对挤压机构40的作用力，当软管20磨损时，由于该弹性机构30的弹力作用，该挤压机构40依然挤压软管20，并可自动弥补挤压机构40与软管20之间的间隔，从而可实现自动调节。在本实施例中，该弹性机构30可以为弹性球。可以理解地，在其他一些实施例中，该弹性机构30可不限于弹力球，其可以为弹簧、弹力杆、橡胶装置、或者弹性塑料装置。

进一步地，在本实施例中，该挤压机构40可包括滚轮组件41、以及驱动组件42。该滚轮组件41可安装在该泵壳10中，其与该驱动组件42连接。该驱动组件42可设置于在该泵壳10的外侧，其可穿入该泵壳10中与该滚轮组件41连接，其可驱动该滚轮组件41转动，进而可带动该滚轮组件41挤压软管20。该弹性机构30可用于调节该滚轮组件41与该软管40之间的距离，从而可实现自动调节距离，进而可提高调节效率，无需额外增加其它机构，保证了蠕动泵结构简单，可小型化的特点。

进一步地，在本实施例中，该滚轮组件41可包括滚轮架411以及多个滚轮412。该滚轮架411转动设置于该泵壳10上，具体地，其可转动地设置于该泵10的第二侧壁上，该滚轮架411可呈圆盘状，其可与该驱动组件42连接，其可由该驱动组件42带动转动。该弹性机构30可设置于该滚轮架411上，具体地，该弹力球可位于该滚轮架411的中部，其中心轴可与该滚轮架411的中心轴重合。该多个滚轮412可设置在该滚轮架411上，且其可沿该滚轮架411的周向等距设置，其可分别位于该弹力球的外围，并与该弹力球抵接由该弹力球带动沿该弹力球的径向方向往复运动，进而可在软管20的径向方向上挤压软管20。

进一步地，在本实施例中，该滚轮架411可包括相对设置且相互连接的两个架子本体，该两个架子本体之间设有收容空间。该弹力球和滚轮可架设于该两个架子本体之间。该滚轮架411上可设置导向组件，具体地，该两个架子本体上均设有导向组件。该导向组件可与该滚轮412对应设置，其可用于给该滚轮412在软管20的径向方向上往复运动导向。在本实施例中，该导向组件可包括设置在滚轮架411上的第一导向槽4111，该第一导向槽411可设置在该滚轮架411径向方向，其可以为条形槽。该滚轮412的转轴可穿设于该第一导向槽411上，其可在该弹性机构30的带动下沿该第一导向槽411往复运动。具体地，在本实施例中，该滚轮412的转轴的两端可分别穿设于该两个架子本体上的对应设置的第一导向槽411中。

进一步地，在本实施例中，该滚轮412的径向尺寸可大于该软管的最大外径，进而可有效挤压软管20。在本实施例中，该多个滚轮412可为八个滚轮，该八个滚轮412可呈圆周分布，当然，可以理解地，在其他一些实施例中，其也可沿矩形或者椭圆形均匀分布。该滚轮412可在该滚轮架411转动时，绕该滚轮架411的中心转动，在本实施例中，该滚轮412还可自行转动，该滚轮412可包括轮体以及穿设于该轮体上的转轴，该转轴可与该滚轮架411连接，该轮体可绕该转轴转动。通过将该滚轮42绕该滚轮架411的圆心公转设置，并绕其自身转轴自转设置，保证了滚轮412在挤压软管20时更加平稳顺畅，减少了脉冲的产生。通过将该滚轮412均匀排布于该滚轮架411上，并与该弹力球相连，从而可保证每次挤压软管20泵液量相同，实现了蠕动泵的高精度要求。可以理解地，该滚轮412与软管20接触的位置，还可以设置保护套，如硅胶保护套、塑料保护套等，以避免滚轮412对软管20造成不必要的磨损。

进一步地，在本实施例中，该驱动组件42可以为驱动电机，其可安装在该泵壳10的外侧，且其输出轴可穿入该泵壳10设置，其输出轴可与该滚轮架411中心连接，以带动该滚轮架411转动。当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该驱动组件42不限于只包括驱动电机，还可包括驱动齿轮。该驱动齿轮可套设于该驱动电机的输出轴上，其可由该驱动电机带动转动。该滚轮架411上还可设置传动齿轮组；该传动齿轮组为行星轮，其可与该驱动齿轮啮合，其可由该驱动齿轮带动转动，进而可带动该齿轮加411转动。可以理解地，在其他一些实施例中，该驱动组件不限于为电机驱动，其可为液压驱动或者电力驱动，比如，旋转气缸。

该蠕动泵使用时，该软管20可设置于该滚轮412的下方，该软管20到滚轮架411的轴心的距离小于该滚轮412到该滚轮架411的轴心的最大距离，从而可使得该软管固定于该泵壳11中不能自由移动。该驱动电机通过输出轴带动滚轮架绕其轴心做圆周运动，进而带动该滚轮架411上的滚轮412转动，该滚轮412在弹力球的弹力作用下沿着该第一导向槽4111并在软管20的径向方向上往复运动挤压软管20，从而实现液体输送。因该软管20被固定于该泵壳10中，所以该软管20径向挤压的滚轮412沿该滚轮架411上的第一导向槽411朝向滚轮架411的轴心移动，进而可挤压弹力球，直至与该滚轮412受力平衡。当该滚轮412转离该软管20，不再挤压时，该滚轮412受到弹力球的弹力恢复至初始状态。

当该蠕动泵经过长时间使用软管20发生磨损时，软管20到滚轮架411的轴心距离则变大，由于该弹力球的存在，该滚轮412依然能够充分挤压软管20，延长该蠕动泵的使用寿命。该实施例无需手动调整该软管20与该滚轮412之间的相对位置，其能够实现自动调节，随着软管20的磨损，能够自动补偿软管20与滚轮412之间的距离。该滚轮412既可以随该滚轮架公转，也可绕其自身的转轴自转，其对软管20与弹力球挤压时，其只产生滚动摩擦，而不产生滑动摩擦，进而可大大减小该软管20与该弹力球的磨损，延长蠕动泵的使用寿命，保证了每次挤压软管20输送液体量相同，增加了蠕动泵精度。同时，弹力球的设计能够使滚轮412在开始挤压软管20和离开软管20时缓慢移动，保证了泵液更加平稳顺畅，减少了脉冲的产生，且该蠕动泵结构简单紧凑，可以实现小型化设计，成本低本，便于推广。

本实施例的蠕动泵具有以下优势：

1.使用寿命长。设计了弹性机构自动调节软管与滚轮组件之间的距离，实现了自动化准确的调节功能，而且软管穿过该泵壳设置，其可呈直线设计，不需要任何弯曲，减少了软管的损耗，延长了蠕动泵的使用寿命，同时保证了其操作简单，适用范围广的特点。

2.脉冲小，精度高。设计了驱动组件驱动滚轮绕滚轮组件圆心公转，绕自身轴心自转，保证了滚轮在挤压软管时，更加平稳顺畅，减少了脉冲的产生。滚轮均匀排布，与弹性机构相连，保证了每次挤压软管泵液量相同，实现了蠕动泵的高精度要求。

图2示出了本实用新型蠕动泵的第二实施例。该滚轮架411可以省去。该滚轮412上可设置连接支架43。该挤压机构40可包括传动组件44；该传动组件44可设置于该泵壳10中。可与该驱动组件42和该滚轮组件41连接，其可由该驱动组件42带动转动，进而带动该滚轮组件41转动。

在本实施例中，该传动组件44可包括第一传动轮441、第二传动轮442以及传动带443。该第一传动轮441和该第二传动轮442间隔设置，其分别位于该弹性球的两侧。该第一传动轮441可与该驱动组件42连接，具体地，在本实施例中，该第一传动轮441为主动轮，该驱动电机的输出轴可穿设于该第一传动轮441上，进而可带动该第一传动轮441转动。该第二传动轮442可以为从动轮，其可通过该传动带443，由该第一传动轮441带动转动。在本实施例中，该第一传动轮441和该第二传动轮41的轴心连线与该软管20平行。该传动带443可套设于该第一传动轮441和第二传动轮442上，且其可与该弹力球弹性抵接。在本实施例中，可以选择的，该传动带可以为皮带。该弹力球的两相对侧可与该传动带443抵接，其可向该传动带443施加弹力。在本实施例中，滚轮组件41的多个滚轮412可间隔设置于该传动带443上。该多个滚轮412等距设置。在本实施例中，该滚轮412可通过该连接支架43与该传动带433连接固定。

该蠕动泵使用时，软管20可通过软管安装槽安装于该泵壳10中，其到第一传动轮441轴心距离小于该滚轮412到该第一传动轮441的轴心的最大距离。驱动电机驱动该第一传动轮441转动，该第一传动轮441可通过带动该传动带443转动，使得滚轮412随着该传动带443回转运动，并挤压软管20，实现液体输送。该传动带443在该弹力球弹力的作用下，向外凸出。此时，滚轮412到第一传动轮441与第二传动轮442轴心连线的距离最大。当滚轮412挤压软管20时，受到软管20的反作用力，使得挤压软管20的三个滚轮412到第一传动轮441与第二传动轮442轴心连线的距离相等，实现了每次输送液体的量始终相同，提高了蠕动泵的泵液精度。当软管20磨损后，传动带443在弹力球的作用下向外凸出，以补偿软管20的磨损，保证软管20与滚轮412之间的相对距离始终不变，延长蠕动泵的使用寿命。

图3示出了本实用新型蠕动泵的第三实施例，其与该第一实施例的区别在于，该第一导向槽4111可以省去。该弹性机构30为弹力台。该弹力台可设置于该泵壳10中，且位于软管20相背于该滚轮组件41一侧。该软管20可呈直线铺设于该弹力台上。该挤压机构40挤压该软管20时，该弹力台可向该软管20施加弹力，进而可调节该软管20与该滚轮组件41之间的距离。在本实施例中，该弹力台可包括支撑台31以及一端与该支撑台31且另一端该泵壳10的底壁连接的弹簧32。

使用时，滚轮架411在驱动电机的带动下旋转，滚轮412随着该滚轮架411回转，当其该软管20接触时，该弹力台施加弹力，进而与该滚轮412配合挤压软管20。当软管20磨损时，软管20在弹力台支撑下始终保持与滚轮412相对位置，延长蠕动泵的使用寿命。该设计结构简单易实现，成本低，便于广泛推广使用。

图4示出了本实用新型蠕动泵的第四实施例。其与该第一实施例的区别在于，该弹性机构30为弹性件，该弹性件可为多个，每个该弹性件一端可与该滚轮架411连接，另一端与该滚轮412连接，其可带动该滚轮412在软管20的径向方向上往复运动。具体地，该弹性件可以为弹簧，该弹簧可设置于该滚轮架411的外周。

在本实施例中，该第一导向槽4111可以省去。该导向组件包括导向支架50。该导向支架50可设置于该滚轮架411的外周，且朝该泵壳10内侧壁方向延伸。该导向支架50可以为多个，其可与该多个滚轮412一一对应设置，其可给该滚轮412运动导向。在本实施例中，该导向支架50可包括第一架体以及第二架体；该第一架体可与该第二架体配合，该第一架体和该第二架体可间隔且相对设置，其一端可连接固定于该滚轮架411上。进一步地，在本实施例中，该第一架体和该第二架体可以为条形板，该第一架体和第二架体内侧可分别设置第二导向槽。该第二导向槽可以为条形槽，其可设置于该第一架体和第二架体的长度方向上。该滚轮412的转轴的两端可分别穿设于该第二导向槽中，并可在该第二导向槽中滑动，进而可给该滚轮412导向，并可减小滚轮412与导向支架50之间的摩擦力，实现滚轮412灵活地在导向支架50上滑动。

该蠕动泵使用时，软管20穿设于该泵壳10中，并设置于该泵壳10的泵壳安装槽中，软管20到滚轮架411的圆心的距离小于滚轮412到滚轮架411的圆心距离。该弹簧一端与该滚轮架411连接固定，另一端与该滚轮412的转轴可转动连接。驱动电机启动，驱动滚轮架411转动，从而带动滚轮412转动，进而对软管20进行挤压，输出泵液。当驱动电机驱动滚轮架411以其转轴为圆心转动，再由滚轮架411带动导向支架50和弹簧绕其圆形转动，滚轮412随着导向支架50一起转动，进而实现滚轮412对软管20的挤压。在滚轮412没有对软管20进行挤压时，该弹簧处于自然伸长状态。当滚轮412挤压软管20时，该弹簧逐渐处于压缩状态，从而对滚轮412施加弹力。该滚轮412逐渐离开软管20，不再对软管挤压时，弹簧又逐渐恢复到自然伸长状态。

在本实施例中，当滚轮412绕圆心作顺时针转动时，滚轮412挤压软管20中的液体从右向左流动。当软管20经过长时间磨损，软管20到圆心的距离增大时，在弹簧的作用力下，会增大滚轮412在压挤软管时，到圆心的距离，实现了在软管20磨损的情况下，滚轮412依然能正常的挤压软管20，保证泵液的正常进行。采用该设计实现了自动调节软管20与滚轮412之间的距离，无需手动调节且调节准确，延长了蠕动泵的使用寿命。滚轮412设计为既可绕滚轮架411圆心为中心公转，又可绕自身轴心自转。在滚轮412与软管20挤压时，产生的是滚动挤压，而不是摩擦挤压，减少了滚轮412对软管20的磨损，延长了蠕动泵的使用寿命，保证了每次挤压软管20泵液量相同，增加了蠕动泵的精度。同时，设计了与弹簧相连接的滚轮412在挤压软管时，保证了滚轮412在挤压软管时，更加平稳顺畅，减少了脉冲的产生。

图5示出了本实用新型的第五实施例，其与该第一实施例的区别在于，该弹性机构30可以为弹力杆。该导向支架50可以省去。该弹力杆可替代该弹簧和导向支架50。该弹力杆的一端可与该滚轮架411连接，另一端可与该滚轮412连接，该滚轮412可跟随该滚轮架411绕该滚轮架411的圆心转动，也可绕自身的转轴自转。使用时，在该驱动电机的驱动下，滚轮412可挤压软管20，在弹力杆的作用下，可保证该滚轮412与软管之间的距离为一定值，延长了蠕动泵使用寿命。本实施例结构简单，容易实现小型化，且成本低，便于推广及应用。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种蠕动泵，其特征在于，包括供软管(20)穿过的泵壳(10)、设置在所述泵壳(10)中的弹性机构(30)、可转动设置在所述泵壳(10)中挤压所述软管(20)的挤压机构(40)；

所述挤压机构(40)包括驱动组件(42)、以及由所述驱动组件(42)带动转动挤压所述软管(20)的滚轮组件(41)；

所述弹性机构(30)用于调节所述滚轮组件(41)与所述软管(20)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的蠕动泵，其特征在于，所述滚轮组件(41)包括可转动设置的滚轮架(411)、沿所述滚轮架(411)周向等距设置在所述滚轮架(411)上且可自转的多个滚轮(412)；

所述驱动组件(42)与所述滚轮架(411)连接，以带动所述滚轮架(411)转动，进而带动所述滚轮(412)转动。

3.根据权利要求2所述的蠕动泵，其特征在于，所述弹性机构(30)包括安装在所述滚轮架(411)上的弹性球；

多个所述滚轮(412)设置在所述弹性球的外周且与所述弹性球弹性抵接并由所述弹性球带动沿所述弹性球的径向方向往复运动以在所述软管(20)的径向方向上挤压所述软管(20)。

4.根据权利要求2所述的蠕动泵，其特征在于，所述弹性机构(30)包括多个弹性件；每个所述弹性件一端与所述滚轮架(411)连接且另一端与所述滚轮(412)连接以带动所述滚轮(412)在所述软管(20)的径向方向上往复运动。

5.根据权利要求4所述的蠕动泵，其特征在于，所述弹性件包括弹簧或者弹力杆。

6.根据权利要求2所述的蠕动泵，其特征在于，所述弹性机构(30)包括设置在所述泵壳(10)中的弹力台；所述弹力台位于所述软管(20)相背于所述滚轮组件(41)一侧以在所述挤压机构(40)挤压所述软管(20)时向所述软管(20)施加弹力。

7.根据权利要求3或4所述的蠕动泵，其特征在于，所述滚轮架(411)上与所述滚轮(412)对应设置供所述滚轮(412)在所述软管(20)的径向方向上往复运动导向的导向组件。

8.根据权利要求7所述的蠕动泵，其特征在于，所述导向组件包括设置于所述滚轮架(411)上且与所述滚轮(412)供所述滚轮(412)的转轴穿设的第一导向槽(4111)。

9.根据权利要求7所述的蠕动泵，其特征在于，所述导向组件包括设置于所述滚轮架(411)外周朝所述泵壳(10)内侧壁方向延伸的导向支架(50)；

所述导向支架(50)包括第一架体、以及与所述第一架体配合的第二架体；所述第一架体和所述第二架体内侧分别设有供与所述滚轮(412)的转轴两端穿设以给所述滚轮(412)导向的第二导向槽。

10.根据权利要求1所述的蠕动泵，其特征在于，所述弹性机构(30)包括弹性球；

所述挤压机构(40)包括与所述驱动组件(42)和所述滚轮组件(41)连接的传动组件(44)；所述传动组件(44)包括设置在所述弹性球两侧的第一传动轮(441)和第二传动轮(442)、以及套设于所述第一传动轮(441)和所述第二传动轮(442)上且与所述弹性球弹性抵接的传动带(443)；

所述驱动组件(42)与所述第一传动轮(441)连接；

所述滚轮组件(41)包括多个滚轮(412)，所述多个滚轮(412)间隔设置在所述传动带(443)上。

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