CN116771651A - 蠕动泵 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蠕动泵，涉及医疗器械技术领域，包括软管、驱动组件和滚轮组件。滚轮组件包括旋转平台、滑块及滚轮，滑块滑动连接于旋转平台，滑块的滑动方向与旋转平台的旋转轴呈夹角设置，滚轮转动连接于滑块。驱动组件包括旋转驱动部和滑动驱动部，旋转驱动部连接旋转平台，并用于带动旋转平台转动，以带动滚轮挤压软管。滑动驱动部连接滑块，并用于驱使滑块相对旋转平台来回滑动，以调节滚轮对所述软管的挤压力。滚轮能够在旋转平台周转和/或滑块滑动的过程中，均能够在软管上滚动，并调节对软管的挤压程度。在结束工作时，可以调节滚轮远离软管滑动，以减小对软管的挤压力，避免软管被挤压的位置出现粘黏而无法复位。

Description

蠕动泵

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种蠕动泵。

背景技术

蠕动泵类似于使用夹子夹住一根充满流体的软管，再随着夹子沿着软管滑动，软管内的流体朝向夹子移动的方向移动。蠕动泵就是使用这样的原理，利用滚轮取代夹子。对弹性输送软管交替进行挤压和释放，以使软管内的液体随之流动。

例如公告号为CN103423134A的现有技术公开了一种蠕动泵，包括具有泵腔的泵壳、活动设于泵腔内的泵盖、滚轮组件、用于驱动滚轮组件旋转的第一驱动组件和用于驱动泵盖沿蠕动泵的轴向直线运动的第二驱动组件，泵盖设置有压爪，滚轮组件安装在泵腔内，第一驱动组件包括旋转台和用于驱动旋转台旋转的第一驱动件，滚轮组件支撑在旋转台，并随旋转台旋转，且滚轮组件可相对旋转台沿蠕动泵的轴向直线运动，第二驱动组件包括第二驱动件，泵壳、第一驱动件、第二驱动件沿蠕动泵的轴向依次设置，第二驱动件具有伸缩杆，且伸缩杆穿过第一驱动件和旋转台后与滚轮组件和泵盖连接。

然而，该现有技术还是存在缺陷，例如滚轮组件仅能够在第一驱动件带动旋转台旋转时而转动，以驱使软管内的流体流出，滚轮组件的运动路径过于固定，无法对软管内的流体充分挤出，流体的挤出效率较低。另外，在结束工作时，滚轮组件容易停留在挤压软管的位置，致使软管被挤压的位置出现粘黏而无法复位。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种蠕动泵，以解决现有技术中滚轮组件的运动路径过于固定，无法对软管内的流体充分挤出，流体的挤出效率较低的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种蠕动泵，包括：

软管；

滚轮组件，包括旋转平台、滑块及滚轮，所述滑块滑动连接于所述旋转平台，所述滑块的滑动方向与所述旋转平台的旋转轴呈夹角设置，所述滚轮转动连接于所述滑块；

驱动组件，包括旋转驱动部和滑动驱动部，所述旋转驱动部连接所述旋转平台，并用于带动所述旋转平台转动，以带动所述滚轮挤压软管；所述滑动驱动部连接所述滑块，并用于驱使所述滑块相对所述旋转平台来回滑动，以调节所述滚轮对所述软管的挤压力。

进一步的，所述滑块的数量为两个，两个所述滑块均连接于所述滑动驱动部，两个所述滑块能够在所述滑动驱动部的驱使下沿着相反的方向滑动。

进一步的，所述滑块上的所述滚轮数量为多个，多个所述滚轮沿着垂直于滑块的滑动方向线性间隔设置。

进一步的，所述旋转平台包括转盘和滑轨，所述滑轨设于所述转盘，所述滑轨的长度延伸方向垂直于所述转盘的旋转轴，所述滑块滑动连接于所述滑轨，所述转盘在所述旋转驱动部的带动下能够转动。

进一步的，所述滚轮组件还包括第一传动件，所述第一传动件转动穿设所述转盘，所述第一传动件的一端连接所述滑动驱动部，所述第一传动件的另一端同时啮合于两个所述滑块，所述第一传动件能够在所述滑动驱动部的带动下相对所述转盘转动，从而使所述第一传动件通过啮合传动而驱使所述滑块滑动。

进一步的，所述滚轮组件还包括第二传动件，所述第二传动件的一端连接所述转盘，所述第二传动件的另一端啮合于所述旋转驱动部，所述旋转驱动部能够通过啮合而带动所述第二传动件转动，进而带动所述转盘转动。

进一步的，所述滚轮组件还包括轴承，所述第一传动件穿设所述第二传动件，并通过所述轴承转动连接所述第二传动件，所述第一传动件的中心轴与所述第二传动件的中心轴相互平行。

进一步的，所述第一传动件靠近所述滑动驱动部的端部具有第一齿轮，第二传动件靠近所述旋转驱动部的端部具有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮同轴设置，所述旋转驱动部和所述滑动驱动部设置于所述第二传动件的两侧，且所述滑动驱动部与所述第一齿轮啮合，所述旋转驱动部与所述第二齿轮啮合。

进一步的，所述滑动驱动部包括滑动电机、第二输出轴和第二啮合部，所述第二输出轴的两端分别连接所述滑动电机和所述第二啮合部，所述第二啮合部啮合于所述第一齿轮，所述滑动电机能够通过所述第二输出轴带动所述第二啮合部转动，以使所述第二啮合部通过啮合带动所述第一齿轮转动。

进一步的，两个所述滑块分别为第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块均包括相连接的第一固定块和第二固定块，所述第一固定块的长度延伸方向与所述第二固定块的长度延伸方向呈夹角设置，以形成避让槽；所述第一滑块的一部分位于所述第二滑块的避让槽，所述第二滑块的一部分位于所述第一滑块的避让槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：本发明的蠕动泵具有旋转驱动部和滑动驱动部，旋转平台在旋转驱动部的带动下能够转动，从而旋转驱动部带动滚轮周转，滚轮能够在软管上滚动。滑块在滑动驱动部的带动下能够相对旋转平台滑动，从而滑块带动滚轮在软管上滚动。可见，滚轮能够在旋转平台周转和/或滑块滑动的过程中，均能够在软管上滚动，以将软管内的流体挤出。滚轮的运动路径更为多样化，能够对软管内的流体充分挤出，流体的挤出效率较高。另外，滑块能够在滑动驱动部的带动下来回滑动，以调节滚轮对软管的挤压力；在结束工作时，可以调节滚轮远离软管滑动，以减小对软管的挤压力，软管被挤压的位置不易出现粘黏而无法复位。

附图说明

图1是本发明实施例提供的蠕动泵的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的蠕动泵的爆炸结构示意图；

图3是本发明实施例提供的蠕动泵的剖面示意图；

图4是本发明实施例提供的蠕动泵中，滚轮组件的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的蠕动泵中，第二主壳的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的蠕动泵中，第一滑块和第二滑块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

参考图1，本发明提供了一种蠕动泵100，该蠕动泵100用于带动滚轮运动，以使滚轮将软管内的流体挤出。滚轮的运动路径多样化，能够更为充分地挤出软管内的流体，软管内不易残留有流体，流体的挤出效率高。

参考图1至图4，蠕动泵100包括外壳1、驱动组件2、滚轮组件3和软管4，其中，驱动组件2、滚轮组件3和软管4均设于外壳1的内部。驱动组件2连接滚轮组件3，用于带动滚轮组件3运动，滚轮组件3抵接软管4，从而驱动组件2带动滚轮组件3在软管4上滚动，以将软管4内的流体挤压出来。

参考图1，外壳1包括由上而下依次设置的顶盖11、第一主壳12、中壳13、第二主壳14和底壳15，顶盖11和底壳15用于将外壳1封装。第二主壳14和底壳15之间将驱动组件2封装，第一主壳12和中壳13之间将滚轮组件3封装。

参考图3，驱动组件2包括旋转驱动部21、滑动驱动部22和主控制板23，其中，旋转驱动部21、滑动驱动部22均电性连接主控制板23，主控制板23能够控制旋转驱动部21和滑动驱动部22独立工作，互不影响，也可以控制旋转驱动部21和滑动驱动部22同时工作。主控制板23可以与外部终端无线连接或者有线连接，通过操控外部终端来控制旋转驱动部21和滑动驱动部22工作或者不工作。

当旋转驱动部21工作时，旋转驱动部21能够带动滚轮组件3周转，以使滚轮组件3在软管4上滚动。当滑动驱动部22工作时，滑动驱动部22能够带动滚轮组件3来回滑动，以调节滚轮组件3的周转直径，也可理解为调节滚轮组件3对软管4的挤压作用力。

旋转驱动部21包括旋转电机211、第一输出轴212和第一啮合部213，其中，第一输出轴212的两端分别连接旋转电机211和第一啮合部213，第一啮合部213啮合滚轮组件3。旋转电机211电性连接主控制板23，在主控制板23的驱使下，旋转电机211能够带动第一输出轴212旋转，以使第一输出轴212通过第一啮合部213带动滚轮组件3转动。

滑动驱动部22包括滑动电机221、第二输出轴222和第二啮合部223，其中，第二输出轴222的两端分别连接滑动电机221和第二啮合部223，第二啮合部223啮合滚轮组件3。滑动电机221电性连接主控制板23，在主控制板23的驱使下，滑动电机221能够带动第二输出轴222旋转，以使第二输出轴222通过第二啮合部223带动滚轮组件3滑动，以调节滚轮组件3对软管4的挤压作用力。

可以理解，在其它实施例中，滑动驱动部22还可以使用气缸代替，将气缸连接第一滑块32或第二滑块33，也能够带动第一滑块32或第二滑块33来回滑动。

参考图2和图4，滚轮组件3包括旋转平台31、第一滑块32、第二滑块33、第一传动件34、第二传动件35、滚轮36和轴承37，其中，第一滑块32和第二滑块33相对且间隔设置，均滑动设于旋转平台31。第一传动件34穿设旋转平台31，且第一传动件34同时啮合于第一滑块32和第二滑块33，第一滑块32和第二滑块33能够在第一传动件34转动时朝着相反的方向滑动。滚轮36的数量为多个，分别转动设于第一滑块32和第二滑块33。第一滑块32和第二滑块33在运动时能够带动滚轮36抵压软管4，以使滚轮36在软管4上滚动。第一滑块32和第二滑块33在滑动时能够调节滚轮对软管4的挤压力，在停止工作时，可以将第一滑块32和第二滑块33远离软管滑动，以避免第一滑块32和第二滑块33严重挤压软管4，软管4不易变形而影响使用。

第一滑块32或第二滑块33上的多个滚轮36沿着垂直于对应滑块的滑动方向线性间隔设置。第一滑块32和第二滑块33上均设置滚轮36有利于增加挤压软管4的面积，能够更高效地将软管4内的流体排出。在其它实施例中，本发明还可以设置三个或者三个以上的滑块，每个滑块上均设置滚轮36，以便于进一步扩大挤压软管4的面积。当然，在有的实施例中，滑块还可以仅设置一个，在此不作过多限定。

第一滑块32与第二滑块33的滑动方向相互平行，且该滑动方向与旋转平台31的旋转轴相互垂直，在其它实施例中，第一滑块32、第二滑块33的滑动方向与旋转平台31的旋转轴还可以呈其它夹角设置，在此不作过多限定。当该夹角角度不同时，第一滑块32、第二滑块33的运动范围不一样，从而对软管4的挤出效果也不同。另外，相较于第一滑块32、第二滑块33的滑动方向与旋转平台31的旋转轴相互平行的实施例，本实施例能够拓宽第一滑块32、第二滑块33在旋转平台31径向上的移动范围，从而拓宽了滚轮36的运动范围，使得滚轮36能够有更多的挤压软管4的调节空间。

旋转平台31包括转盘311、第一凸起312、第二凸起313、第一滑轨314和第二滑轨315，其中，第一凸起312和第二凸起313均设于转盘311，第一滑轨314和第二滑轨315分别设于第一凸起312和第二凸起313的侧部。第一滑轨314用于供第一滑块32滑动连接，第二滑轨315用于供第二滑块33滑动连接，以使第一滑块32和第二滑块33能够分别在第一滑轨314和第二滑轨315上来回滑动。

第一滑轨314和第二滑轨315的长度延伸方向均垂直于转盘311的旋转轴，使得第一滑块32和第二滑块33能够沿着垂直于转盘311旋转轴的方向滑动。

第一滑轨314和第二滑轨315分别通过对应的安装螺丝可拆卸安装于第一凸起312和第二凸起313，在其它实施例中，滑轨与对应凸起的安装方式不限，例如还可以是焊接或者一体成型结构，或者还可以为其它的可拆卸安装的方式，在此不作过多限定。

第一滑块32和第二滑块33的结构一致，下面仅以第一滑块32为实施例作进一步叙述，第二滑块33不作多余叙述。

参考图6，第一滑块32包括第一固定块321和第二固定块322，第一固定块321和第二固定块322为一体成型结构，或者在其它实施例中，第一固定块321和第二固定块322还可以通过可拆卸的方式连接。

第一固定块321的一侧具有滑槽323，滑槽323用于与第一滑轨314滑动连接，以使第一滑块32能够在第一滑轨314上来回滑动。

第一固定块321的另一侧具有卡齿324，卡齿324用于与第一传动件34啮合，使得第一滑块32能够在第一传动件34转动时在第一滑轨314上来回滑动。

第二固定块322的长度延伸方向与第一固定块321的长度延伸方向相互垂直，以使第二固定块322与第一固定块321之间形成有第一避让槽325。在其它实施例中，第二固定块322的长度延伸方向与第一固定块321的长度延伸方向可以呈其它夹角设置，例如45°或60°等，也能够形成第一避让槽325。

第一避让槽325用于避让第二滑块33的第一固定块，也可理解为，第二滑块33的第一固定块位于第一避让槽325，并能够在第一避让槽325滑动。同样地，第二滑块33具有第二避让槽326，第二避让槽326用于避让第一滑块32的第一固定块321，第一滑块32的第一固定块321能够在第二避让槽326滑动，这样设计使得第一滑块32和第二滑块33的安装更为紧凑，充分地利用了空间，使得整个蠕动泵100占用空间小，使用方便。

在其它实施例中，第二固定块322的长度延伸方向与第一固定块321的长度延伸方向相互平行，在该实施例中，第一固定块321与第二固定块322之间无法形成第一避让槽325，第一固定块321与第二固定块322相互靠近设置，也能够起到节省空间的作用。

第一固定块321的顶部转动设置有两个滚轮36，两个滚轮36沿着第一固定块321的长度延伸方向间隔设置。每一滚轮36均能够在第一滑块32来回滑动的过程中与软管4抵接，从而滚轮36在软管4上滚动。在其它实施例中，第一滑块32的顶部还可以设置一个、三个或者三个以上的滚轮36，在此不作过多限定。

第一传动件34的一端具有第一齿轮341，第一传动件34的另外一端穿设转盘311并同时啮合第一滑块32与第二滑块33的卡齿，这样设置有利于减小滚轮组件3的占用空间。第一传动件34同时带动第一滑块32与第二滑块33滑动，相较于需要两个驱动件带动对应滑块运动的实施例，本实施例有利于提高工作效率。

可以理解，在其它实施例中，第一传动件34还能够通过其它方式连接第一滑块32和第二滑块33，例如第一传动件34的侧部同时卡接第一滑块32和第二滑块33，在此不作过多限定。

第一齿轮341啮合于第二啮合部223，滑动电机221在工作时能够通过第二输出轴222带动第二啮合部223转动，以使第二啮合部223通过啮合带动第一齿轮341转动，第一齿轮341驱使第一传动件34转动，从而第一传动件34通过啮合传动而同时带动第一滑块32与第二滑块33同时沿着相反的方向滑动。

第二传动件35的一端具有第二齿轮351，第二传动件35的另一端连接转盘311，第二齿轮351啮合于第一啮合部213，旋转电机211在工作时能够通过第一输出轴212带动第一啮合部213转动，以使第一啮合部213通过啮合带动第二齿轮351转动，第二齿轮351驱使第二传动件35转动，进而第二传动件35带动转盘311转动。由于第一滑块32、第二滑块33及滚轮36均设于转盘311，所以转盘311在转动时能够带动滚轮36周转，从而滚轮36在软管4上滚动。

旋转电机211和滑动电机221对第一传动件34和第二传动件35通过齿轮啮合的方式传动，能够对第一传动件34、第二传动件35起缓冲作用，对第一传动件34、第二传动件35的活动更易于控制。

轴承37的内圈套接于第一传动件34，轴承37的外圈连接第二传动件35。第一传动件34穿设于第二传动件35，同时也穿设轴承37，可理解为，第一传动件34通过轴承37转动连接第二传动件35，使得第一传动件34和第二传动件35均能够独立转动，互不影响，且节省空间。

参考图5，第二主壳14内设有第一定位槽141和第二定位槽142，滑动电机221滑动插设于第一定位槽141，旋转电机211滑动插设于第二定位槽142，以使旋转电机211和滑动电机221便于快速在第二主壳14内拆装。

本发明的蠕动泵100的滚轮36位于滑块上，且滑块位于旋转平台31。旋转平台31在旋转电机211的带动下能够周转，从而带动滚轮36周转，滚轮36能够在软管4上滚动而将流体排出。滑块在滑动电机221的带动下能够相对旋转平台31滑动，从而调节滚轮36的周转直径，也可以调节滚轮36对软管4的挤压程度。在停止工作时，可以通过滑块带动滚轮36远离软管4移动，避免滚轮36对软管4严重挤压，导致软管4变形后无法复位而影响下一次的工作。在需要对软管4进一步充分挤压排出流体时，可以通过滑块带动滚轮36靠近软管4移动，以对软管4进一步挤压，软管4的流体排出效率高。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蠕动泵，其特征在于，包括：

软管；

滚轮组件，包括旋转平台、滑块及滚轮，所述滑块滑动连接于所述旋转平台，所述滑块的滑动方向与所述旋转平台的旋转轴呈夹角设置，所述滚轮转动连接于所述滑块；

驱动组件，包括旋转驱动部和滑动驱动部，所述旋转驱动部连接所述旋转平台，并用于带动所述旋转平台转动，以带动所述滚轮挤压软管；所述滑动驱动部连接所述滑块，并用于驱使所述滑块相对所述旋转平台来回滑动，以调节所述滚轮对所述软管的挤压力。

2.根据权利要求1所述的蠕动泵，其特征在于，所述滑块的数量为两个，两个所述滑块均连接于所述滑动驱动部，两个所述滑块能够在所述滑动驱动部的驱使下沿着相反的方向滑动。

3.根据权利要求2所述的蠕动泵，其特征在于，所述滑块上的所述滚轮数量为多个，多个所述滚轮沿着垂直于滑块的滑动方向线性间隔设置。

4.根据权利要求1所述的蠕动泵，其特征在于，所述旋转平台包括转盘和滑轨，所述滑轨设于所述转盘，所述滑轨的长度延伸方向垂直于所述转盘的旋转轴，所述滑块滑动连接于所述滑轨，所述转盘在所述旋转驱动部的带动下能够转动。

5.根据权利要求4所述的蠕动泵，其特征在于，所述滚轮组件还包括第一传动件，所述第一传动件转动穿设所述转盘，所述第一传动件的一端连接所述滑动驱动部，所述第一传动件的另一端同时啮合于两个所述滑块，所述第一传动件能够在所述滑动驱动部的带动下相对所述转盘转动，从而使所述第一传动件通过啮合传动而驱使所述滑块滑动。

6.根据权利要求5所述的蠕动泵，其特征在于，所述滚轮组件还包括第二传动件，所述第二传动件的一端连接所述转盘，所述第二传动件的另一端啮合于所述旋转驱动部，所述旋转驱动部能够通过啮合而带动所述第二传动件转动，进而带动所述转盘转动。

7.根据权利要求6所述的蠕动泵，其特征在于，所述滚轮组件还包括轴承，所述第一传动件穿设所述第二传动件，并通过所述轴承转动连接所述第二传动件，所述第一传动件的中心轴与所述第二传动件的中心轴相互平行。

8.根据权利要求6所述的蠕动泵，其特征在于，所述第一传动件靠近所述滑动驱动部的端部具有第一齿轮，第二传动件靠近所述旋转驱动部的端部具有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮同轴设置，所述旋转驱动部和所述滑动驱动部设置于所述第二传动件的两侧，且所述滑动驱动部与所述第一齿轮啮合，所述旋转驱动部与所述第二齿轮啮合。

9.根据权利要求8所述的蠕动泵，其特征在于，所述滑动驱动部包括滑动电机、第二输出轴和第二啮合部，所述第二输出轴的两端分别连接所述滑动电机和所述第二啮合部，所述第二啮合部啮合于所述第一齿轮，所述滑动电机能够通过所述第二输出轴带动所述第二啮合部转动，以使所述第二啮合部通过啮合带动所述第一齿轮转动。

10.根据权利要求2所述的蠕动泵，其特征在于，两个所述滑块分别为第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块均包括相连接的第一固定块和第二固定块，所述第一固定块的长度延伸方向与所述第二固定块的长度延伸方向呈夹角设置，以形成避让槽；所述第一滑块的一部分位于所述第二滑块的避让槽，所述第二滑块的一部分位于所述第一滑块的避让槽。