CN212076171U - 一种车轮吊具 - Google Patents

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CN212076171U CN202020486033.2U CN202020486033U CN212076171U CN 212076171 U CN212076171 U CN 212076171U CN 202020486033 U CN202020486033 U CN 202020486033U CN 212076171 U CN212076171 U CN 212076171U
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wheel
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汪耀
张思瑾
杨召利
王涛
朱超峰
彭正军
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Xinyang Tonghe Wheel Co ltd
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Xinyang Tonghe Wheel Co ltd
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Abstract

本实用新型提供一种车轮吊具,涉及火车车轮制造技术领域。车轮吊设置有锁定组件。锁定组件包括第一锁杆、第二锁杆和杠杆,第一锁杆和第二锁杆围绕第二轴线转动连接,第一锁杆转动连接于第一夹臂,第二锁杆转动连接于第二夹臂,杠杆转动连接于第一夹臂和第二夹臂中的一者,杠杆的一端转动连接于第一锁杆和第二锁杆中的一者,杠杆在转动时能够带动第一锁杆或第二锁杆转动以使第二轴线朝远离第一轴线的方向移动,进而驱动第一锁杆和第二锁杆分别拉动第一夹臂和第二夹臂,以使第一夹臂的一端和第二夹臂的一端相互靠近以夹取车轮。本车轮吊具操作方便,利于提高生产效率。

Description

一种车轮吊具
技术领域
本实用新型涉及火车车轮制造技术领域,具体而言,涉及一种车轮吊具。
背景技术
钢铸火车车轮在生产时,温度较高,需要借助吊具将车轮吊装至目的位置。现有火车车轮吊具在使用时需要至少两名操作人员分别操作两个夹臂对准车轮以夹取,不够方便,不利于提高生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的包括提供一种车轮吊具,其操作方便,利于提高生产效率。
本实用新型的实施例是这样实现的:
第一方面,本实用新型实施例提供一种车轮吊具,包括第一夹臂、第二夹臂和锁定组件,第一夹臂和第二夹臂围绕第一轴线转动连接;锁定组件用于驱动第一夹臂和第二夹臂转动以夹取车轮;
锁定组件包括第一锁杆、第二锁杆和杠杆,第一锁杆和第二锁杆围绕第二轴线转动连接,第一锁杆转动连接于第一夹臂,第二锁杆转动连接于第二夹臂,杠杆转动连接于第一夹臂和第二夹臂中的一者,杠杆的一端转动连接于第一锁杆和第二锁杆中的一者,杠杆在转动时能够带动第一锁杆或第二锁杆转动以使第二轴线朝远离第一轴线的方向移动,进而驱动第一锁杆和第二锁杆分别拉动第一夹臂和第二夹臂,以使第一夹臂的一端和第二夹臂的一端相互靠近以夹取车轮。
在可选的实施方式中,第一夹臂包括第一连杆和连接于第一连杆的第一夹钳,第二夹臂包括第二连杆和连接于第二连杆的第二夹钳,第一连杆和第二连杆在围绕第一轴线转动时能够驱动第一夹钳远离第一轴线的一端和第二夹钳远离第一轴线的一端相互靠近以夹取车轮;杠杆转动连接于第一连杆和第二连杆中的一者。
在可选的实施方式中,杠杆的一端转动连接于第二锁杆,杠杆转动连接于第二连杆,杠杆在相对第二连杆转动时,能够驱动第二锁杆转动以使第二轴线朝远离第一轴线的方向移动,进而驱动第一锁杆和第二锁杆分别拉动第一连杆和第二连杆。
在可选的实施方式中,杠杆的一端转动连接于第二锁杆上位于第二轴线的部位,以同时驱动第一锁杆和第二锁杆转动,以使第二轴线朝远离第一轴线的方向移动。
在可选的实施方式中,杠杆的一端设置有滑槽,第二锁杆上位于第二轴线处设置有连接凸起,连接凸起和滑槽滑动配合且连接凸起能够在滑槽内转动。
在可选的实施方式中,杠杆在转动时,能够驱动第二轴线朝靠近第一轴线的方向移动;
车轮吊具包括限位件,第一锁杆或第二锁杆中的至少一者设置有限位件,限位件用于限定第二轴线朝靠近所述第一轴线的方向移动的最大行程,以避免第一夹臂的一端和第二夹臂的一端相互接触。
在可选的实施方式中,第一锁杆设置限位件。
在可选的实施方式中,限位件包括制动块,当第二轴线向靠近第一轴线的方向移动时,制动块用于抵持于第二锁杆,以限定第二轴线朝靠近第一轴线的方向移动的最大行程。
在可选的实施方式中,第一夹臂和第二夹臂分别设置有夹块,夹块上设置有用于增大摩擦的防滑部,夹块用于夹持车轮。
在可选的实施方式中,车轮吊具包括第三连杆和第四连杆,第三连杆和第四连杆转动连接,第三连杆和第一夹臂转动连接,第四连杆和第二夹臂转动连接,第三连杆和第四连杆用于连接于吊索。
本实用新型实施例的有益效果包括:
车轮吊具包括第一夹臂、第二夹臂和锁定组件,第一夹臂和第二夹臂围绕第一轴线转动连接;锁定组件用于驱动第一夹臂和第二夹臂转动以夹取车轮。锁定组件包括第一锁杆、第二锁杆和杠杆,第一锁杆和第二锁杆围绕第二轴线转动连接,第一锁杆转动连接于第一夹臂,第二锁杆转动连接于第二夹臂,杠杆转动连接于第一夹臂和第二夹臂中的一者,杠杆的一端转动连接于第一锁杆和第二锁杆中的一者,杠杆在转动时能够带动第一锁杆或第二锁杆转动以使第二轴线朝远离第一轴线的方向移动,进而驱动第一锁杆和第二锁杆分别拉动第一夹臂和第二夹臂,以使第一夹臂的一端和第二夹臂的一端相互靠近以夹取车轮。本车轮吊具通过设置锁定组件,仅需扳动杠杆即可驱动第一锁杆、第二锁杆分别拉动第一夹臂和第二夹臂转动,进而能够实现车轮的夹取,仅需一名操作人员即可顺利实现车轮的夹取,操作更加方便,有利于提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例中车轮吊具在空载状态下的结构示意图;
图2为本实用新型实施例中图1的A部放大图;
图3为本实用新型实施例中车轮吊具夹住车轮时的结构示意图。
图标:100-车轮吊具;110-第一夹臂;111-第一轴线;112-第一连杆;114-第一夹钳;115-夹块;116-防滑部;117-第三连杆;118-第四连杆;130-第二夹臂;132-第二连杆;134-第二夹钳;150-锁定组件;151-第一锁杆;152-第二轴线;153-第二锁杆;155-杠杆;156-限位件;158-滑槽;200-车轮。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,术语“水平”、“竖直”等并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参照图1和图2,本实施例提供一种车轮吊具100,包括第一夹臂110、第二夹臂130和锁定组件150,第一夹臂110和第二夹臂130围绕第一轴线111转动连接。锁定组件150用于驱动第一夹臂110和第二夹臂130转动以夹取车轮200。锁定组件150包括第一锁杆151、第二锁杆153和杠杆155。第一锁杆151和第二锁杆153围绕第二轴线152转动连接。第一锁杆151转动连接于第一夹臂110,第二锁杆153转动连接于第二夹臂130。杠杆155转动连接于第一夹臂110和第二夹臂130中的一者,杠杆155的一端转动连接于第一锁杆151和第二锁杆153中的一者。杠杆155在转动时能够带动第一锁杆151或第二锁杆153转动以使第二轴线152朝远离第一轴线111的方向移动,进而驱动第一锁杆151和第二锁杆153分别拉动第一夹臂110和第二夹臂130,以使第一夹臂110的一端和第二夹臂130的一端相互靠近以夹取车轮200。
第一夹臂110包括第一连杆112和连接于第一连杆112的第一夹钳114。第二夹臂130包括第二连杆132和连接于第二连杆132的第二夹钳134。第一连杆112和第二连杆132在围绕第一轴线111转动时能够驱动第一夹钳114远离第一轴线111的一端和第二夹钳134远离第一轴线111的一端相互靠近以夹取车轮200。第一夹臂110和第二夹臂130铰接在一起,第一轴线111经过铰接点。第一连杆112和第一夹钳114分别位于第一轴线111的两侧,第二连杆132和第二夹钳134分别位于第一轴线111的两侧。第一连杆112和第一夹钳114可以是一体成型或者装配连接,第二连杆132和第二夹钳134可以是一体成型或者装配连接。
在本实施例中,为提高夹取车轮200时的可靠性,第一夹臂110和第二夹臂130分别设置有夹块115,夹块115上设置有用于增大摩擦的防滑部116,夹块115用于夹持车轮200。具体地,第一夹钳114远离第一轴线111的一端装配有夹块115,第二夹钳134远离第一轴线111的一端装配有夹块115,一个夹块115上面朝另一个夹块115的一侧设置有凹槽以作为防滑部116。在夹取车轮200时,夹块115在第一夹钳114和第二夹钳134的作用下从车轮200的外周向内抵持车轮200,进而夹紧车轮200。在其他实施例中,也可以不设置夹块115,仅需能够使得车轮吊具100能够稳定夹取车轮200即可。
在本实施例中,车轮吊具100包括第三连杆117和第四连杆118,第三连杆117和第四连杆118转动连接,第三连杆117和第一夹臂110转动连接,第四连杆118和第二夹臂130转动连接,具体地,第三连杆117与第一连杆112转动连接,第四连杆118与第二连杆132转动连接,从而,第一连杆112、第二连杆132、第三连杆117和第四连杆118组成封闭的四连杆机构。第三连杆117和第四连杆118用于连接于吊索。当吊索吊起时,吊索勾住第三连杆117和第四连杆118的转动连接的位置,四连杆机构可以使得第一连杆112和第二连杆132之间角度在一定范围内灵活变动而方便吊装。
在其他实施例中,第一连杆112和第二连杆132之间也可以不通过第三连杆117和第四连杆118连接,而是在第一连杆112和第二连杆132之间直接设置具有一定弹性的弹性连接件等其他可变长度的连接件,也能满足在一定范围内不限定第一连杆112和第二连杆132之间的角度的要求,此时需要保证吊装稳定性。
锁定组件150包括第一锁杆151、第二锁杆153和杠杆155。第一锁杆151的一端铰接于第一连杆112,另一端与第二锁杆153的一端铰接。第二连杆132远离第一连杆112的一端铰接于第二连杆132。第二轴线152经过第一锁杆151和第二锁杆153的铰接点。杠杆155在转动时,能够驱动第二轴线152朝远离或者靠近第一轴线111的方向移动。
由此,当第一锁杆151或第二锁杆153转动时,请参照图3,若第二轴线152朝远离第一轴线111的方向移动,第一锁杆151和第二锁杆153共同形成拱起的形态,此时第一连杆112和第二连杆132转动以相互靠近,从而钳口缩小,能够夹紧车轮200。钳口是指第一夹钳114远离第一轴线111的一端和第二夹钳134远离第一轴线111的一端之间的间隔距离。若第二轴线152朝靠近第一轴线111的方向移动,在此过程中,第一锁杆151和第二锁杆153由拱起状态逐渐成为一条直线,可带动第一连杆112和第二连杆132转动以相互远离,钳口张大,方便夹取。若第二轴线152朝靠近第一轴线111的方向继续进一步移动,第一锁杆151和第二锁杆153共同形成下凹的形态,此时第一连杆112和第二连杆132相互靠近,从而钳口从最大状态又逐渐缩小。
在车轮吊具100空载状态时,由于第一锁杆151和第二锁杆153本身的重力,第一锁杆151和第二锁杆153会稍微下垂以使二者连接后整体呈小幅度的下凹形态,二者之间呈钝角,而不是平角。因此,在本实施例中,车轮吊具100包括限位件156。第一锁杆151设置限位件156,限位件156能够限定第二轴线152朝靠近所述第一轴线111的方向移动的最大行程,以避免第一夹臂110的一端和第二夹臂130的一端相互接触。具体地,限位件156包括制动块,制动块设置于第一锁杆151靠近第二锁杆153的一端且沿第二轴线152延伸方向凸起,制动块位于第一锁杆151的上侧。当第二轴线152朝靠近第一轴线111的方向移动至一定程度时,制动块抵持于第二锁杆153,能够阻止第一锁杆151和第二锁杆153继续向下转动,从而,车轮吊具100空载状态时,第一锁杆151和第二锁杆153不会一味地向下转动从而导致钳口完全关闭,第一锁杆151和第二锁杆153可以具有一个锁定状态,使得钳口保持张开。
在其他实施例中,也可以在第二锁杆153上设置限位件156,或者第一锁杆151和第二锁杆153上同时设置限位件156,均能够实现上述限定第二轴线152朝靠近所述第一轴线111的方向移动的最大行程的效果。也就是说,第一锁杆151或第二锁杆153中的至少一者设置有限位件156。
可以理解,在其他实施例中,限位件156也可以是沿第二轴线152长度方向延伸的片状件,仅需限位件156能够止挡第二锁杆153即可。在其他实施例中,也可以不设置限位件156,但此时无法保证车轮吊具100空载状态时钳口保持张开,在每次夹取车轮200时,需要先操作杠杆155使得钳口张开才能进行夹取作业。
杠杆155转动连接于第一连杆112和第二连杆132中的一者。具体地,杠杆155的一端转动连接于第二锁杆153,杠杆155转动连接于第二连杆132。在本实施例中,杠杆155的中部转动连接于第二连杆132,杠杆155的中部、第二锁杆153同时铰接在第二连杆132的同一位置。杠杆155的一端转动连接于第二锁杆153上位于第二轴线152的部位,即第一锁杆151、第二锁杆153和杠杆155的一端三者同时围绕第二轴线152转动连接,从而,对杠杆155远离第二轴线152的一端施力时,杠杆155能直接同时作用于第一锁杆151和第二锁杆153,以同时直接驱动第一锁杆151和第二锁杆153转动,以使第二轴线152朝远离第一轴线111的方向移动。
在其他实施例中,杠杆155的端部也可以转动连接于第二锁杆153上的其他部位,仅需杠杆155在相对第二连杆132转动时,能够驱动第二锁杆153转动以使第二轴线152朝远离第一轴线111的方向移动,进而驱动第一锁杆151和第二锁杆153分别拉动第一连杆112和第二连杆132,使得钳口缩小。
在其他实施例中,杠杆155的中部也可以转动连接于第二连杆132的其他部位,而不连接于第二锁杆153铰接在第二连杆132的位置,仅需杠杆155能够驱动第二锁杆153转动即可。
在其他实施例中,杠杆155的一端也可以转动连接于第一锁杆151,此时杠杆155转动连接于第一连杆112,杠杆155在相对第一连杆112转动时,能够驱动第一锁杆151转动以使第二轴线152朝远离第一轴线111的方向移动,进而驱动第一锁杆151和第二锁杆153分别拉动第一连杆112和第二连杆132。在其他实施例中,杠杆155的一端也可以转动连接于第一锁杆151,杠杆155的中部可以转动连接于第二连杆132,或者,杠杆155的一端也可以转动连接于第二锁杆153,杠杆155的中部可以转动连接于第一连杆112,均能够实现杠杆155撬动第一锁杆151或者撬动第二锁杆153的作用。
也就是说,无论杠杆155如何设置,仅需其能够撬动第一锁杆151转动或者撬动第二锁杆153转动即可。
在本实施例中,为提高杠杆155的可靠性,杠杆155的一端设置有滑槽158,第二锁杆153上位于第二轴线152处设置有连接凸起,连接凸起和滑槽158滑动配合且连接凸起能够在滑槽158内转动。从而,在撬动杠杆155时,杠杆155连接于第二锁杆153的一端可以具有一定的位移空间,一方面可以在一定程度上调整杠杆155长度,方便撬动,另一方面可进一步减小杠杆155和第二锁杆153之间的磨损,提高杠杆155的可靠性。在其他实施例中,也可以不设置滑槽158和连接凸起,仅需能够使得杠杆155的一端和第二锁杆153铰接即可。
可以理解,在其他实施例中,杠杆155也可以不单独设置而是直接对第一锁杆151或第二锁杆153加长,使得加长的锁杆作为杠杆使用,也可以实现夹取车轮200的效果,此时需要注意保证所谓杠杆的锁杆需要具有足够的强度,防止撬动时发生断裂。
车轮吊具100的工作原理和工作过程如下:
当车轮吊具100空载时,第一锁杆151和第二锁杆153靠近第二轴线152的一端均会下垂,第一锁杆151上的限位件156抵持于第二锁杆153,锁定第一锁杆151和第二锁杆153,以防止第二轴线152朝靠近所述第一轴线111无限制移动,第一锁杆151和第二锁杆153连接后整体呈小幅度的下凹形态,杠杆155靠近第二轴线152的一端下沉,杠杆155远离第二轴线152的一端上翘。此时钳口保持张开。
当需要夹取车轮200时,使用吊索使得张开状态的钳口对准车轮200的外圆周,然后向下扳动杠杆155远离第二轴线152的一端,使得杠杆155靠近第二轴线152的一端驱动第一锁杆151、第二锁杆153同时向上转动,第二轴线152会朝远离第一轴线111的方向移动,直至第一锁杆151、第二锁杆153共同形成向上拱起的形态,第一锁杆151、第二锁杆153会分别拉动第一连杆112和第二连杆132转动,进而带动第一夹钳114和第二夹钳134彼此相互靠近,缩小钳口从而夹住车轮200。杠杆155扳动到位后,杠杆155靠近第二轴线152的一端上翘,杠杆155远离第二轴线152的一端下沉。
吊装过程中,车轮200会对第一夹钳114和第二夹钳134施加向下的拉力,同时杠杆155远离第二轴线152的一端具有一定重力,从而第一夹钳114和第二夹钳134始终具有彼此靠近的趋势,杠杆155远离第二轴线152的一端不会自行上翘,保证了吊装的稳定性。
当吊装至目的位置后,放下车轮200的瞬间,车轮200对车轮吊具100施加瞬时反力,破坏吊装时形成的稳定结构,第一夹钳114和第二夹钳134的夹持产生松动,并且第一锁杆151、第二锁杆153在重力作用下同时下沉,带动杠杆155转动,进而第一夹钳114和第二夹钳134会自动张开,自动脱离车轮200。
车轮吊具100通过设置锁定组件150,借助杠杆155即可实现车轮200的夹取,仅需一名操作人员即可顺利操作。在夹取、吊装以及放置车轮200时使用方便,有利于提高生产效率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车轮吊具,其特征在于,包括第一夹臂、第二夹臂和锁定组件,所述第一夹臂和所述第二夹臂围绕第一轴线转动连接;所述锁定组件用于驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂转动以夹取车轮;
所述锁定组件包括第一锁杆、第二锁杆和杠杆,所述第一锁杆和所述第二锁杆围绕第二轴线转动连接,所述第一锁杆转动连接于所述第一夹臂,所述第二锁杆转动连接于所述第二夹臂,所述杠杆转动连接于所述第一夹臂和所述第二夹臂中的一者,所述杠杆的一端转动连接于所述第一锁杆和所述第二锁杆中的一者,所述杠杆在转动时能够带动所述第一锁杆或所述第二锁杆转动以使所述第二轴线朝远离所述第一轴线的方向移动,进而驱动所述第一锁杆和所述第二锁杆分别拉动所述第一夹臂和所述第二夹臂,以使所述第一夹臂的一端和所述第二夹臂的一端相互靠近以夹取所述车轮。
2.根据权利要求1所述的车轮吊具,其特征在于,所述第一夹臂包括第一连杆和连接于所述第一连杆的第一夹钳,所述第二夹臂包括第二连杆和连接于所述第二连杆的第二夹钳,所述第一连杆和所述第二连杆在围绕所述第一轴线转动时能够驱动所述第一夹钳远离所述第一轴线的一端和所述第二夹钳远离所述第一轴线的一端相互靠近以夹取所述车轮;所述杠杆转动连接于所述第一连杆和所述第二连杆中的一者。
3.根据权利要求2所述的车轮吊具,其特征在于,所述杠杆的一端转动连接于所述第二锁杆,所述杠杆转动连接于所述第二连杆,所述杠杆在相对所述第二连杆转动时,能够驱动所述第二锁杆转动以使所述第二轴线朝远离所述第一轴线的方向移动,进而驱动所述第一锁杆和所述第二锁杆分别拉动所述第一连杆和所述第二连杆。
4.根据权利要求3所述的车轮吊具,其特征在于,所述杠杆的一端转动连接于所述第二锁杆上位于所述第二轴线的部位,以同时驱动所述第一锁杆和所述第二锁杆转动,以使所述第二轴线朝远离所述第一轴线的方向移动。
5.根据权利要求4所述的车轮吊具,其特征在于,所述杠杆的一端设置有滑槽,所述第二锁杆上位于所述第二轴线处设置有连接凸起,所述连接凸起和所述滑槽滑动配合且所述连接凸起能够在所述滑槽内转动。
6.根据权利要求1所述的车轮吊具,其特征在于,所述杠杆在转动时,能够驱动所述第二轴线朝靠近所述第一轴线的方向移动;
所述车轮吊具包括限位件,所述第一锁杆或所述第二锁杆中的至少一者设置有所述限位件,所述限位件用于限定所述第二轴线朝靠近所述第一轴线的方向移动的最大行程,以避免所述第一夹臂的一端和所述第二夹臂的一端相互接触。
7.根据权利要求6所述的车轮吊具,其特征在于,所述第一锁杆设置所述限位件。
8.根据权利要求7所述的车轮吊具,其特征在于,所述限位件包括制动块,当所述第二轴线向靠近所述第一轴线的方向移动时,所述制动块用于抵持于所述第二锁杆,以限定所述第二轴线朝靠近所述第一轴线的方向移动的最大行程。
9.根据权利要求1所述的车轮吊具,其特征在于,所述第一夹臂和所述第二夹臂分别设置有夹块,所述夹块上设置有用于增大摩擦的防滑部,所述夹块用于夹持所述车轮。
10.根据权利要求1所述的车轮吊具,其特征在于,所述车轮吊具包括第三连杆和第四连杆,所述第三连杆和所述第四连杆转动连接,所述第三连杆和所述第一夹臂转动连接,所述第四连杆和所述第二夹臂转动连接,所述第三连杆和所述第四连杆用于连接于吊索。
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