CN212075678U - 一种型钢码垛用夹具装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种型钢码垛用夹具装置，包括抓取装置本体，所述抓取装置本体包括安装架和壳体，所述壳体与安装架活动连接，所述安装架与机械手相连，所述壳体上设置有第一旋转电机、第二旋转电机、涡轮蜗杆组件和支撑杆，所述支撑杆上可拆卸的设置有夹紧模具，所述两个支撑杆之间还设置有紧固装置，所述紧固装置包括固定板、夹紧块和压紧气缸，所述固定板与壳体相连，所述夹紧块可滑动的安装在固定板上，所述压紧气缸安装在固定板上且与夹紧块相连，夹紧块以及夹紧模具的配合可以很好的对型钢进行夹紧，夹紧牢固度进一步提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及型钢输送技术领域，尤其是涉及一种型钢码垛用夹具装置。
背景技术
型钢在加工完成后需要对其码垛，现有技术中都是在机械手的端部安装吸盘组件，通过吸盘组件对型钢抓取，但是，吸盘组件在吸取过程中经常会发生型钢脱落的情况，牢固性较差，从而会降低其输送效率，另外，如果在输送过程中发生脱落不仅会损坏型钢，还容易对周围的设备或者工作人员造成危害，另外，现有技术中的抓取装置功能较为单一，在使用过程中仅仅是具有抓取功能，不方便工作人员的使用，本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种型钢码垛用夹具装置，以解决背景技术中所提到的型钢在抓取过程中易脱落以及抓取装置功能单一等问题。
2.技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种型钢码垛用夹具装置，包括抓取装置本体，所述抓取装置本体包括安装架和壳体，所述壳体与安装架活动连接，所述安装架与机械手相连，所述壳体上设置有第一旋转电机、第二旋转电机、涡轮蜗杆组件和支撑杆，所述第一旋转电机设置有两个且分别相互对称的安装在第二旋转电机的两侧，所述支撑杆设置有两个且分别与第一旋转电机配合连接，所述第二旋转电机通过涡轮蜗杆组件分别与两个支撑杆配合连接，所述支撑杆上可拆卸的设置有夹紧模具，所述两个支撑杆之间还设置有紧固装置，所述紧固装置包括固定板、夹紧块和压紧气缸，所述固定板与壳体相连，所述夹紧块可滑动的安装在固定板上，所述压紧气缸安装在固定板上且与夹紧块相连，所述安装架上设置有照明组件，所述安装架上还设置有第三旋转电机，所述第三旋转电机与壳体相连，带动壳体旋转，所述壳体表面从上至下依次设置有抗静电层、耐磨层和防腐层，从而可以很好的对壳体进行防护，延长其使用寿命。
优选的是，所述照明组件包括照明灯珠、导线和控制开关，照明灯珠和控制开关通过导线电性连接，导线外接电源，所述照明灯珠嵌入在安装架表面。
在上述任一方案中优选的是，所述耐磨层为KN17高分子陶瓷聚合物耐磨涂层。
在上述任一方案中优选的是，所述防腐层为环氧树脂复合材料涂层。
在上述任一方案中优选的是，所述抗静电层为防静电漆涂层。
在上述任一方案中优选的是，所述夹紧模具通过螺栓与壳体相连。
在上述任一方案中优选的是，所述支撑杆和夹紧块均为不锈钢材质。
3.有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
本实用新型通过夹紧块以及夹紧模具的配合可以很好的对型钢进行夹紧，夹紧牢固度进一步提高，另外，本实用新型所述的抓取装置本体还可以正向或者反向码垛，使得其更加使用，照明组件的设计可以在抓取装置本体使用时对其照明，方便了工作人员准确的对型钢上料，另外，抗静电层、耐磨层和防腐层的设计使得壳体性能更加完善，具有很好的防腐、耐磨以及防静电性能，减少了型钢对于壳体内表面的一些磕碰磨损。
附图说明
图1为本实用新型壳体的整体结构剖面图；
图2为本实用新型壳体的整体结构主视图；
图3为本实用新型安装架和壳体的配合结构示意图；
图4为本实用新型壳体的表层结构示意图。
图中标号说明：
1、安装架，2、壳体，3、第一旋转电机，4、第二旋转电机，5、涡轮蜗杆组件，6、支撑杆，7、夹紧模具，8、固定板，9、夹紧块，10、压紧气缸， 11、第三旋转电机，12、抗静电层，13、耐磨层，14、防腐层，15、照明灯珠，16、控制开关。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-4，一种型钢码垛用夹具装置，包括抓取装置本体，所述抓取装置本体包括安装架1和壳体2，所述壳体2与安装架1活动连接，所述安装架1与机械手相连，所述壳体2上设置有第一旋转电机3、第二旋转电机4、涡轮蜗杆组件5和支撑杆6，所述第一旋转电机3设置有两个且分别相互对称的安装在第二旋转电机4的两侧，所述支撑杆6设置有两个且分别与第一旋转电机3配合连接，所述第二旋转电机4通过涡轮蜗杆组件5分别与两个支撑杆6配合连接，所述支撑杆6上可拆卸的设置有夹紧模具7，所述两个支撑杆6之间还设置有紧固装置，所述紧固装置包括固定板8、夹紧块9和压紧气缸10，所述固定板8与壳体2相连，所述夹紧块9可滑动的安装在固定板8 上，所述压紧气缸安装在固定板上且与夹紧块相连，所述安装架1上设置有照明组件，所述安装架1上还设置有第三旋转电机11，所述第三旋转电机11 与壳体2相连，带动壳体2旋转，所述壳体2表面从上至下依次设置有抗静电层12、耐磨层13和防腐层14，从而可以很好的对壳体2进行防护，延长其使用寿命。
在本实施例中，为了更好的使用照明组件，所述照明组件包括照明灯珠 15、导线和控制开关16，照明灯珠15和控制开关16通过导线电性连接，导线外接电源，所述照明灯珠15嵌入在安装架1表面，通过照明灯珠16可以很好的对型钢的上料进行照明，方便了工作人员的使用。
在本实施例中，为了更好的使用耐磨层，所述耐磨层13为KN17高分子陶瓷聚合物耐磨涂层，可以很好的对壳体2进行防护，减少了型钢与壳体2 磕碰产生的划痕。
在本实施例中，为了更好的使用防腐层，所述防腐层14为环氧树脂复合材料涂层，延长了壳体2的使用寿命，其表面不会被腐蚀。
在本实施例中，为了更好的使用抗静电层，所述抗静电层12为防静电漆涂层，使得壳体2在使用过程中不会发生静电反应，使得工作人员在使用过程中不会出现不适的感觉。
在本实施例中，为了更好的将夹紧模具与壳体连接在一起，所述夹紧模具7通过螺栓与壳体2相连，方便了对其拆卸和安装，可以更好的更换夹紧模具7。
在本实施例中，为了更好的使用支撑杆和夹紧块，所述支撑杆6和夹紧块9均为不锈钢材质。
实施例2：
在实施例1的基础上，本实用新型分为正向码垛和反向码垛两种流程：
正向码垛：将型钢放置在下方的支撑杆6上(支撑杆6上的夹紧模具7 根据型钢规格进行更换)，同时夹紧块9在压紧气缸10的作用下对型钢夹紧，然后通过机械手将型钢移动到预定码垛位置；
型钢由机械手移动到预定码垛位置后，下方的第一旋转电机3自转九十度，从而带动支撑杆6转动九十度，然后再由第二旋转电机4通过涡轮蜗杆组件5带动支撑杆6旋转九十度，将支撑杆6旋出，将型钢放入码垛位置。
反向码垛：将型钢放置在下方的支撑杆6上(支撑杆6上的夹紧模具7 根据型钢规格进行更换)，同时夹紧块9在压紧气缸10的作用下对型钢夹紧，然后通过机械手将型钢移动到预定码垛位置，同时第三旋转电机11对壳体2 旋转，使得型钢形成倒扣状态。
型钢由机械手移动到预定码垛位置后，下方的第一旋转电机3自转九十度，从而带动支撑杆6转动九十度，然后再由第二旋转电机4通过涡轮蜗杆组件5带动支撑杆6旋转九十度，将支撑杆6旋出，将型钢放入码垛位置。
实施例3：
在实施例2的基础上，本实用新型还设置有照明灯珠15，通过照明灯珠 15可以很好的对型钢的上料进行照明，方便了工作人员的使用，通过控制开关16可以很好的控制照明灯珠15的打开或者关闭。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种型钢码垛用夹具装置，包括抓取装置本体，所述抓取装置本体包括安装架(1)和壳体(2)，所述壳体(2)与安装架(1)活动连接，所述安装架(1)与机械手相连，其特征在于，所述壳体(2)上设置有第一旋转电机(3)、第二旋转电机(4)、涡轮蜗杆组件(5)和支撑杆(6)，所述第一旋转电机(3)设置有两个且分别相互对称的安装在第二旋转电机(4)的两侧，所述支撑杆(6)设置有两个且分别与第一旋转电机(3)配合连接，所述第二旋转电机(4)通过涡轮蜗杆组件(5)分别与两个支撑杆(6)配合连接，所述支撑杆(6)上可拆卸的设置有夹紧模具(7)，所述两个支撑杆(6)之间还设置有紧固装置，所述紧固装置包括固定板(8)、夹紧块(9)和压紧气缸(10)，所述固定板(8)与壳体(2)相连，所述夹紧块(9)可滑动的安装在固定板(8)上，所述压紧气缸安装在固定板上且与夹紧块相连，所述安装架(1)上设置有照明组件，所述安装架(1)上还设置有第三旋转电机(11)，所述第三旋转电机(11)与壳体(2)相连，带动壳体(2)旋转，所述壳体(2)表面从上至下依次设置有抗静电层(12)、耐磨层(13)和防腐层(14)。
2.根据权利要求1所述的一种型钢码垛用夹具装置，其特征在于：所述照明组件包括照明灯珠(15)、导线和控制开关(16)，照明灯珠(15)和控制开关(16)通过导线电性连接，导线外接电源，所述照明灯珠(15)嵌入在安装架(1)表面。
3.根据权利要求1所述的一种型钢码垛用夹具装置，其特征在于：所述防腐层(14)为环氧树脂复合材料涂层。
4.根据权利要求1所述的一种型钢码垛用夹具装置，其特征在于：所述防腐层(14)为环氧树脂复合材料涂层。
5.根据权利要求1所述的一种型钢码垛用夹具装置，其特征在于：所述抗静电层(12)为防静电漆涂层。
6.根据权利要求1所述的一种型钢码垛用夹具装置，其特征在于：所述夹紧模具(7)通过螺栓与壳体(2)相连。
7.根据权利要求1所述的一种型钢码垛用夹具装置，其特征在于：所述支撑杆(6)和夹紧块(9)均为不锈钢材质。
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