CN212064521U - 一种贴片机贴片取料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种贴片机贴片取料机构，涉及贴片机技术领域，其技术方案要点包括机台，所述机台的底部固定连接有第一液压缸，所述机台的顶部固定连接有转塔，本实用新型通过设置L形槽，使用时，当元件本体经元件送料器到达指定位置时，启动第二液压缸，利用齿条与齿轮的啮合作用，驱动转轴旋转，直至第二连杆转动至元件本体的上方，此时限位杆由形槽的横槽移动至纵槽底部，第一液压缸向下压缩，带动转轴下降，限位杆在纵槽内向上移动，直至真空吸料嘴与元件本体吸附，此时限位杆到达纵槽顶部，接着第一液压缸向上伸起，带动转轴上升，带动第二连杆上升，直至限位杆移动至L形槽纵槽的底部。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴片机技术领域，更具体地说它是一种贴片机贴片取料机构。
背景技术
SMT是表面组装技术(Surface Mounted Technology的缩写)，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(简称SMC/SMD)安装在印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)的表面或其它基板的表面上，通过再流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。
现有的贴片机，通常是利用取料结构将元件送料器上的元件本体取下后，再水平移动，放置到贴片台的基板上，但部分生产线的贴片台与元件送料器存在高度落差，此时现有取料结构不便完成取料，因此，本领域技术人员提供了一种贴片机贴片取料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种贴片机贴片取料机构，其优点在于当贴片台与元件送料器存在高度落差时，能轻松完成取料。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种贴片机贴片取料机构，包括机台，所述机台的底部固定连接有第一液压缸，所述机台的顶部固定连接有转塔，所述第一液压缸的顶部转动连接有转轴，所述转轴依次贯穿机台与转塔并延伸至转塔的外部，所述转轴的表面固定连接有齿轮，所述机台的正面插接有齿条，所述齿条的左侧与齿轮的表面相互啮合，所述齿条的背面贯穿机台并固定连接有第二液压缸，所述转塔的右侧插接有限位杆，所述限位杆贯穿转塔并与转轴卡接，所述转轴的表面固定连接有第一连杆，所述第一连杆顶部的左侧固定连接有第二连杆，所述第二连杆的底部贯穿第一连杆并固定连接有贴片头，所述机台顶部的左侧固定连接有元件送料器，所述元件送料器的顶部设置有元件本体，所述贴片头与元件本体相互接触，所述机台顶部的右侧固定连接有贴片台，所述贴片台的顶部设置有基板。
作为本实用新型进一步的方案：所述转塔的顶部开设有通孔，所述转塔的右侧开设有与通孔相互连通的卡槽，所述转轴位于通孔的内壁，所述限位杆位于卡槽的内壁。
作为本实用新型再进一步的方案：所述转轴表面开设有L形槽，所述L形槽的横槽弧度为一百八十度，所述限位杆的左侧位于L形槽的内壁。
作为本实用新型再进一步的方案：所述贴片头的底部设置有均匀分布的真空吸料嘴，所述真空吸料嘴与元件本体相互接触。
作为本实用新型再进一步的方案：所述齿轮的厚度大于齿条的厚度。
作为本实用新型再进一步的方案：所述基板的表面与元件本体的表面垂直落差小于L形槽的纵槽长度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过设置L形槽，使用时，当元件本体经元件送料器到达指定位置时，启动第二液压缸，利用齿条与齿轮的啮合作用，驱动转轴旋转，直至第二连杆转动至元件本体的上方，此时限位杆由L形槽的横槽移动至纵槽底部，第一液压缸向下压缩，带动转轴下降，限位杆在纵槽内向上移动，直至真空吸料嘴与元件本体吸附，此时限位杆到达纵槽顶部，接着第一液压缸向上伸起，带动转轴上升，带动第二连杆上升，直至限位杆移动至L形槽纵槽的底部，然后第二液压缸带动齿条反向移动，驱动转轴反向旋转一百八十度，利用贴片头将元件本体放置在基板的表面，完成一次取料，利用以上结构的配合，当贴片台与元件送料器存在高度落差时，能轻松完成取料。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型齿轮与齿条的连接示意图；
图3为本实用新型限位杆与L形槽的连接示意图；
图4为本实用新型图1中A处的放大图。
图中：1、机台；2、第一液压缸；3、转塔；4、转轴；5、齿轮；6、齿条；7、限位杆；8、第一连杆；9、第二连杆；10、元件送料器；11、贴片台；12、基板；13、第二液压缸；14、L形槽；15、真空吸料嘴；16、通孔；17、卡槽；18、元件本体；19、贴片头。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种贴片机贴片取料机构，包括机台1，机台1的底部固定连接有第一液压缸2，机台1的顶部固定连接有转塔3，第一液压缸2的顶部转动连接有转轴4，转轴4依次贯穿机台1与转塔3并延伸至转塔3的外部，转轴4的表面固定连接有齿轮5，机台1的正面插接有齿条6，齿条6的左侧与齿轮5的表面相互啮合，齿条6的背面贯穿机台1并固定连接有第二液压缸13，转塔3的右侧插接有限位杆7，限位杆7贯穿转塔3并与转轴4卡接，转轴4的表面固定连接有第一连杆8，第一连杆8顶部的左侧固定连接有第二连杆9，第二连杆9的底部贯穿第一连杆8并固定连接有贴片头19，机台1顶部的左侧固定连接有元件送料器10，元件送料器10的顶部设置有元件本体18，贴片头19与元件本体18相互接触，机台1顶部的右侧固定连接有贴片台11，贴片台11的顶部设置有基板12。
在图1中，转塔3的顶部开设有通孔16，转塔3的右侧开设有与通孔16相互连通的卡槽17，转轴4位于通孔16的内壁，限位杆7位于卡槽17的内壁，通孔16对转轴4进行限位。
在图3中，转轴4表面开设有L形槽14，L形槽14的横槽弧度为一百八十度，限位杆7的左侧位于L形槽14的内壁，利用L形槽14，实现对转轴4的转动与竖直方向的移动进行限位。
在图4中，贴片头19的底部设置有均匀分布的真空吸料嘴15，真空吸料嘴15与元件本体18相互接触，利用真空吸料嘴15，避免拿取元件本体18时划伤表面。
在图1中，齿轮5的厚度大于齿条6的厚度，当转轴4上下移动时，保证齿轮5与齿条6不脱离。
在图1中，基板12的表面与元件本体18的表面垂直落差小于L形槽14的纵槽长度，限位杆7在L形槽14的纵槽内移动距离与基板12的表面到元件本体18的表面垂直落差相同，由此限定转轴4的提升高度。
本实用新型的工作原理是：使用时，当元件本体18经元件送料器10到达指定位置时，启动第二液压缸13，利用齿条6与齿轮5的啮合作用，驱动转轴4旋转，直至第二连杆9转动至元件本体18的上方，此时限位杆7由L形槽14的横槽移动至纵槽底部，第一液压缸2向下压缩，带动转轴4下降，限位杆7在纵槽内向上移动，直至真空吸料嘴15与元件本体18吸附，此时限位杆7到达纵槽顶部，接着第一液压缸2向上伸起，带动转轴4上升，带动第二连杆9上升，直至限位杆7移动至L形槽14纵槽的底部，限位杆7在L形槽14的纵槽内移动距离与基板12的表面到元件本体18的表面垂直落差相同，由此限定转轴4的提升高度，然后第二液压缸13带动齿条6反向移动，驱动转轴4反向旋转一百八十度，利用贴片头19将元件本体18放置在基板12的表面，完成一次取料，利用以上结构的配合，当贴片台11与元件送料器10存在高度落差时，能轻松完成取料。
需要说明的是，以上说明中第一液压缸2、元件送料器10、第二液压缸13、真空吸料嘴15、贴片头19等均为现有技术应用较为成熟的器件，具体型号可根据实际的需要选择，同时第一液压缸2、元件送料器10、第二液压缸13、真空吸料嘴15、贴片头19的供电可为内置电源供电，也可为市电供电，具体的供电方式视情况选择，在此不做赘述。
以上的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种贴片机贴片取料机构，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)的底部固定连接有第一液压缸(2)，所述机台(1)的顶部固定连接有转塔(3)，所述第一液压缸(2)的顶部转动连接有转轴(4)，所述转轴(4)依次贯穿机台(1)与转塔(3)并延伸至转塔(3)的外部，所述转轴(4)的表面固定连接有齿轮(5)，所述机台(1)的正面插接有齿条(6)，所述齿条(6)的左侧与齿轮(5)的表面相互啮合，所述齿条(6)的背面贯穿机台(1)并固定连接有第二液压缸(13)，所述转塔(3)的右侧插接有限位杆(7)，所述限位杆(7)贯穿转塔(3)并与转轴(4)卡接，所述转轴(4)的表面固定连接有第一连杆(8)，所述第一连杆(8)顶部的左侧固定连接有第二连杆(9)，所述第二连杆(9)的底部贯穿第一连杆(8)并固定连接有贴片头(19)，所述机台(1)顶部的左侧固定连接有元件送料器(10)，所述元件送料器(10)的顶部设置有元件本体(18)，所述贴片头(19)与元件本体(18)相互接触，所述机台(1)顶部的右侧固定连接有贴片台(11)，所述贴片台(11)的顶部设置有基板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种贴片机贴片取料机构，其特征在于，所述转塔(3)的顶部开设有通孔(16)，所述转塔(3)的右侧开设有与通孔(16)相互连通的卡槽(17)，所述转轴(4)位于通孔(16)的内壁，所述限位杆(7)位于卡槽(17)的内壁。
3.根据权利要求1所述的一种贴片机贴片取料机构，其特征在于，所述转轴(4)表面开设有L形槽(14)，所述L形槽(14)的横槽弧度为一百八十度，所述限位杆(7)的左侧位于L形槽(14)的内壁。
4.根据权利要求1所述的一种贴片机贴片取料机构，其特征在于，所述贴片头(19)的底部设置有均匀分布的真空吸料嘴(15)，所述真空吸料嘴(15)与元件本体(18)相互接触。
5.根据权利要求1所述的一种贴片机贴片取料机构，其特征在于，所述齿轮(5)的厚度大于齿条(6)的厚度。
6.根据权利要求3所述的一种贴片机贴片取料机构，其特征在于，所述基板(12)的表面与元件本体(18)的表面垂直落差小于L形槽(14)的纵槽长度。
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