CN212060277U - 样本分析单元、流水线样本传送系统及样本分析系统 - Google Patents

Abstract

一种样本分析单元、流水线样本传送系统及样本分析系统，其均提供了一个转接装置，该转接装置与支路轨道对接，并接收来自支路轨道的样本和将完成检测操作的样本传送至支路轨道。该转接装置具有用于转运样本的第一调度装置，第一调度装置具有Z轴调度机构，Z轴调度机构能够输出沿Z轴的运动，Z轴为竖直方向，使第一调度装置能够沿竖直方向移动样本，与位于不同竖直高度的支路轨道和进样装置对接，以便传送样本，从而可将位于不同高度的支路轨道与进样装置配对使用，无需过多的改造支路轨道和进样装置。

Description

样本分析单元、流水线样本传送系统及样本分析系统

技术领域

本申请涉及一种医疗器械领域，具体涉及一种以流水线的形式实现样本分析的结构。

背景技术

流水线式样本分析系统通常具有一个主轨道和若干支路轨道，每个支路轨道对应设置有样本分析设备。主轨道上的样本以流水线的方式进行传送，当样本在主轨道上被传送至对应检测位置时，会进入支路轨道，被送至支路轨道上对应的样本分析设备进行检测。当检测完成后，该样本又沿支路轨道被送回至主轨道中，继续向前传送，完成后续检测。

但是，由于该样本分析系统中轨道系统(包括主轨道和支路轨道)与样本分析设备分别由不同厂家制造，两者设计规格不同，甚至具有很大差异，因此支路轨道的对接口和样本分析设备的对接口往往无法很好的适配和对接。目前，在搭建一个样本分析系统时，通常先购买轨道系统和样本分析设备成品，然后再对轨道系统和样本分析设备进行重新改造。但由于轨道系统和样本分析设备均具有较为复杂的结构和布局，每次改造都需要花费很多时间和精力，造成成本的升高，同时造成搭建周期较长。

实用新型内容

本申请提供一种样本分析单元、流水线样本传送系统及样本分析系统，用以一定程度上述适配问题。

本申请一种实施例中提供了一种样本分析单元，包括进样装置、样本分析装置和转接装置；所述转接装置与进样装置对接，用于将从流水线样本传送系统输出的样本转送至进样装置，所述进样装置具有用于接收和返回样本的对接口；所述进样装置与样本分析装置对接，其将样本送至样本分析装置进行检测和分析，并接收自样本分析装置返回的样本；所述转接装置具有用于转运样本的第一调度装置，所述第一调度装置具有Z轴调度机构，所述Z轴调度机构能够输出沿Z轴的运动，所述Z轴为竖直方向，使所述第一调度装置能够沿竖直方向移动样本，与位于不同竖直高度的流水线样本传送系统的输出口和进样装置的对接口对接。

一种实施例中，所述对接口与转接装置沿X轴排列，所述第一调度装置还具有Y轴调度机构，所述Y轴调度机构能够输出沿Y轴的运动，使所述第一调度装置能够沿Y轴移动样本，所述X轴和Y轴均为水平方向，所述Z轴为竖直方向，且所述X轴、Y轴和Z轴相互之间两两垂直。

一种实施例中，所述第一调度装置还具有X轴调度机构，所述X轴调度机构能够输出沿X轴的运动，使所述第一调度装置能够沿X轴移动样本。

一种实施例中，所述Z轴调度机构具有第一移动件和第一驱动件，所述第一驱动件驱动第一移动件沿Z轴运动，所述第一移动件沿Z轴移动样本。

一种实施例中，所述第一移动件为夹持组件、磁吸组件、承托组件以及真空吸附组件中的至少一个；所述第一驱动件为电机、气缸、液缸以及电磁铁中的至少一个。

一种实施例中，所述X轴调度机构具有输出沿X轴运动的传送带机构或传送链机构，用以将样本沿X轴传送至所述进样装置的对接口内和/或将样本从所述对接口收回至第一调度装置内；所述Y轴调度机构具有输出沿Y轴运动的传送带机构或传送链机构，用以沿Y轴传送样本。

一种实施例中，所述X轴调度机构具有第二移动件和第二驱动件，所述第二驱动件驱动第二移动件沿X轴运动，所述第二移动件用以将样本沿X轴传送至所述进样装置的对接口内和/或将样本从所述对接口收回至第一调度装置内；所述Y轴调度机构具有第三移动件和第三驱动件，所述第三驱动件驱动第三移动件沿Y轴运动，所述第三移动件沿Y轴移动样本。

一种实施例中，所述第二移动件为推杆组件、拨爪组件、夹持组件、磁吸组件、承托组件以及真空吸附组件中的至少一个；所述第二驱动件为电机、气缸、液缸以及电磁铁中的至少一个；所述第三移动件为推杆组件、拨爪组件、夹持组件、磁吸组件、承托组件以及真空吸附组件中的至少一个；所述第三驱动件为电机、气缸、液缸以及电磁铁中的至少一个。

一种实施例中，所述进样装置具有第四移动件，所述第四移动件将样本从转接装置移动到所述对接口和/或将样本从所述对接口移动到转接装置中。

一种实施例中，所述进样装置具有第四移动件，所述第四移动件接收从转接装置传递至对接口的样本，并将样本沿对接口传送。

一种实施例中，所述对接口包括第一通道，所述对接口为一条通道，所述对接口既作为进样通道，又作为返回通道。

一种实施例中，所述对接口包括第一通道，所述第一通道包括至少两条通道，其中至少一条通道作为进样通道，至少一条通道作为返回通道，所述进样通道和返回通道的开口沿Y轴排布，所述第一调度装置能够沿Y轴移动，用于选择与所述进样通道或返回通道对接。

一种实施例中，所述进样装置包括和用于缓存样本的缓存区，所述缓存区用于对样本进行缓存。

一种实施例中，所述进样装置还包括放入区、回收区以及第二调度装置，所述放入区用于操作者主动放入样本，所述回收区用于回收样本，所述放入区、回收区和缓存区层叠设置，所述第二调度装置用于调度样本，将样本送至样本分析装置以及从样本分析装置回收样本。

一种实施例中，所述放入区和回收区并排设置在缓存区的上方，所述回收区与第一通道相通，用于接收需要回收的样本。

一种实施例中，所述缓存区具有至少一个缓存位，所述缓存位作为所述对接口。

一种实施例中，所述转接装置具有至少一个到位检测机构，用于检测样本是否移动到位。

一种实施例中，所述转接装置具有能够承载样本架的承载位，并以样本架为单位传送样本。

本申请一种实施例中提供了一种流水线样本传送系统，包括主轨道、至少一个支路轨道和至少一个转接装置，所述支路轨道与主轨道连通，并接收来自主轨道的样本和将完成检测操作的样本送回至主轨道，所述转接装置与支路轨道对接，并接收来自支路轨道的样本和将完成检测操作的样本传送至支路轨道；所述转接装置具有用于转运样本的第一调度装置，所述第一调度装置具有Z轴调度机构，所述Z轴调度机构能够输出沿Z轴的运动，所述Z轴为竖直方向，使所述第一调度装置能够沿竖直方向移动样本，与位于不同竖直高度的支路轨道和进样装置对接，以便传送样本。

一种实施例中，所述第一调度装置用于与进样装置的对接口沿X轴排列，所述第一调度装置还具有Y轴调度机构，所述Y轴调度机构能够输出沿Y轴的运动，使所述第一调度装置能够沿Y轴移动样本，所述X轴和Y轴均为水平方向，所述Z轴为竖直方向，且所述X轴、Y轴和Z轴相互之间两两垂直。

一种实施例中，所述第一调度装置还具有X轴调度机构，所述X轴调度机构能够输出沿X轴的运动，使所述第一调度装置能够沿X轴移动样本。

一种实施例中，所述Z轴调度机构具有第一移动件和第一驱动件，所述第一驱动件驱动第一移动件沿Z轴运动，所述第一移动件沿Z轴移动样本。

一种实施例中，所述第一移动件为夹持组件、磁吸组件、承托组件以及真空吸附组件中的至少一个；所述第一驱动件为电机、气缸、液缸以及电磁铁中的至少一个。

一种实施例中，所述X轴调度机构具有输出沿X轴运动的传送带机构或传送链机构，用以沿X轴与支路轨道和/或进样装置传送样本；所述Y轴调度机构具有输出沿Y轴运动的传送带机构或传送链机构，用以沿Y轴传送样本。

一种实施例中，所述X轴调度机构具有第二移动件和第二驱动件，所述第二驱动件驱动第二移动件沿X轴运动，用以沿X轴与支路轨道和/或进样装置传送样本；所述Y轴调度机构具有第三移动件和第三驱动件，所述第三驱动件驱动第三移动件沿Y轴运动，所述第三移动件沿Y轴移动样本。

一种实施例中，所述第二移动件为推杆组件、拨爪组件、夹持组件、磁吸组件、承托组件以及真空吸附组件中的至少一个；所述第二驱动件为电机、气缸、液缸以及电磁铁中的至少一个；所述第三移动件为推杆组件、拨爪组件、夹持组件、磁吸组件、承托组件以及真空吸附组件中的至少一个；所述第三驱动件为电机、气缸、液缸以及电磁铁中的至少一个。

一种实施例中，所述支路轨道具有第五移动件，所述第五移动件用于将样本从转接装置移动到支路轨道和/或将样本从支路轨道移动到转接装置中。

一种实施例中，所述支路轨道包括至少两条通道，其中至少一条通道作为输出通道，至少一条通道作为回收通道，所述输出通道和回收通道的开口沿Y 轴排布，所述第一调度装置能够沿Y轴移动，用于选择与所述输出通道或回收通道对接。

一种实施例中，所述支路轨道包括单管传送轨道和单管转样本架装置，所述单管传送轨道与主轨道对接，并接收来自主轨道的单管样本和将完成检测操作的单管样本送回至主轨道，所述单管转样本架装置与单管传送轨道对接，用于将单管样本装入样本架和从样本架中取出单管样本；所述转接装置与单管转样本架装置对接，接收并传送单管转样本架装置输出的带有样本的样本架，并将完成检测操作的样本以样本架为单位传递至单管转样本架装置。

一种实施例中，所述转接装置具有至少一个到位检测机构，用于检测样本是否移动到位。

本申请一种实施例中提供了一种样本分析系统，包括：

主轨道，所述主轨道用于传送样本；

至少一个支路轨道，所述支路轨道与主轨道连通，并接收来自主轨道的样本和将完成检测操作的样本送回至主轨道；

至少一个转接装置，所述转接装置与支路轨道对接，并接收来自支路轨道的样本和将完成检测操作的样本传送至支路轨道；

样本分析装置，用于对样本进行检测和分析；

以及进样装置，所述进样装置与样本分析装置对接，其将样本送至样本分析装置进行检测和分析，并接收自样本分析装置返回的样本；

其中，所述转接装置具有用于转运样本的第一调度装置，所述第一调度装置具有Z轴调度机构，所述Z轴调度机构能够输出沿Z轴的运动，所述Z轴为竖直方向，使所述第一调度装置能够沿竖直方向移动样本，与位于不同竖直高度的支路轨道和进样装置对接，以便传送样本。

依据上述实施例的样本分析单元、流水线样本传送系统及样本分析系统，其均提供了一个转接装置，该转接装置与支路轨道对接，并接收来自支路轨道的样本和将完成检测操作的样本传送至支路轨道。该转接装置具有用于转运样本的第一调度装置，第一调度装置具有Z轴调度机构，Z轴调度机构能够输出沿Z轴的运动，Z轴为竖直方向，使第一调度装置能够沿竖直方向移动样本，与位于不同竖直高度的支路轨道和进样装置对接，以便传送样本，从而可将位于不同高度的支路轨道与进样装置配对使用，无需过多的改造支路轨道和进样装置。

附图说明

图1为本申请一种实施例中样本分析系统的俯视结构示意图；

图2为本申请另一种实施例中样本分析系统的俯视结构示意图；

图3为本申请一种实施例中样本分析单元的俯视结构示意图；

图4为本申请一种实施例中流水线样本传送系统的俯视结构示意图；

图5为本申请一种实施例中转接装置向进样装置或支路轨道传送样本的示意图；

图6为本申请一种实施例中进样装置中在竖直方向各区分布示意图；

图7为本申请一种实施例中进样装置和样本分析装置结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本实施例提供一种样本分析系统，该样本分析系统为一种流水线式结构。请参考图1至4，该样本分析系统包括主轨道100、至少一个支路轨道200、至少一个转接装置300、进样装置400以及样本分析装置500。

该主轨道100用于传送样本，例如以流水线的方式不断的向前传送样本。该支路轨道200设置在主轨道100的至少一个支路点，用于将样本引导至支路，进行相关检测。该支路轨道200与主轨道100连通，并接收来自主轨道100的样本和将完成检测操作的样本送回至主轨道100。该转接装置300用于实现支路轨道200与对应样本分析装置500之间的过渡和衔接。该转接装置300与支路轨道200对接，并接收来自支路轨道200的样本和将完成检测操作的样本传送至支路轨道200。通常一个支路轨道200对应设置一个转接装置300，但在某些实施例中，也可能一个支路轨道200对应设置一个以上的转接装置300。

该样本分析装置500用于对样本进行检测和分析，例如可以采用但不限于生化分析仪或免疫分析仪等。该进样装置400则用于向样本分析装置500进样和回收样本。具体的，该进样装置400与样本分析装置500对接，其将样本送至样本分析装置500进行检测和分析，并接收自样本分析装置500返回的样本。该转接装置300与进样装置400对接，用于在进样装置400和支路轨道200之间传送样本。

一些实施例中，该进样装置400和样本分析装置500可以集成在一起，与其他部件一起组成一个样本分析设备。另一些实施例中，该进样装置400和样本分析装置500可以分别为独立的产品，然后组装成上述配合关系。

本实施例中，当样本在主轨道100上被传送至对应检测位置时，会进入支路轨道200，然后由支路轨道200对接的转接装置300，将样本送至进样装置400，然后由进样装置400将样本送到样本分析装置500进行检测和分析。当检测完成后，该样本又沿支路轨道200被送回至主轨道100中，继续向前传送，完成后续检测。

其中，转接装置300具有用于转运样本的第一调度装置310，第一调度装置 310具有Z轴调度机构，Z轴调度机构能够输出沿Z轴的运动，Z轴为竖直方向，如图中XYZ坐标轴所示，使第一调度装置310能够沿竖直方向移动样本，与位于不同竖直高度的支路轨道200和进样装置400对接，以便传送样本，从而可将位于不同高度的支路轨道200与进样装置400配对使用，无需过多的改造支路轨道200和进样装置400。

为了与转接装置300交互传送样本，一种实施例中，该进样装置400具有用于接收和返回样本的对接口，该对接口可以为专门设置的通道(如第一通道 410)，也可以为进样装置400中各区(如下述放入区、回收区或缓存区)中的样本放置位，也可以为其他的通道或位置，只要能实现对接即可。第一调度装置310能够沿竖直方向移动样本，与位于不同竖直高度的流水线样本传送系统的输出口(如支路轨道200的输出口)和进样装置400的对接口对接。

以下以第一通道410作为对接口为例进行说明，该进样装置400的第一通道410可以为一条通道，第一通道410既作为进样通道，又作为返回通道。或者，请参考图1至4，第一通道410也可以包括至少两条通道，其中至少一条通道作为进样通道411，至少一条通道作为返回通道412。该进样通道411和返回通道412可沿Z轴排列，以便第一调度装置310能够在进样通道411和返回通道412之间切换，完成样本的交互传送。同样的，样本分析装置500通常会具有第二通道，用来接收和返回样本。一种实施例中，该第二通道可包括急诊通道501和常规通道502，该两个通道作为样本进入的通道。该第二通道还包括第二返回通道503，用于返回样本至进样装置400。

在一些实施例中，该转接装置300可以只负责在Z轴方向运送样本。样本从支路轨道200进入转接装置300以及从转接装置300进入支路轨道200，可以通过设置在支路轨道200上的第五移动件实现，第五移动件用于将样本从转接装置300移动到支路轨道200和/或将样本从支路轨道200移动到转接装置300 中。同样的，样本从进样装置400进入转接装置300以及从转接装置300进入进样装置400，可以通过进样装置400上的第四移动件实现，第四移动件将样本从转接装置300移动到第一通道410和/或将样本从第一通道410移动到转接装置300中。

当然，某些实施例中，该转接装置300也可具有能够将样本从转接装置300 送至支路轨道200和/或进样装置400上的结构，这样，上述第四移动件和第五移动件只需要完成从进样装置400和支路轨道200单方向向转接装置300输送样本的功能。

一种实施例中，当转接装置300具有将样本送至进样装置400中的结构时，该第四移动件可以接收从转接装置300传递至第一通道410的样本，并将样本沿第一通道410传送。

该第四移动件和第五移动件可以采用但不限于推杆组件、拨爪组件、传送带、传送链、托板移动组件以及各种机械手等结构，机械手包括但不限于软体机械手、吸盘式机械手、夹持式机械手以及磁吸式机械手等结构。

在某些实施例中，进样装置400和支路轨道200各自的对接口可能位于水平面内不同位置，这就要求转接装置300还需要具备在水平面上移动样本的要求。例如，请参考图1和2，一种实施例中，该进样装置400的第一通道410与转接装置300沿X轴排列。第一调度装置310还具有Y轴调度机构，Y轴调度机构能够输出沿Y轴的运动，使第一调度装置310能够沿Y轴移动样本。X轴和Y轴均为水平方向，Z轴为竖直方向，且X轴、Y轴和Z轴相互之间两两垂直，如图中XYZ坐标轴所示。

一种实施例中，该进样装置400的进样通道411和返回通道412的开口沿Y 轴排布，第一调度装置310能够沿Y轴移动，用于选择与进样通道411或返回通道412对接。该Y轴调度机构使得该转接装置300可以在进样通道411和返回通道412之间切换，完成对应的样本交互传送。该进样通道411和返回通道 412可位于同一水平内，也可以位于不同水平面内，转接装置300在Y轴调度机构和Z轴调度机构配合下，完成相应操作。

一些实施例中，该支路轨道200也可以包括至少两条通道，其中至少一条通道作为输出通道，至少一条通道作为回收通道，输出通道和回收通道的开口沿Y轴排布，第一调度装置310能够沿Y轴移动，用于选择与输出通道或回收通道对接。当然，支路轨道200的输出通道和回收通道同样也可以合成为一条通道，由一条通道实现输出和回收作用。

正如前文所述，给转接装置300可以不设置向支路轨道200和进样装置400 内移动样本的结构，这些移动要求可通过支路轨道200和进样装置400上的结构来实现。不过，考虑到某些支路轨道200和进样装置400在生产制造时，并未安装用于实现该移动要求的结构，为了尽量少对支路轨道200和进样装置400 进行改造，一些实施例中，也可以在转接装置300中设置用于实现该移动要求的结构。请参考图1至4，一种实施例中，该第一调度装置310还具有X轴调度机构，X轴调度机构能够输出沿X轴的运动，使第一调度装置310能够沿X 轴移动样本，从而时样本能够从转接装置300进入到支路轨道200和/或进样装置400，同时也可用于样本从支路轨道200和/或进样装置400进入转接装置300。

该X轴调度机构、Y轴调度机构和Z轴调度机构设置为一个整体，用以实现X、Y、Z三轴移动功能。该X轴调度机构、Y轴调度机构和Z轴调度机构可根据实际布局空间和结构来选择适合的结构，能够实现带动样本在X、Y、Z三轴移动的结构均可作为该转接装置300的第一调度装置310。

作为一些示例，一种实施例中，Z轴调度机构具有第一移动件和第一驱动件，第一驱动件驱动第一移动件沿Z轴运动，第一移动件沿Z轴移动样本。例如，该第一移动件可采用但不限于夹持组件、磁吸组件、承托组件以及真空吸附组件中的至少一个；第一驱动件可采用但不限于电机、气缸、液缸以及电磁铁中的至少一个。具体来说，可以由电机、气缸、液缸以及电磁铁中的至少一个直接或间接驱动夹持组件、磁吸组件、承托组件以及真空吸附组件中的至少一个沿Z轴移动，从而实现在Z轴上移动样本的目的。第一驱动件对第一移动件的驱动可以采用但不限于齿轮传动、同步带传动和同步链传动等方式来实现。

作为一些示例，一种实施例中，请参考图5，X轴调度机构具有输出沿X 轴运动的传送带机构311或传送链机构，用以沿X轴与支路轨道200和/或进样装置400传送样本710(720为盛装样本710的样本架)，例如将样本710沿X 轴传送至进样装置400的第一通道410内和/或将样本从第一通道410收回至第一调度装置310内。与X轴调度机构对应的，支路轨道200和/或进样装置400 上也可设置传送带机构、传送链机构或者其他传送结构来交互传送样本。

类似的，Y轴调度机构也可以采用具有输出沿Y轴运动的传送带机构或传送链机构，用以沿Y轴传送样本。

作为另一些示例，X轴调度机构具有第二移动件和第二驱动件，第二驱动件驱动第二移动件沿X轴运动，第二移动件用以将样本沿X轴传送至进样装置 400的第一通道410内和/或将样本从第一通道410收回至第一调度装置310内。类似的，Y轴调度机构具有第三移动件和第三驱动件，第三驱动件驱动第三移动件沿Y轴运动，第三移动件沿Y轴移动样本。

例如，第二移动件可采用但不限于推杆组件、拨爪组件、夹持组件、磁吸组件、承托组件以及真空吸附组件中的至少一个；第二驱动件可采用但不限于电机、气缸、液缸以及电磁铁中的至少一个。第二驱动件对第二移动件的驱动可以采用但不限于齿轮传动、同步带传动和同步链传动等方式来实现。

类似的，第三移动件可采用但不限于推杆组件、拨爪组件、夹持组件、磁吸组件、承托组件以及真空吸附组件中的至少一个；第三驱动件可采用但不限于电机、气缸、液缸以及电磁铁中的至少一个。第三驱动件对第三移动件的驱动可以采用但不限于齿轮传动、同步带传动和同步链传动等方式来实现。

进一步地，一种实施例中，该转接装置300具有至少一个到位检测机构，用于检测样本是否移动到位。尤其是当具有X、Y、Z三轴调度功能时，可以在每个轴向移动过程中设置对应的到位检测机构，检测样本是否到位。该到位检测机构可以为接触式或非接触式检测单元，例如光电传感器、触碰开关等。

进一步地，一种实施例中，该转接装置300的各轴运动也有相应的零位、各工作位检测装置，用于检测各轴是否运动到位，便于调度机构的样本传送运动。

进一步地，在主轨道100上传送的样本通常是以单管的形式进行，当该单管样本送至支路轨道200时，转接装置300可以直接接受该单管样本，并以单管样本为单位传送样本至进样装置400。而为了提高传送效率，请参考图1、2 和4，一些实施例中，支路轨道200包括单管传送轨道210和单管转样本架装置 220，单管传送轨道210与主轨道100对接，并接收来自主轨道100的单管样本和将完成检测操作的单管样本送回至主轨道100。单管转样本架装置220与单管传送轨道210对接，用于将单管样本装入样本架。转接装置300与单管转样本架装置220对接，接收并传送单管转样本架装置220输出的带有样本的样本架，并将完成检测操作的样本以样本架为单位传递至单管转样本架装置220。为了传送装有样本的样本架，一种实施例中，该转接装置300具有能够承载样本架的承载位，并以样本架为单位传送样本。

上述实施例中转接装置300能够使得支路轨道200连接不同类型的样本分析装置500时基本无需更改，因为转接装置300能够灵活实现双方的对接，无论支路轨道200的输出通道201、回收通道202间距如何，无论进样装置400的进样通道411、返回通道412间距如何，以及无论两个装置在高度方向有多少的间距，都能够通过转接装置300的第一调度装置310实现无缝对接，同样，样本分析装置500连接到不同的流水线上时，也可以通过该转接装置300实现灵活对接，进样装置400基本无需更改，大大节省了更改成本，缩短了更改时间，减少了更改精力。

进一步地，请参考图1，一种实施例中，该进样装置400包括和用于缓存样本的缓存区420，缓存区420用于对样本进行缓存。该缓存区420接收来自支路轨道200的样本，例如通过第一通道410接收样本。该缓存区420可设计为与第一通道410相通，自第一通道410输入的样本能够传送至缓存区420内缓存。第一通道410内的样本可直接送至样本分析装置500进行检测和分析，也可以缓存在缓存区420，等待需要的时候再送至样本分析装置500进行检测和分析。在该实施例中，该进样装置400可作为一个只接收支路轨道200上样本的装置，被检测完的样本可经转接装置300返回至支路轨道200中。

某些实施例中，该缓存区420具有至少一个缓存位，该缓存位可直接作为进样装置400的对接口，即转接装置300与缓存区420的缓存位对接样本，而不用通过类似的第一通道来传递样本。

当然，请参考图2、3、6和7，一种实施例中，该进样装置400还包括放入区430、回收区440以及第二调度装置450，放入区430用于操作者600主动放入样本，回收区440用于回收样本，放入区430、回收区440和缓存区420层叠设置，第二调度装置450用于调度样本，将样本送至样本分析装置500以及从样本分析装置500回收样本。该第二调度装置450也具有沿X、Y、Z三轴自由调度的功能，从而实现与各区之间的对接。该第二调度装置450可采用与第一调度装置310相同或不同的结构。该第二调度装置450可从放入区430、缓存区 420、回收区440以及第一通道410中的一个或多个处接收样本，也能将样本送至放入区430、缓存区420、回收区440以及第一通道410中的一个或多个处。

请参考图7，一种实施例中，该放入区430具有放入通道431，该放入通道 431在某些实施例中，也可作为第一通道使用。即该放入通道431不仅可以用来操作者600主动放入样本，还可以用来接收来自转接装置300的样本。

请参考图2、3、6和7，一种实施例中，放入区430和回收区440并排设置在缓存区420的上方，回收区440与第一通道410相通，在判断某样本需要回收时，该样本可以从第一通道410送至回收区440内。

一种实施例中，该转接装置300与支路轨道200(例如单管转样本架装置 220)通信连接，实现双方样本(或样本架)传送和接收的信号通信。该转接装置300与进样装置400也通信连接，实现双方样本架传送和接收的信号通信。

系统工作时，以传送样本架为例，支路轨道200的样本到达相应的单管转样本架节点处，单管转样本架装置220对样本进行条码扫描对齐，之后其上的机械手装载样本到样本架上，再传输样本架到转接装置300上，第一调度装置 310接收到样本架后，将样本架运送到进样装置400的第一通道410上。之后样本架进入样本分析装置500内部，其上样本测试完毕后返回到样本分析装置500 的第二通道上，以与上面相类似的流程实现样本架从进样装置400运动到支路轨道200(如单管转样本架装置220)的传输。

以上样本或样本架从支路轨道200(如单管转样本架装置220)到转接装置 300、从转接装置300到进样装置400，从进样装置400到转接装置300、从转接装置300到支路轨道200(如单管转样本架装置220)，每次样本或样本架递送，均要进行双方的接口通信，保证传送方有样本或样本架要传送的任务申请信号，接收方传送通道无样本或样本架，能够允许样本或样本架递送过来的接收信号，双方才能实现样本或样本架的安全传送；

由于整个调度任务有4种：样本或样本架从支路轨道200到转接装置300、从转接装置300到进样装置400、从进样装置400到转接装置300、从转接装置 300到支路轨道200，而这4种调度任务共用一个第一调度装置310，因而势必存在多个调度任务同时出现如何处理的问题，系统处理策略如下：

1)从支路轨道200到转接装置300、从转接装置300到进样装置400两个任务绑定，也即这两个任务成对出现，只有同时具备支路轨道200端有样本或样本架传送请求，第一调度装置310上没有样本或样本架，进样装置400的第一通道410没有样本或样本架且能够接收样本或样本架这三个条件才能启动该任务，保证该任务的顺利完成；

2)从进样装置400到转接装置300、从转接装置300到支路轨道200两个任务绑定，也即这两个任务成对出现，只有同时具备支路轨道200端能够接收样本或样本架，第一调度装置310上没有样本或样本架，进样装置400有样本或样本架传送请求三个条件才能启动该任务，保证该任务的顺利完成；

3)以上绑定的两对任务，都是一对一对整体完成，一对没有完成，不能插入相同对的任务或者不同对的任务，保证系统传输样本或样本架顺畅进行；

4)对任务没有结束之前，同一种类型的对任务不能得到申请，不能进入申请队列，其它类型对任务可以得到申请，这样避免同一种类型的对任务频繁出现导致系统阻塞。

另一方面，如图3所示，本实施例还提供了一种样本分析单元，该样本分析单元包括进样装置400、样本分析装置500和转接装置300。该进样装置400、样本分析装置500和转接装置300均可采用上述各种实施例所示结构。该样本分析单元中，转接装置300与进样装置400对接，用于将从流水线样本传送系统输出的样本转送至进样装置400。进样装置400具有用于接收和返回样本的第一通道410。进样装置400与样本分析装置500对接，其将样本送至样本分析装置500进行检测和分析，并接收自样本分析装置500返回的样本。转接装置300具有用于转运样本的第一调度装置310，第一调度装置310具有Z轴调度机构， Z轴调度机构能够输出沿Z轴的运动。Z轴为竖直方向，使第一调度装置310能够沿竖直方向移动样本，与位于不同竖直高度的流水线样本传送系统的输出口和进样装置400的第一通道410对接。

另一方面，如图4所示，本实施例还提供了一种流水线样本传送系统，该流水线样本传送系统包括主轨道100、至少一个支路轨道200和至少一个转接装置300。该主轨道100、支路轨道200和转接装置300均可采用上述各种实施例所示结构。该流水线样本传送系统中，支路轨道200与主轨道100连通，并接收来自主轨道100的样本和将完成检测操作的样本送回至主轨道100。转接装置 300与支路轨道200对接，并接收来自支路轨道200的样本和将完成检测操作的样本传送至支路轨道200。转接装置300具有用于转运样本的第一调度装置310，第一调度装置310具有Z轴调度机构，Z轴调度机构能够输出沿Z轴的运动，Z 轴为竖直方向，使第一调度装置310能够沿竖直方向移动样本，与位于不同竖直高度的支路轨道200和进样装置400对接，以便传送样本。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (31)

1.一种样本分析单元,其特征在于，包括进样装置、样本分析装置和转接装置；所述转接装置与进样装置对接，用于将从流水线样本传送系统输出的样本转送至进样装置，所述进样装置具有用于接收和返回样本的对接口；所述进样装置与样本分析装置对接，其将样本送至样本分析装置进行检测和分析，并接收自样本分析装置返回的样本；所述转接装置具有用于转运样本的第一调度装置，所述第一调度装置具有Z轴调度机构，所述Z轴调度机构能够输出沿Z轴的运动，所述Z轴为竖直方向，使所述第一调度装置能够沿竖直方向移动样本，与位于不同竖直高度的流水线样本传送系统的输出口和进样装置的对接口对接。

2.如权利要求1所述的样本分析单元，其特征在于，所述对接口与转接装置沿X轴排列，所述第一调度装置还具有Y轴调度机构，所述Y轴调度机构能够输出沿Y轴的运动，使所述第一调度装置能够沿Y轴移动样本，所述X轴和Y轴均为水平方向，所述Z轴为竖直方向，且所述X轴、Y轴和Z轴相互之间两两垂直。

3.如权利要求2所述的样本分析单元，其特征在于，所述第一调度装置还具有X轴调度机构，所述X轴调度机构能够输出沿X轴的运动，使所述第一调度装置能够沿X轴移动样本。

4.如权利要求1所述的样本分析单元，其特征在于，所述Z轴调度机构具有第一移动件和第一驱动件，所述第一驱动件驱动第一移动件沿Z轴运动，所述第一移动件沿Z轴移动样本。

5.如权利要求4所述的样本分析单元，其特征在于，所述第一移动件为夹持组件、磁吸组件、承托组件以及真空吸附组件中的至少一个；所述第一驱动件为电机、气缸、液缸以及电磁铁中的至少一个。

6.如权利要求3所述的样本分析单元，其特征在于，所述X轴调度机构具有输出沿X轴运动的传送带机构或传送链机构，用以将样本沿X轴传送至所述进样装置的对接口内和/或将样本从所述对接口收回至第一调度装置内；所述Y轴调度机构具有输出沿Y轴运动的传送带机构或传送链机构，用以沿Y轴传送样本。

7.如权利要求3所述的样本分析单元，其特征在于，所述X轴调度机构具有第二移动件和第二驱动件，所述第二驱动件驱动第二移动件沿X轴运动，所述第二移动件用以将样本沿X轴传送至所述进样装置的对接口和/或将样本从所述对接口收回至第一调度装置内；所述Y轴调度机构具有第三移动件和第三驱动件，所述第三驱动件驱动第三移动件沿Y轴运动，所述第三移动件沿Y轴移动样本。

8.如权利要求7所述的样本分析单元，其特征在于，所述第二移动件为推杆组件、拨爪组件、夹持组件、磁吸组件、承托组件以及真空吸附组件中的至少一个；所述第二驱动件为电机、气缸、液缸以及电磁铁中的至少一个；所述第三移动件为推杆组件、拨爪组件、夹持组件、磁吸组件、承托组件以及真空吸附组件中的至少一个；所述第三驱动件为电机、气缸、液缸以及电磁铁中的至少一个。

9.如权利要求1所述的样本分析单元，其特征在于，所述进样装置具有第四移动件，所述第四移动件将样本从转接装置移动到所述对接口和/或将样本从所述对接口移动到转接装置中。

10.如权利要求1所述的样本分析单元，其特征在于，所述进样装置具有第四移动件，所述第四移动件接收从转接装置传递至对接口的样本，并将样本沿对接口传送。

11.如权利要求1所述的样本分析单元，其特征在于，所述对接口包括第一通道，所述第一通道为一条通道，所述第一通道既作为进样通道，又作为返回通道。

12.如权利要求2所述的样本分析单元，其特征在于，所述对接口包括第一通道，所述第一通道包括至少两条通道，其中至少一条通道作为进样通道，至少一条通道作为返回通道，所述进样通道和返回通道的开口沿Y轴排布，所述第一调度装置能够沿Y轴移动，用于选择与所述进样通道或返回通道对接。

13.如权利要求1所述的样本分析单元，其特征在于，所述进样装置包括和用于缓存样本的缓存区，所述缓存区用于对样本进行缓存。

14.如权利要求13所述的样本分析单元，其特征在于，所述进样装置还包括放入区、回收区以及第二调度装置，所述放入区用于操作者主动放入样本，所述回收区用于回收样本，所述放入区、回收区和缓存区层叠设置，所述第二调度装置用于调度样本，将样本送至样本分析装置以及从样本分析装置回收样本。

15.如权利要求14所述的样本分析单元，其特征在于，所述放入区和回收区并排设置在缓存区的上方，所述回收区与对接口相通，用于接收需要回收的样本。

16.如权利要求13所述的样本分析单元，其特征在于，所述缓存区具有至少一个缓存位，所述缓存位作为所述对接口。

17.如权利要求1-16任一项所述的样本分析单元，其特征在于，所述转接装置具有至少一个到位检测机构，用于检测样本是否移动到位。

18.如权利要求1-16任一项所述的样本分析单元，其特征在于，所述转接装置具有能够承载样本架的承载位，并以样本架为单位传送样本。

19.一种流水线样本传送系统，其特征在于，包括主轨道、至少一个支路轨道和至少一个转接装置，所述支路轨道与主轨道连通，并接收来自主轨道的样本和将完成检测操作的样本送回至主轨道，所述转接装置与支路轨道对接，并接收来自支路轨道的样本和将完成检测操作的样本传送至支路轨道；所述转接装置具有用于转运样本的第一调度装置，所述第一调度装置具有Z轴调度机构，所述Z轴调度机构能够输出沿Z轴的运动，所述Z轴为竖直方向，使所述第一调度装置能够沿竖直方向移动样本，与位于不同竖直高度的支路轨道和进样装置对接，以便传送样本。

20.如权利要求19所述的流水线样本传送系统，其特征在于，所述第一调度装置用于与进样装置的对接口沿X轴排列，所述第一调度装置还具有Y轴调度机构，所述Y轴调度机构能够输出沿Y轴的运动，使所述第一调度装置能够沿Y轴移动样本，所述X轴和Y轴均为水平方向，所述Z轴为竖直方向，且所述X轴、Y轴和Z轴相互之间两两垂直。

21.如权利要求20所述的流水线样本传送系统，其特征在于，所述第一调度装置还具有X轴调度机构，所述X轴调度机构能够输出沿X轴的运动，使所述第一调度装置能够沿X轴移动样本。

22.如权利要求20所述的流水线样本传送系统，其特征在于，所述Z轴调度机构具有第一移动件和第一驱动件，所述第一驱动件驱动第一移动件沿Z轴运动，所述第一移动件沿Z轴移动样本。

23.如权利要求22所述的流水线样本传送系统，其特征在于，所述第一移动件为夹持组件、磁吸组件、承托组件以及真空吸附组件中的至少一个；所述第一驱动件为电机、气缸、液缸以及电磁铁中的至少一个。

24.如权利要求21所述的流水线样本传送系统，其特征在于，所述X轴调度机构具有输出沿X轴运动的传送带机构或传送链机构，用以沿X轴与支路轨道和/或进样装置传送样本；所述Y轴调度机构具有输出沿Y轴运动的传送带机构或传送链机构，用以沿Y轴传送样本。

25.如权利要求21所述的流水线样本传送系统，其特征在于，所述X轴调度机构具有第二移动件和第二驱动件，所述第二驱动件驱动第二移动件沿X轴运动，用以沿X轴与支路轨道和/或进样装置传送样本；所述Y轴调度机构具有第三移动件和第三驱动件，所述第三驱动件驱动第三移动件沿Y轴运动，所述第三移动件沿Y轴移动样本。

26.如权利要求25所述的流水线样本传送系统，其特征在于，所述第二移动件为推杆组件、拨爪组件、夹持组件、磁吸组件、承托组件以及真空吸附组件中的至少一个；所述第二驱动件为电机、气缸、液缸以及电磁铁中的至少一个；所述第三移动件为推杆组件、拨爪组件、夹持组件、磁吸组件、承托组件以及真空吸附组件中的至少一个；所述第三驱动件为电机、气缸、液缸以及电磁铁中的至少一个。

27.如权利要求19所述的流水线样本传送系统，其特征在于，所述支路轨道具有第五移动件，所述第五移动件用于将样本从转接装置移动到支路轨道和/或将样本从支路轨道移动到转接装置中。

28.如权利要求20所述的流水线样本传送系统，其特征在于，所述支路轨道包括至少两条通道，其中至少一条通道作为输出通道，至少一条通道作为回收通道，所述输出通道和回收通道的开口沿Y轴排布，所述第一调度装置能够沿Y轴移动，用于选择与所述输出通道或回收通道对接。

29.如权利要求19-28任一项所述的流水线样本传送系统，其特征在于，所述支路轨道包括单管传送轨道和单管转样本架装置，所述单管传送轨道与主轨道对接，并接收来自主轨道的单管样本和将完成检测操作的单管样本送回至主轨道，所述单管转样本架装置与单管传送轨道对接，用于将单管样本装入样本架和从样本架中取出单管样本；所述转接装置与单管转样本架装置对接，接收并传送单管转样本架装置输出的带有样本的样本架，并将完成检测操作的样本以样本架为单位传递至单管转样本架装置。

30.如权利要求19-28任一项所述的流水线样本传送系统，其特征在于，所述转接装置具有至少一个到位检测机构，用于检测样本是否移动到位。

31.一种样本分析系统，其特征在于，包括：

主轨道，所述主轨道用于传送样本；

至少一个支路轨道，所述支路轨道与主轨道连通，并接收来自主轨道的样本和将完成检测操作的样本送回至主轨道；

至少一个转接装置，所述转接装置与支路轨道对接，并接收来自支路轨道的样本和将完成检测操作的样本传送至支路轨道；

样本分析装置，用于对样本进行检测和分析；

以及进样装置，所述进样装置与样本分析装置对接，其将样本送至样本分析装置进行检测和分析，并接收自样本分析装置返回的样本；

其中，所述转接装置具有用于转运样本的第一调度装置，所述第一调度装置具有Z轴调度机构，所述Z轴调度机构能够输出沿Z轴的运动，所述Z轴为竖直方向，使所述第一调度装置能够沿竖直方向移动样本，与位于不同竖直高度的支路轨道和进样装置对接，以便传送样本。

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