CN212059309U - 一种舵机性能测试通用支架 - Google Patents

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王建祥
吕庆娟
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Abstract

本实用新型公开了一种舵机性能测试通用支架,包括底座和舵机,底座上水平设置有槽口一,在槽口一其中一侧的底座上设置有槽口二,在槽口一另一侧的底座上设置有与槽口一平行的槽口三,槽口一内设置有双向丝杆,双向丝杆的其中一端与底座转动连接,双向丝杆的另一端延伸至底座的外侧;在槽口二内以及槽口三内分别设置有丝杆,丝杆的尾端分别与底座转动连接,丝杆的另一端延伸至底座的外侧;在双向丝杆的两个丝座以及槽口二内部的丝杆的丝座上分别设置有夹紧装置,舵机设置在三个夹紧装置之间;在槽口三内的丝杆的丝座上设置有电位器固定装置,电位器固定装置用于与舵机的转子连接。本实用新型提高了支架的适用性以及便利性。

Description

一种舵机性能测试通用支架
技术领域
本实用新型涉及一种舵机性能测试通用支架,属于舵机测试支架领域。
背景技术
目前,常用的舵机测试支架通过预先设计好的尺寸,将电位器和舵机安装到一起,虽然使其在工作时支架不会产生大的变形,能够完成舵机的正常运行,但是在进行舵机性能测试中,不同类型的舵机需要更换不同的测试工装,专用支架与舵机之间的安装间隙小,因此导致舵机安装时不便于安装的问题。
实用新型内容
为解决现有技术的不足,本实用新型提供一种舵机性能测试通用支架。
本实用新型所采用的技术方案为:
一种舵机性能测试通用支架,包括底座和舵机,底座上水平设置有槽口一,槽口一的长度小于底座的长度,在槽口一其中一侧的底座上设置有槽口二,在槽口一另一侧的底座上设置有与槽口一平行的槽口三,槽口一内设置有双向丝杆,双向丝杆的其中一端与槽口一其中一端的底座转动连接,双向丝杆的另一端延伸至槽口一另一端的底座的外侧且同样与底座转动连接;在槽口二内以及槽口三内分别设置有丝杆,丝杆的尾端分别与底座转动连接,丝杆的另一端延伸至底座的外侧也同样与底座转动连接;在双向丝杆的两个丝座以及槽口二内部的丝杆的丝座上分别设置有连接块,连接块的顶部与底座的顶部平齐,在连接块的顶部设置有支撑座,支撑座上竖直设置有伸缩装置,伸缩装置的执行轴末端设置有固定板,固定板的内侧均设置有抵接块,舵机设置在三个抵接块之间;在槽口三内的丝杆的丝座上设置有电位器固定装置,电位器固定装置用于与舵机的转子连接。
优选的,电位器固定装置包括设置在丝杆的丝座上且顶部与底座平齐的连接杆、设置在连接杆顶部的固定块、设置在固定块顶部的升降装置、设置在升降装置的执行轴末端且与槽口一的长侧边平行设置的安装板、电位器以及用于连接电位器与舵机转子的联轴器,安装板上开设有通孔,电位器设置在安装板远离舵机的一侧,联轴器穿插过通孔且其中一端与电位器连接,联轴器的另一端与舵机的转子连接。
优选的,在槽口一、槽口二以及槽口三的上槽口处分别设置有隔板,且隔板的中部分别形成有供连接块、连接杆滑动的滑槽。
优选的,在与舵机侧壁抵接的抵接块一侧还贴敷有缓冲垫。
优选的,在抵接块的顶部还转动设置有压板,在压板的底部也设置有缓冲垫,压板用于与舵机的顶部抵接压紧。
优选的,在延伸至底座外侧的双向丝杆的一端以及丝杆的一端均设置有转轮。
本实用新型的有益效果在于:
通过双向丝杆以及丝杆驱动抵接块对舵机侧壁进行固定,并采用伸缩装置调整抵接块以及压板的位置以提高对不同尺寸的舵机固定的稳定性;采用丝杆带动电位器固定装置横向移动并采用升降装置带动安装板上下移动继而实现电位器的位置变化以满足不同型号的舵机转子位置的不同。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是伸缩装置处结构示意图;
图3是电位器固定装置处结构示意图;
图中的标记:1为底座,2为舵机,3为槽口一,4为槽口二,5为双向丝杆,6为丝杆,7为连接块,8为支撑座,9为伸缩装置,10为固定板,11为抵接块,12为槽口三,13为连接杆,14为固定块,15为安装板,16为电位器,17为联轴器,18为升降装置,19为压板,20为转轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做具体的介绍。
如图1-3所示:本实施例是一种舵机性能测试通用支架,包括底座1和舵机2,底座1上水平设置有槽口一3,槽口一3的长度小于底座1的长度,在槽口一3其中一侧的底座1上设置有槽口二4,在槽口一3另一侧的底座1上设置有与槽口一3平行的槽口三12,槽口一3内设置有双向丝杆5,双向丝杆5的其中一端与槽口一3其中一端的底座1转动连接,双向丝杆5的另一端延伸至槽口一3另一端的底座1的外侧且同样与底座1转动连接;在槽口二4内以及槽口三12内分别设置有丝杆6,丝杆6的尾端分别与底座1转动连接,丝杆6的另一端延伸至底座1的外侧也同样与底座1转动连接;在双向丝杆5的两个丝座以及槽口二4内部的丝杆6的丝座上分别设置有连接块7,连接块7的顶部与底座1的顶部平齐,在连接块7的顶部设置有支撑座8,支撑座8上竖直设置有伸缩装置9,伸缩装置9的执行轴末端设置有固定板10,固定板10的内侧均设置有抵接块11,舵机2设置在三个抵接块11之间;在槽口三12内的丝杆6的丝座上设置有电位器固定装置,电位器固定装置用于与舵机2的转子连接。
电位器固定装置包括设置在丝杆6的丝座上且顶部与底座1平齐的连接杆13、设置在连接杆13顶部的固定块14、设置在固定块14顶部的升降装置18、设置在升降装置18的执行轴末端且与槽口一3的长侧边平行设置的安装板15、电位器16以及用于连接电位器16与舵机2转子的联轴器17,安装板15上开设有通孔,电位器16设置在安装板15远离舵机2的一侧,联轴器17穿插过通孔且其中一端与电位器16连接,联轴器17的另一端与舵机2的转子连接。
在槽口一3、槽口二4以及槽口三12的上槽口处分别设置有隔板,且隔板的中部分别形成有供连接块7、连接杆13滑动的滑槽。
在与舵机2侧壁抵接的抵接块11一侧还贴敷有缓冲垫。
在抵接块11的顶部还转动设置有压板19,在压板19的底部也设置有缓冲垫,压板19用于与舵机2的顶部抵接压紧。
在延伸至底座1外侧的双向丝杆5的一端以及丝杆6的一端均设置有转轮20。
本实用新型在实际应用时,将舵机2放置在底座1上的三个抵接块11之间并将舵机2的转子对应安装板15放置,然后通过转动槽口三12内的丝杆6调整安装板15上的电位器16的位置,将电位器16与转子位于同一竖直中心线上后,然后再通过升降装置18对点位器16的位置进行微调使电位器16与舵机2的转子相对应后,再将联轴器17的一端穿过安装板15上的通孔和电位器16连接,再将联轴器17的另一端与舵机2的转子连接即可;然后再旋动双向丝杆5以及丝杆6上的转轮20,使抵接板11朝向舵机2移动并与舵机2的侧壁抵接,然后再启动伸缩装置9带动压板19下压与舵机2的顶部贴合即可;在实际使用时,舵机2放置时两侧侧壁到双向丝杆5上的两个抵接板之间的距离相同。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种舵机性能测试通用支架,其特征在于,包括底座(1)和舵机(2),所述底座(1)上水平设置有槽口一(3),所述槽口一(3)的长度小于底座(1)的长度,在槽口一(3)其中一侧的底座(1)上设置有槽口二(4),在槽口一(3)另一侧的底座(1)上设置有与槽口一(3)平行的槽口三(12),所述槽口一(3)内设置有双向丝杆(5),所述双向丝杆(5)的其中一端与槽口一(3)其中一端的底座(1)转动连接,双向丝杆(5)的另一端延伸至槽口一(3)另一端的底座(1)的外侧且同样与底座(1)转动连接;在所述槽口二(4)内以及槽口三(12)内分别设置有丝杆(6),所述丝杆(6)的尾端分别与底座(1)转动连接,丝杆(6)的另一端延伸至底座(1)的外侧也同样与底座(1)转动连接;在双向丝杆(5)的两个丝座以及槽口二(4)内部的丝杆(6)的丝座上分别设置有连接块(7),所述连接块(7)的顶部与底座(1)的顶部平齐,在所述连接块(7)的顶部设置有支撑座(8),所述支撑座(8)上竖直设置有伸缩装置(9),所述伸缩装置(9)的执行轴末端设置有固定板(10),所述固定板(10)的内侧均设置有抵接块(11),所述舵机(2)设置在三个抵接块(11)之间;在槽口三(12)内的丝杆(6)的丝座上设置有电位器固定装置,所述电位器固定装置用于与舵机(2)的转子连接。
2.根据权利要求1所述的一种舵机性能测试通用支架,其特征在于,所述电位器固定装置包括设置在丝杆(6)的丝座上且顶部与底座(1)平齐的连接杆(13)、设置在连接杆(13)顶部的固定块(14)、设置在固定块(14)顶部的升降装置(18)、设置在升降装置(18)的执行轴末端且与槽口一(3)的长侧边平行设置的安装板(15)、电位器(16)以及用于连接电位器(16)与舵机(2)转子的联轴器(17),所述安装板(15)上开设有通孔,所述电位器(16)设置在安装板(15)远离舵机(2)的一侧,所述联轴器(17)穿插过通孔且其中一端与电位器(16)连接,联轴器(17)的另一端与舵机(2)的转子连接。
3.根据权利要求2所述的一种舵机性能测试通用支架,其特征在于,在槽口一(3)、槽口二(4)以及槽口三(12)的上槽口处分别设置有隔板,且所述隔板的中部分别形成有供连接块(7)、连接杆(13)滑动的滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种舵机性能测试通用支架,其特征在于,在与舵机(2)侧壁抵接的抵接块(11)一侧还贴敷有缓冲垫。
5.根据权利要求1所述的一种舵机性能测试通用支架,其特征在于,在抵接块(11)的顶部还转动设置有压板(19),在压板(19)的底部也设置有缓冲垫,所述压板(19)用于与舵机(2)的顶部抵接压紧。
6.根据权利要求1所述的一种舵机性能测试通用支架,其特征在于,在延伸至底座(1)外侧的双向丝杆(5)的一端以及丝杆(6)的一端均设置有转轮(20)。
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