CN220162226U - 机械臂加工用定位夹持治具 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种机械臂加工用定位夹持治具，属于加工治具技术领域，其包括底板及安装于所述底板上的定位夹持装置，所述定位夹持装置包括固定在所述底板上的第一支撑杆和定位夹持机构，所述定位夹持机构包括固定在所述底板上的壳体，所述壳体上固定有多根第二支撑杆，所述壳体上还设置有主定位夹持组件及副定位夹持组件。本申请采用较为常规的机械零部件组合而成，结构简单，易于制造，成本低廉，使用方便，却具有良好的夹持能力。

Description

机械臂加工用定位夹持治具

技术领域

本申请涉及加工治具技术领域，尤其是涉及一种机械臂加工用定位夹持治具。

背景技术

目前，随着自动化行业的发展，各式各样的产品随之而来，非标行业也得到了极大的重视。非标行业需要根据客户的不同要求，研发不一样的产品。

针对如图1所示的非标件机械臂7，包括两个不在同一平面的第一圆形体71和第二圆形体72，其中第一圆形体上具有第一凸起73，两个圆形体之间的连接部上也具有第二凸起74，此非标件如果采用常规的夹持治具进行限位固定，不仅夹持效果差，还容易对其表面造成损伤，因此，在对其加工时，需要专门开发相应的夹持治具。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种结构简单、易于制造使用且成本低廉的机械臂加工用定位夹持治具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供一种机械臂加工用定位夹持治具采用如下的技术方案：

一种机械臂加工用定位夹持治具，包括底板及安装于所述底板上的定位夹持装置，所述定位夹持装置包括固定在所述底板上的第一支撑杆和定位夹持机构，所述定位夹持机构包括固定在所述底板上的壳体，所述壳体上固定有多根第二支撑杆，所述壳体上还设置有主定位夹持组件及副定位夹持组件；

所述主定位夹持组件包括竖直固定在所述壳体内的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端部贯穿所述壳体并固定连接有升降座，所述升降座周侧均布铰接有多个夹持臂，所述壳体上对应所述夹持臂的位置固定有铰接座，所述夹持臂铰接在所述铰接座上；

所述副定位夹持组件包括竖直铰接设置在所述壳体上的夹持杆，所述壳体上对应所述夹持杆的位置固定有夹持块，所述壳体内固定有第二气缸，所述第二气缸的输出轴贯穿所述壳体并固定连接有铰接头，所述夹持杆一端铰接在所述铰接头内；

所述壳体上还固定有限位块。

优选的，为了确保夹持效果和减小对机械臂的损伤，所述夹持块和所述夹持杆的夹持部上均固定安装有橡胶垫，所述夹持臂的夹持部上固定有防滑垫。

优选的，为了使治具结构更加紧凑，所述底板底部固定有气体分流器，所述第一气缸和所述第二气缸均连通于所述气体分流器。

优选的，所述第一支撑杆包括固定在所述底板上的竖杆，所述竖杆靠近顶端的位置开设有缺口，所述缺口内固定有顶杆，所述竖杆侧壁固定有限位杆，所述限位杆与所述竖杆之间的缺口形成限位槽。

通过采用上述技术方案，顶杆可以起到支撑的作用，而限位槽能够对机械臂进行限位，使得机械臂能够被更加快捷地放置到治具上。

优选的，为了方便于吊装治具，所述底板上固定有多个吊耳。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：该机械臂加工用定位夹持治具采用较为常规的机械零部件组合而成，结构简单，易于制造，成本低廉，使用方便，却具有良好的夹持能力。

附图说明

图1是相关技术中用于体现机械臂的结构示意图。

图2是本申请实施例的整体结构示意图。

图3是本申请实施例隐藏部分壳体状态下的结构示意图。

图4是本申请实施例使用状态示意图。

附图标记说明：1、底板；11、吊耳；2、第一支撑杆；21、竖杆；22、顶杆；23、限位杆；24、限位槽；3、壳体；31、主定位夹持组件；311、第一气缸；312、升降座；313、夹持臂；3131、防滑垫；314、铰接座；32、副定位夹持组件；321、夹持杆；322、夹持块；323、第二气缸；324、铰接头；325、橡胶垫；4、第二支撑杆；5、限位块；6、气体分流器。

具体实施方式

以下结合附图2-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种机械臂加工用定位夹持治具，参照图2，包括底板1及安装于底板1上的定位夹持装置，定位夹持装置包括固定在底板1上的第一支撑杆2和定位夹持机构，定位夹持机构包括固定在底板1上的壳体3，壳体3上固定有两根第二支撑杆4，壳体3上还设置有主定位夹持组件31及副定位夹持组件32。

参照图2和图3，主定位夹持组件31包括竖直固定在壳体3内的第一气缸311，第一气缸311的活塞杆端部贯穿壳体3并固定连接有升降座312，升降座312周侧均布铰接有多个夹持臂313，具体的，升降座312周侧均布有三个凹口，凹口内穿设有销轴，夹持臂313经销轴铰接在升降座312上，壳体3上对应夹持臂313的位置固定有铰接座314，夹持臂313铰接在铰接座314上，铰接座314包括固定在壳体3上内的座体，座体上铰接有第一连杆，夹持臂313铰接在第一连杆上，此种结构的铰接座314能够提高夹持臂313的扩张角度，提高治具的实用性能。

为了提高定位夹持效果，夹持臂313的夹持部上固定有防滑垫3131，防滑垫3131靠近机械臂的工作面为斜面，在第一气缸311带动升降座312往上顶起时，夹持臂313转动后能够经此斜面更好地贴合在机械臂上，增加与机械臂的接触面，从而提高夹持效果。

参照图2和图3，副定位夹持组件32包括竖直铰接设置在壳体3上的夹持杆321，壳体3侧壁具有凸起，凸起上铰接有第二连杆，夹持杆321中部铰接在第二连杆上，壳体3上对应夹持杆321的位置固定有夹持块322，壳体3内固定有第二气缸323，第二气缸323的输出轴贯穿壳体3并固定连接有铰接头324，夹持杆321一端铰接在铰接头324内，为了提高夹持效果，夹持块322和夹持杆321的夹持部上均固定安装有橡胶垫325。

在本申请实施例中，为了使机械臂能够快速且精确的安装到治具上，壳体3上还固定有限位块5，限位块5表面开设有V形槽口，此V形槽口能够与机械臂上的第二凸起相匹配。

参照图2，为了使治具结构更加紧凑，底板1底部固定有气体分流器6，第一气缸311和第二气缸323均连通于气体分流器6，第一气缸311和第二气缸323的气管均可以隐藏在壳体3内部。

参照图2和图3，为了能够更加快捷地将机械臂放置到治具上，第一支撑杆2包括固定在底板1上的竖杆21，竖杆21靠近顶端的位置开设有缺口，缺口内固定有顶杆22，竖杆21侧壁固定有限位杆23，限位杆23与竖杆21之间的缺口形成限位槽24，限位槽24能够进第一凸起对机械臂进行限位。

参照图2，为了方便于吊装治具，底板1上固定有多个吊耳11。

本申请实施例一种机械臂加工用定位夹持治具的实施原理为：

参照图4，将机械臂上的第二凸起对齐限位块5的V形槽口，将第一凸起对齐限位槽24放入，此时，治具中的第二支撑杆4刚好顶在机械臂的第二圆形体上，从而将机械臂托住，此后第一气缸311伸长带动升降座312往上运动，升降座312往上运动可以带动夹持臂313转动，三个夹持臂313同时动作可以将第二圆形体夹紧，即可以将机械臂夹紧；

为了提高夹紧效果，第二气缸323伸长推动夹持杆321转动，夹持杆321往机械臂上靠近并与夹持块322配合，从而可以再次对机械臂进行夹紧，确保机械臂能够被夹持牢固。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机械臂加工用定位夹持治具，包括底板(1)及安装于所述底板(1)上的定位夹持装置，其特征在于：所述定位夹持装置包括固定在所述底板(1)上的第一支撑杆(2)和定位夹持机构，所述定位夹持机构包括固定在所述底板(1)上的壳体(3)，所述壳体(3)上固定有多根第二支撑杆(4)，所述壳体(3)上还设置有主定位夹持组件(31)及副定位夹持组件(32)，

所述主定位夹持组件(31)包括竖直固定在所述壳体(3)内的第一气缸(311)，所述第一气缸(311)的活塞杆端部贯穿所述壳体(3)并固定连接有升降座(312)，所述升降座(312)周侧均布铰接有多个夹持臂(313)，所述壳体(3)上对应所述夹持臂(313)的位置固定有铰接座(314)，所述夹持臂(313)铰接在所述铰接座(314)上，

所述副定位夹持组件(32)包括竖直铰接设置在所述壳体(3)上的夹持杆(321)，所述壳体(3)上对应所述夹持杆(321)的位置固定有夹持块(322)，所述壳体(3)内固定有第二气缸(323)，所述第二气缸(323)的输出轴贯穿所述壳体(3)并固定连接有铰接头(324)，所述夹持杆(321)一端铰接在所述铰接头(324)内，

所述壳体(3)上还固定有限位块(5)。

2.根据权利要求1所述的机械臂加工用定位夹持治具，其特征在于：所述夹持块(322)和所述夹持杆(321)的夹持部上均固定安装有橡胶垫(325)，所述夹持臂(313)的夹持部上固定有防滑垫(3131)。

3.根据权利要求1所述的机械臂加工用定位夹持治具，其特征在于：所述底板(1)底部固定有气体分流器(6)，所述第一气缸(311)和所述第二气缸(323)均连通于所述气体分流器(6)。

4.根据权利要求1所述的机械臂加工用定位夹持治具，其特征在于：所述第一支撑杆(2)包括固定在所述底板(1)上的竖杆(21)，所述竖杆(21)靠近顶端的位置开设有缺口，所述缺口内固定有顶杆(22)，所述竖杆(21)侧壁固定有限位杆(23)，所述限位杆(23)与所述竖杆(21)之间的缺口形成限位槽(24)。

5.根据权利要求1所述的机械臂加工用定位夹持治具，其特征在于：所述底板(1)上固定有多个吊耳(11)。