CN220660461U - 一种用于机器人打磨行业的重型车桥夹具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人集成行业领域，具体是一种用于机器人打磨行业的重型车桥夹具装置，包括沿重型车桥对称分布的以下组件：轴向定位组件，对重型车桥进行对中和轴向定位；径向定位组件，对重型车桥进行径向定位；夹紧组件，与轴向定位组件和径向定位组件配合对定位后的重型车桥进行夹紧。本实用新型通过快速卡钳解决了铸件一致性差、夹具机构遮盖了大量打磨位置的问题，从而提升了产品的质量，减少了后续人工补磨工作；相较于其他车桥夹具装置，本实用新型通过设计碟形弹簧、浮动支柱，结构简单合理，具备一定浮动特性，避免机器人打磨头损伤，从而更适用于机器人打磨领域。

Description

一种用于机器人打磨行业的重型车桥夹具装置

技术领域

本实用新型涉及机器人集成行业领域，具体是一种用于机器人打磨行业的重型车桥夹具装置。

背景技术

在车桥生产过程种，对于铸造成型的车桥，需要对车桥进行打磨去毛刺。在传统的车桥生产流程中，由人工进行铸造车桥打磨和去毛刺，效率低且一致性差，通过增加机器人进行打磨可以避免这些问题，但需要车桥在打磨位置上固定且位置一致，这对车桥的夹具设计有较高要求。

对于重型车轿的工装夹具，绝大多数是适用于加工机床，设计较为复杂，且不适用于机器人多个角度进行打磨作业，导致可被打磨位置减少，虽然定位精确，但对于机器人打磨，定位精度要求不高。并且人工上件复杂，没有很好的拓展性。

因此，现需提供一种适用广泛，结构简单，操作方便的重型车桥夹具装置。可以高效的、稳定的提高机器人车桥打磨作业的效率和质量。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种用于机器人打磨行业的重型车桥夹具装置。

一种用于机器人打磨行业的重型车桥夹具装置，包括沿重型车桥对称分布的以下组件：

轴向定位组件，对重型车桥进行对中和轴向定位；

径向定位组件，对重型车桥进行径向定位；

夹紧组件，与轴向定位组件和径向定位组件配合对定位后的重型车桥进行夹紧。

作为本实用新型的进一步改进，所述的轴向定位组件包括V型支撑座、设置在V型支撑座上的挡板，所述的挡板与重型车桥的轮廓贴合。

作为本实用新型的进一步改进，所述的径向定位组件包括设置在V型支撑座上且相互配合的碟形弹簧、浮动支柱，还包括与重型车桥配合的压紧调节螺栓。

作为本实用新型的进一步改进，所述的碟形弹簧套在浮动支柱上。

作为本实用新型的进一步改进，所述的夹紧组件包括压紧底座、与压紧底座配合的压紧臂、与压紧底座、压紧臂配合的快速卡钳。

作为本实用新型的进一步改进，所述的压紧调节螺栓设置在压紧臂上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过快速卡钳解决了铸件一致性差、夹具机构遮盖了大量打磨位置的问题，从而提升了产品的质量，减少了后续人工补磨工作；相较于其他车桥夹具装置，本实用新型通过设计碟形弹簧、浮动支柱，结构简单合理，具备一定浮动特性，避免机器人打磨头损伤，从而更适用于机器人打磨领域。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的局部立体结构示意图；

图3为本实用新型的立体结构示意图二；

图4为本实用新型的图3的A-A剖视结构示意图。

图中所示：

1、V型支撑座；2、挡板；3、快速卡钳；4、重型车桥；5、压紧底座；6、压紧臂；7、碟形弹簧；8、浮动支柱；9、压紧调节螺栓。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。

如图1至图4所示，一种用于机器人打磨行业的重型车桥夹具装置，包括沿重型车桥4对称分布的以下组件：

轴向定位组件，对重型车桥4进行对中和轴向定位；

径向定位组件，对重型车桥4进行径向定位；

夹紧组件，与轴向定位组件和径向定位组件配合对定位后的重型车桥4进行夹紧。

所述的轴向定位组件包括V型支撑座1、设置在V型支撑座1上的挡板2，所述的挡板2与重型车桥4的轮廓贴合。

使用时，本实用新型下可以通过快速卡钳3解决了铸件一致性差、夹具机构遮盖了大量打磨位置的问题，从而提升了产品的质量，减少了后续人工补磨工作；相较于其他车桥夹具装置，本实用新型通过设计碟形弹簧7、浮动支柱8，结构简单合理，具备一定浮动特性，避免机器人打磨头损伤，从而更适用于机器人打磨领域。

具体的，如图2和图4所示，所述的径向定位组件包括设置在V型支撑座1上且相互配合的碟形弹簧7、浮动支柱8，还包括与重型车桥4配合的压紧调节螺栓9，旋转碟形弹簧7，压紧调节螺栓9与重型车桥4接触，通过调整压紧调节螺栓9的上下位置，即可调整压紧力的大小。

在本实用新型中，由于碟形弹簧7、浮动支柱8的结构，可以顶住重型车桥4，保证重型车桥4倾斜一定角度，对于铸造的车桥误差，有一定的补偿功能，同时压紧后，碟形弹簧7仍有一定浮动余量，对于打磨可以提供一定浮动量，避免损伤打磨头。

所述的碟形弹簧7套在浮动支柱8上，当重型车桥4放入该工装时，车桥底面首先接触到浮动支柱8，此时重型车桥4会自然倾斜到位，再通过碟形弹簧7进行浮动支撑。

如图4所示，所述的夹紧组件包括压紧底座5、与压紧底座5配合的压紧臂6、与压紧底座5、压紧臂6配合的快速卡钳3，合上快速卡钳3，即可完成重型车桥4的定位和夹紧。

如图4所示，所述的压紧调节螺栓9设置在压紧臂6上，便于最后合紧进行压紧跟定位。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于机器人打磨行业的重型车桥夹具装置，其特征在于：包括沿重型车桥(4)对称分布的以下组件：

轴向定位组件，对重型车桥(4)进行对中和轴向定位；

径向定位组件，对重型车桥(4)进行径向定位；

夹紧组件，与轴向定位组件和径向定位组件配合对定位后的重型车桥(4)进行夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人打磨行业的重型车桥夹具装置，其特征在于：所述的轴向定位组件包括V型支撑座(1)、设置在V型支撑座(1)上的挡板(2)，所述的挡板(2)与重型车桥(4)的轮廓贴合。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人打磨行业的重型车桥夹具装置，其特征在于：所述的径向定位组件包括设置在V型支撑座(1)上且相互配合的碟形弹簧(7)、浮动支柱(8)，还包括与重型车桥(4)配合的压紧调节螺栓(9)。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人打磨行业的重型车桥夹具装置，其特征在于：所述的碟形弹簧(7)套在浮动支柱(8)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人打磨行业的重型车桥夹具装置，其特征在于：所述的夹紧组件包括压紧底座(5)、与压紧底座(5)配合的压紧臂(6)、与压紧底座(5)、压紧臂(6)配合的快速卡钳(3)。

6.根据权利要求3所述的一种用于机器人打磨行业的重型车桥夹具装置，其特征在于：所述的压紧调节螺栓(9)设置在压紧臂(6)上。