CN212056427U - 相机固定装置和测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种相机固定装置和测试系统，其中，相机固定装置包括支撑杆和固定机构，固定机构包括安装部、连接部和固定部，安装部安装在支撑杆上，连接部的一端转动连接于安装部，连接部的另一端转动连接于固定部，固定部用于固定相机，本实用新型的相机固定装置能够使得固定在固定部上的相机处于多个拍摄角度。

Description

相机固定装置和测试系统

技术领域

本实用新型涉及汽车驾驶技术领域，尤其涉及一种相机固定装置和测试系统。

背景技术

目前，ADAS(Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统)设备可以大幅度降低交通事故。ADAS设备主要是通过前向相机和/或DSM(Driver StatusMonitor，司机行为识别)相机获取图像后进行处理和给出预警的。因此，在ADAS设备的测试中，需要先将前向相机和/或DSM相机进行固定，再进行相应的测试。但是，现有的ADAS设备测试时，对相机的固定使得相机不能进行多角度的拍摄，而导致测试的数据不够全面。

鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的测试系统。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种相机固定装置和测试系统，旨在解决现有的ADAS设备测试中相机不能进行多个角度拍摄而导致测试数据不够全面的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的相机固定装置包括支撑杆和固定机构，所述固定机构包括安装部、连接部和固定部，所述安装部安装在所述支撑杆上，所述连接部的一端转动连接于所述安装部，所述连接部的另一端转动连接于所述固定部，所述固定部用于固定相机。

优选地，所述连接部包括第一连接臂、第一转轴和第二转轴，所述第一连接臂的一端与所述第一转轴连接，所述安装部与所述第一转轴转动连接，所述第一连接臂的另一端与所述第二转轴连接，所述固定部与所述第二转轴转动连接。

优选地，所述安装部包括互相连接的第二连接臂和安装组件，所述第二连接臂与所述连接部转动连接，所述安装组件与所述支撑杆可移动连接。

优选地，所述安装组件包括套筒与紧固件，所述套筒上设有供所述紧固件穿过的通孔，所述紧固件用于将所述套筒固定在所述支撑杆上。

优选地，所述固定部包括复位件、卡持组件、与所述连接部转动连接的第三连接臂，以及与所述第三连接臂连接的连接板，所述连接板开设有供所述卡持组件穿过的卡槽，所述复位件的两端分别与所述连接板和卡持组件连接，所述卡持组件用于夹持所述相机。

优选地，所述卡持组件包括轴套、连接件和卡接件，所述轴套穿设于所述卡槽内，所述连接件穿过所述轴套并与所述卡接件连接，所述卡接件用于夹持所述相机。

优选地，所述相机固定装置还包括支撑座，所述支撑座与所述支撑杆的一端连接。

优选地，一种测试系统，用于测试ADAS设备及相机，所述测试系统包括显示装置、与所述显示装置电连接的显示发生装置、以及与所述显示装置对应设置的如上所述的相机固定装置。

优选地，所述支撑杆上安装有多个所述固定机构。

优选地，所述测试系统还包括与所述相机固定装置连接的准直装置，所述准直装置用于校准所述相机固定装置的位置。

本实用新型技术方案中，相机固定装置包括支撑杆和与支撑杆连接的固定机构，固定机构通过设置固定部来固定相机，并通过设置连接部将固定部与安装于支撑杆上的安装部连接，连接部的一端转动连接于安装部，连接部的另一端转动连接于固定部，通过转动连接部和固定部，使得固定在固定部上的相机处于多个拍摄角度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的测量系统的结构示意图；

图2为本实用新型的固定机构的结构示意图；

图3为本实用新型的连接部和第三连接臂的连接结构示意图；

图4为本实用新型的固定部的部分零件结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	相机固定装置	1232	第三连接臂
11	支撑杆	1233	连接板
				12	固定机构	1234	卡持组件
121	安装部	1235	轴套
				1211	第二连接臂	1236	连接件
1212	安装组件	1237	卡接件
				1213	套筒	1238	卡槽
1214	紧固件	13	支撑座
				122	连接部	2	显示装置
1221	第一连接臂	3	显示发生装置
				1222	第一转轴	4	准直装置
1223	第二转轴	10	ADAS设备
				123	固定部	20	相机
1231	复位件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出测试系统，旨在解决现有的ADAS设备测试中相机不能进行多个角度拍摄而导致测试数据不够全面的问题。

请参照图1和图2，相机固定装置1包括支撑杆11和固定机构12，固定机构12包括安装部121、连接部122和固定部123，安装部121安装在支撑杆11上，连接部122的一端转动连接于安装部121，连接部122的另一端转动连接于固定部123，固定部123用于固定相机20。

本实用新型的相机固定装置1包括支撑杆11和与支撑杆11连接的固定机构12，固定机构12通过设置固定部123来固定相机20，并通过设置连接部122将固定部123与安装于支撑杆11上的安装部121连接，连接部122的一端转动连接于安装部121，连接部122的另一端转动连接于固定部123，使得相机固定装置1具有多个关节和自由度，通过旋转固定部123，使得固定在固定部123上的相机20处于多个拍摄角度，从而提高ADAS设备10测试的多样性。在一种实施例中，连接部122的一端与安装部121转动连接，其转动在第一平面内转动，连接部122的另一端与固定部123转动连接，其转动在第二平面内转动，其中，第一平面为垂直于支撑杆11的轴向，第二平面为平行于支撑杆11的轴向，或者，第一平面为平行于支撑杆11的轴向，第二平面为垂直于支撑杆11的轴向。

其中，请结合图3所示，作为一种实施例，连接部122包括第一连接臂1221、第一转轴1222和第二转轴1223，第一连接臂1221的一端与第一转轴1222连接，安装部121与第一转轴1222转动连接，第一连接臂1221的另一端与第二转轴1223连接，固定部123与第二转轴1223转动连接。第一连接臂1221的一端设置第一固定孔，安装部121上设有第一转动孔，第一转轴1222的一端固定于第一固定孔内，第一转轴1222外露于第一固定孔的部分穿设于安装部121的第一转动孔内；第一连接臂1221的另一端设置第二固定孔，固定部123上设有第二转动孔，第二转轴1223的一端固定于第二固定孔内，第二转轴1223的外露于第二固定孔的部分穿设于固定部123的第二转动孔内。而在另一种实施例中，第一连接臂1221的一端设置第三转动孔，安装部121上设有第三固定孔，第一转轴1222的一端固定于第三固定孔内，第一转轴1222的外露于第三固定孔的部分穿设于第一连接臂1221的第三转动孔内；第一连接臂1221的一端设置第四转动孔，安装部121上设有第四固定孔，第二转轴1223的一端固定于第四固定孔内，第二转轴1223的外露于第四固定孔的部分穿设于第一连接臂1221的第四转动孔内。

进一步地，安装部121包括互相连接的第二连接臂1211和安装组件1212，第二连接臂1211与连接部122转动连接，安装组件1212与支撑杆11可移动连接。安装组件1212沿着支撑杆11移动连接，可以使得通过连接部122与安装部121连接的固定部123也沿着支撑杆11移动，从而使得固定在固定部123上的相机20可以沿着支撑杆11调整位置，相机20能够在多个位置进行拍摄，进一步提高ADAS设备10测试的多样性。

另外，在一种实施例中，安装组件1212包括套筒1213与紧固件1214，套筒1213上设有供紧固件1214穿过的通孔，紧固件1214用于将套筒1213固定在支撑杆11上。当需要将固定机构12与支撑杆11固定时，通过安装组件1212套筒1213套设于支撑杆11上，再将紧固件1214穿过套筒1213上供紧固件1214穿过的通孔，紧固件1214用于将套筒1213固定在支撑杆11上，该通孔可以为螺纹孔，紧固件1214为螺栓，将螺栓拧入套筒1213上的螺纹孔直到螺栓与支撑杆11抵接；当需要将固定机构12从支撑杆11上取出或调整位置时，只需将螺栓旋转，使得螺栓与支撑杆11分离，即可移动固定机构12调整位置或从支撑杆11上取出。

其中，请结合图4所示，固定部123包括复位件1231、卡持组件1234、与连接部122转动连接的第三连接臂1232，以及与第三连接臂1232连接的连接板1233，连接板1233开设有供卡持组件1234穿过的卡槽1238，复位件1231的两端分别与连接板1233和卡持组件1234连接，卡持组件1234用于夹持相机20。在一种实施例中，复位件1231为弹性件，连接板1233开设有供卡持组件1234穿过的卡槽1238，弹性件设于卡槽1238内，并且弹性件抵接于卡槽1238的内侧壁和卡持组件1234之间，卡持组件1234更具实际情况可设置多个，在需要固定相机20时，将相机20置于多个卡持组件1234之间，弹性件的弹力使得卡持组件1234卡持住相机20。在另一种实施例中，复位件1231可以为沿着卡槽1238方向设置的螺纹杆，卡持组件1234上开设有与螺纹杆配合的螺纹孔，通过旋转螺纹杆使得卡持组件1234沿着卡槽1238方向移动，在需要固定相机20时，旋转螺纹杆，使得卡持组件1234夹住相机20。

进一步地，为了实现多种功能，卡持组件1234包括轴套1235、连接件1236和卡接件1237，轴套1235穿设于卡槽1238内，连接件1236穿过轴套1235并与卡接件1237连接，卡接件1237用于夹持相机20。在一种实施例中，轴套1235的一端设有第一阻挡部，轴套1235的另一端设有可拆卸的第二阻挡部，轴套1235穿过卡槽1238并与卡槽1238内的复位件1231连接，轴套1235开设有过孔，连接件1236穿过过孔并与卡接件1237可拆卸连接，如采用螺纹连接，方便更换卡接件1237。通过更换卡接件1237，固定部123可以固定不同外观形状的的相机20。另外，卡接件1237远离连接件1236的一端可设置弯钩，弯钩勾住相机20，使得相机20能够更好地被卡接件1237夹住，卡接件1237上可设置耐磨面，以使相机20被更稳的夹住；卡接件1237上可以加装保护套如橡胶保护套，保护相机20不会被卡接件1237损伤外观。

另外，在上述的实施例中，相机固定装置1还包括支撑座13，支撑座13与支撑杆11的一端连接。支撑杆11的一端与支撑座13连接，支撑杆11的另一端用来与固定机构12连接，在一个实施例中，支撑座13上可以设置多个安装孔，通过这些安装孔将相机固定装置1固定。

而在一种实施例中，存在一种测试系统，该测试系统用于测试ADAS设备，并包括显示装置2、与显示装置2电连接的显示发生装置3、以及与显示装置2对应设置的如上所描述的相机固定装置1。该测试系统具有上述的相机固定装置1的所有有益效果，在此不再一一赘述。而且，该测试系统通过设置多个关节和自由度的相机固定装置1，使得相机20能够在多个位置和多个角度对显示装置2上的画面进行拍摄，从而可以模拟实际道路测试，减少上路测试，降低测试安全风险。

进一步地，支撑杆11上安装有多个固定机构12。通过在支撑杆11上安装多个固定机构12，可以对多台ADAS设备10进行测试，从而能够提高测试效率。

另外，测试系统还包括与相机固定装置1连接的准直装置4，准直装置4用于校准相机固定装置1的位置。准直装置4通过发射激光，经过准直装置4内的透镜，在前方形成能够进行对准的水平和垂直线条，在测试系统中，准直装置4和相机固定装置1连接，可以根据实际情况安装在支撑座13或支撑杆11上。在进行对准时，准直装置4将发射的激光投射到与相机固定装置1对应设置的显示装置2上，以此来调节相机固定装置1和显示装置2的相对位置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种相机固定装置，其特征在于，所述相机固定装置包括支撑杆和固定机构，所述固定机构包括安装部、连接部和固定部，所述安装部安装在所述支撑杆上，所述连接部的一端转动连接于所述安装部，所述连接部的另一端转动连接于所述固定部，所述固定部用于固定相机。

2.如权利要求1所述的相机固定装置，其特征在于，所述连接部包括第一连接臂、第一转轴和第二转轴，所述第一连接臂的一端与所述第一转轴连接，所述安装部与所述第一转轴转动连接，所述第一连接臂的另一端与所述第二转轴连接，所述固定部与所述第二转轴转动连接。

3.如权利要求1所述的相机固定装置，其特征在于，所述安装部包括互相连接的第二连接臂和安装组件，所述第二连接臂与所述连接部转动连接，所述安装组件与所述支撑杆可移动连接。

4.如权利要求3所述的相机固定装置，其特征在于，所述安装组件包括套筒与紧固件，所述套筒上设有供所述紧固件穿过的通孔，所述紧固件用于将所述套筒固定在所述支撑杆上。

5.如权利要求1所述的相机固定装置，其特征在于，所述固定部包括复位件、卡持组件、与所述连接部转动连接的第三连接臂，以及与所述第三连接臂连接的连接板，所述连接板开设有供所述卡持组件穿过的卡槽，所述复位件的两端分别与所述连接板和卡持组件连接，所述卡持组件用于夹持所述相机。

6.如权利要求5所述的相机固定装置，其特征在于，所述卡持组件包括轴套、连接件和卡接件，所述轴套穿设于所述卡槽内，所述连接件穿过所述轴套并与所述卡接件连接，所述卡接件用于夹持所述相机。

7.如权利要求1至6中任一项所述的相机固定装置，其特征在于，所述相机固定装置还包括支撑座，所述支撑座与所述支撑杆的一端连接。

8.一种测试系统，用于测试ADAS设备，其特征在于，所述测试系统包括显示装置、与所述显示装置电连接的显示发生装置、以及与所述显示装置对应设置的如权利要求1至7中任一项所述的相机固定装置。

9.如权利要求8所述的测试系统，其特征在于，所述支撑杆上安装有多个所述固定机构。

10.如权利要求8或9所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括与所述相机固定装置连接的准直装置，所述准直装置用于校准所述相机固定装置的位置。

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