CN212044168U - 单工位多研磨方式的研磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了单工位多研磨方式的研磨装置，包括工作台，所述工作台上设置有可自转的工件平台及与所述工件平台临近的六轴机器人，所述工件平台具有至少两个工件放置位，所述六轴机器人的自由端设置有一T形的安装板，所述安装板上设置有两个打磨工具，两个所述打磨工具的打磨头的朝向相反且打磨工具的轴线与安装板的中间板垂直。本实用新型的有益效果体现在：将两种打磨头通过安装套背向连接，使得设备无需设置专用的快换装置或这设备，只需通过机械手旋转即可更换打磨工具，快捷方便；该设备结构简单，使用范围广，对待打磨工件无形状要求。

Description

单工位多研磨方式的研磨装置

技术领域

本实用新型属于打磨制造技术领域，尤其是涉及一种全自动打磨设备。

背景技术

在工件进行生产的过程中，通常会需要进行打磨加工操作，以处理工件表面的结合线和毛刺，通过加工研磨使得工件表面更加符合外观和使用需求。

日前，大部分工厂甚至大型机械制造公司对于工件的去毛刺加工作业大多采用手工打磨，这种加工方式使得工作人员容易劳累，造成工作效率较低，且由于每个工作人员的操作手法和打磨力度不同，会造成工件表面打磨的差异。除人工打磨外使用气动或者电动工具进行打磨、研磨等方式进行去毛刺加工也是当下使用范围较广的，但是这种方式容易导致工件表面粗糙不均匀等问题。此外由于这种打磨、研磨方式大多采用刚性机械臂，就容易出现断刀或损坏工件等情况。

上述问题在中国专利CN201821966084.4所揭示的连杆去毛刺设备中的得以解决，但是该专利依然存在如下问题：首先该专利所揭示的设备需要使用多个工位分别进行不同类型的打磨；其次，该专利所写的设备适用工件单一，只能用于矩形工件；此外，该设备的结构复杂，且需要配置制柔性快换设备，造成本高，不利于推广。因此，制造一款结构简单且加工工具齐全的去毛刺设备是日前亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种单工位多研磨方式的研磨装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

单工位多研磨方式的研磨装置，包括工作台，所述工作台上设置有可自转的工件平台及与所述工件平台临近的六轴机器人，所述工件平台具有至少两个工件放置位，所述六轴机器人的自由端设置有一T形的安装板，所述安装板上设置有至少两个打磨工具，两个所述打磨工具的打磨头的朝向相反且打磨工具的轴线与安装板的中间板垂直。

优选的，所述工件平台设置于驱动其自转的驱动装置上，所述驱动装置包括电机和与所述电机连接齿轮箱，所述齿轮箱的输出轴连接所述工件平台。

优选的，所述工件平台包括一与所述输出轴连接的旋转板；所述旋转板上设置有所述工件放置位，所述工件放置位包括支座，所述支座的顶部设置有一组成图案化分布的限位件。

优选的，所述齿轮箱上设置有围设在所述齿轮箱的输出轴外的支撑轴承，所述工件平台设置在所述支撑轴承上。

优选的，所述输出轴的前端的横截面非圆形且前段的横截面积小于其他段的横截面积，所述工件平台的旋转板的中心形成有与所述前端区域的横截面形状匹配的插接孔。

优选的，所述前端的横截面形状为椭圆形或正多边形或花键状。

优选的，所述输出轴的顶端具有螺孔，所述螺孔中螺接一遮盖所述插接孔的螺母。

优选的，所述打磨工具通过一安装套固定在所述安装板上，所述安装套的内壁上设置有弹性套。

优选的，所述安装板的侧部设置有图像采集装置。

优选的，两个所述打磨头中的一个为针形头，一个为球形头。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：将两种打磨头通过安装套背向连接，使得设备无需设置专用的快换装置或这设备，只需通过机械手旋转即可更换打磨工具，快捷方便；该设备结构简单，使用范围广，对待打磨工件无形状要求。

本方案采用六轴机器人移动打磨装置，可以方便地将打磨装置移动到任意位置，从而应用更为灵活，能够更好的适应多种位置的打磨需要。

工件平台通过支撑轴承提供承载力，能够极大地减小输出轴的受力，延长使用寿命；并且工件平台和输出轴之间设置有快拆快装结构，方便工件平台的更换，能够更好的适用于不同工件。

附图说明

图1：本使用新型的立体图；

图2：本使用新型的主视图；

图3：本使用新型的侧视图；

图4：本使用新型的第一状态俯视图；

图5：本使用新型的第二状态俯视图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

如图1至图2所示，本实用新型揭示了一种单工位多研磨方式的研磨装置，包括工作台1，所述工作台1可以是已知的各种型材构成的框架及位于其上的支撑板，其具体形状根据使用场合而定，在此不做限定。

所述工作台1上设置有工件平台3，所述工件平台3用于放置和限定工件，其具体结构可以根据需要进行设计，且其具有工件放置位。在一实施例中，所述工件平台3可以仅有一个工件放置位，并且，所述工件放置位的位置不可变。在另一优选的实施例中，所述工件平台3也可以有多个工件放置位，此时，所述工件平台3可自转设置地设置在所述工作台1上，从而可以根据需要切换工件放置位的位置。

具体的，如附图1所示，所述工件平台3包括旋转板31，所述旋转板31的中心连接一可自转地转轴，从而所述旋转板31可以自转，所述旋转板31上表面垂直设置有至少两个工件放置位32，优选所述工件放置位32为两个且相对设置，所述工件放置位32的具体结构可以根据具体工件的外形进行设计，在优选的实施例中，所述工件放置位32包括固定在所述旋转板31上的支座33，所述支座33优选为一柱体，所述支座33的顶部设置有一组成图案化分布的限位件34，所述限位件34与待研磨工件的尺寸一致，用于对待研磨工件进行限位及固定，以防止待研磨工件在所述旋转板31旋转过程中飞出掉落，例如限位件34包括几个呈半圆形分布的圆柱及一近似“Ω”形的凸块，所述圆柱和所述凸块之间形成一弧形的限位空间。

进一步，在一更优的实施例中，如图1所示，为了实现自动化加工，所述工件平台3还设置有一驱动其自转的驱动装置2，具体的所述驱动装置2结构如下：

所述驱动装置2包括电机21，所述电机21通过设置于其后侧的链轮23与齿轮箱22内的齿轮连接。所述齿轮箱22内的齿轮为锥齿轮，其作用是可以改变旋转的方向，即将原来的纵向旋转变成横向旋转。所述齿轮箱22的输出轴203与齿轮箱22内的锥齿轮连接，通过锥齿轮的旋转进而带动与所述输出轴203连接的所述工件平台3旋转。因此，在一个工件平台3上的工件放置位32进行加工时，可以在其他工件放置位32上进行上下料，从而提高加工效率。

此时，所述工件平台3的重量全部承载在所述输出轴203上，因此会对输出轴203产生较大的负担，因此在一更优的实施例中，如图2、图3所示，在所述齿轮箱22上还设置有一支撑轴承4，所述支撑轴承4共轴围设在所述输出轴203的外周，并且所述支撑轴承4的一个转动圈连接在所述齿轮向22的顶部，另一个转动圈抵靠在所述工件平台3的底部，从而支撑轴承4即不影响工件平台3的自转，所述支撑轴承4为所述工件平台3提供支撑，同时减少所述输出轴203所承受的重量。

另外，为了方便所述工件平台3的拆装，结合图4所示，所述输出轴203的前端的横截面非圆形且前段的横截面积小于其他段的横截面积，例如可以正六边形或花键状或椭圆形等。

如附图2所示，旋转板31的中心形成有与所述前段的横截面形状匹配的插接孔（图中未示出）。组装时，所述输出轴203插接在所述插接孔中，从而可以有效地传递扭矩，即可保证所述输出轴203旋转时所述工件平台3也随之旋转。同时，只要将工件平台3从所述输出轴203中抽出即可进行工件平台3的更换及快速安装。

进一步，为了保证工件平台3与所述输出轴203的位置稳定性，防止工件平台3移动出输出轴203，因此在更优的实施例中，在所述输出轴203的顶端设置有螺孔70，所述螺孔70中螺接一遮盖所述插接孔的螺母71。即所述螺母71压在所述旋转板31上，从而对旋转板31进行一定的限定。

如图1至图5所示，所述工作台1上还设置与所述工件平台3临近的六轴机器人5，所述六轴机器人5可以是已知的各种结构，此处为已知技术，不作赘述。

如所述六轴机器人5通过轴承105与一电机11上表面连接，所述电机11的底端通过螺栓与所述工作台1固定且其转轴连接六轴机器人5。

所述六轴机器人5的自由端设置有安装板51，所述安装板为T形，所述安装板51上设置有至少两个打磨工具6,两个所述打磨工具6的打磨头61的朝向相反且打磨工具6的轴线与安装板51的中间板52垂直，不同的打磨工具可通过旋转安装板51来进行切换。

所述安装板51的侧部设置有图像采集装置（图中未示出），通过该图像采集装置视觉识别打磨位置根据其识别到的打磨位置实用相应的打磨工具6；此外，图像采集装置还可用于查验打磨效果等，以保证研磨工件的质量，且每个研磨工件的打磨力度相同。

所述打磨工具6通过一安装套62固定在所述安装板51上，所述安装板51上至少设置有一个所述安装套62，且安装套62垂直设置与所述安装板51的两个端面上。所述安装套62的内壁上设置有弹性套（图中未示出），通过按压所述打磨头61可将其安装于所述弹性套内；挤压所述弹性套则可将打磨头61从其内拆除并进行跟换操作。

所述打磨头61可为如图1至图2所示的针形头和球形头，亦可为其他形状，其此形状并不做限定，在本实用新型中仅以图中的两中打磨工具为例。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.单工位多研磨方式的研磨装置，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上设置有可自转的工件平台（3）及与所述工件平台（3）临近的六轴机器人（5），所述工件平台（3）具有至少两个工件放置位（32），所述六轴机器人（5）的自由端设置有一T形的安装板（51），所述安装板（51）上设置有至少两个打磨工具（6），两个所述打磨工具（6）的打磨头（61）的朝向相反且打磨工具（6）的轴线与安装板（51）的中间板（52）垂直。

2.根据权利要求1所述的单工位多研磨方式的研磨装置，其特征在于：所述工件平台（3）设置于驱动其自转的驱动装置（2）上，所述驱动装置（2）包括电机（21）和与所述电机（21）连接齿轮箱（22），所述齿轮箱（22）的输出轴（203）连接所述工件平台（3）。

3.根据权利要求2所述的单工位多研磨方式的研磨装置，其特征在于：所述工件平台（3）包括一与所述输出轴（203）连接的旋转板（31）；所述旋转板（31）上设置有所述工件放置位（32），所述工件放置位（32）包括支座（33），所述支座（33）的顶部设置有一组成图案化分布的限位件（34）。

4.根据权利要求2所述的单工位多研磨方式的研磨装置，其特征在于：所述齿轮箱（22）上设置有围设在所述齿轮箱的输出轴（203）外的支撑轴承（4），所述工件平台（3）设置在所述支撑轴承（4）上。

5.根据权利要求4所述的单工位多研磨方式的研磨装置，其特征在于：所述输出轴（203）的前端的横截面非圆形且前段的横截面积小于其他段的横截面积，所述工作平台的旋转板（31）的中心形成有与所述前端区域的横截面形状匹配的插接孔。

6.根据权利要求5所述的单工位多研磨方式的研磨装置，其特征在于：所述输出轴（203）前端的横截面形状为椭圆形或正多边形或花键状。

7.根据权利要求5所述的单工位多研磨方式的研磨装置，其特征在于：所述输出轴（203）的顶端具有螺孔（70），所述螺孔中螺接一遮盖所述插接孔的螺母（71）。

8.根据权利要求1-7任一所述的单工位多研磨方式的研磨装置，其特征在于：所述打磨工具（6）通过一安装套（62）固定在所述安装板（51）上，所述安装套（62）的内壁上设置有弹性套。

9.根据权利要求8所述的单工位多研磨方式的研磨装置，其特征在于：所述安装板（51）的侧部设置有图像采集装置。

10.根据权利要求1所述的单工位多研磨方式的研磨装置，其特征在于：两个所述打磨头（61）中的一个为针形头，一个为球形头。

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