CN212043038U - 一种储液器自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种储液器自动组装机，包括机架和升降往复工位，台面在筒体料仓和出料仓之间设有升降往复工位，升降往复工位沿直线设有若干个V型移载托料台，每个V型移载托料台右侧均设有限位装置，升降往复工位从右至左依次设有筒体出料口、物料尺寸检测工位、预留工位、内管预装工位、内管压装工位、进气管端涂助焊剂工位和出气管端涂助焊剂工位，升降往复工位左侧连接在出料仓上，内管预装工位右侧连接有内管料仓，进气管端涂助焊剂工位内设有气缸和马达，马达传动部分连接有涂抹部件。实现了储液器多个部件的组装装配自动化，提高效率，减少了人力，使产品更加标准统一，可以自动涂助焊剂，解决了人工涂抹不均，用量不稳定问题。

Description

一种储液器自动组装机

技术领域

本实用新型涉及储液器装配技术领域，具体来说，涉及一种储液器自动组装机。

背景技术

储液器是压缩机的重要部件，起到贮藏、气液分离、过滤、消音和制冷剂缓冲的作用，是由筒体、进气管、出气管、滤网、内管等零部件组成。储液器筒体及结合在储液器筒体上连通储液器筒体内部的进气管和出气管，其工作原理如下:

储液器是配装在空调蒸发器和压缩机吸气管部位，是防止液体制冷剂流入压缩机而产生液击的保护部件。在空调系统运转中，无法保证制冷剂能全部完全汽化;也就是从蒸发器出来的制冷剂会有液态的制冷剂进入储液器内，由于没有汽化的液体制冷剂因本身比气体重，会直接落放储液器筒底，汽化的制冷剂则由储液器的内管和出气管进入压缩机内，从而防止了压缩机吸入液体制冷剂造成液击。储液器部件在使用运转中，为避免管路中的杂质直接进入压缩机内，所以在储液器进气管到出气管之间会安装滤网，防止了杂质进入压缩机的可能。

储液器筒体及储液器筒体上连通储液器筒体内部的进气管和出气管通常采用焊接的方式结合在一起，各结合部位必须保证密闭，不得有气孔、沙眼等泄漏的情况发生。为解决焊接泄漏的问题，在焊接过程会在产品焊接部位涂抹助焊剂，使焊接泄漏率得到明显有效的改善。目前助焊剂均是人工涂抹到产品上；目前零件内管与筒体组装也是采用的人工通过压床进行组装，人工劳动强度高，组装尺寸受到人工影响，造成组装尺寸无法稳定统一，助焊剂涂抹用量和位置也无法稳定统一，各结合部位焊接无法保证密闭，经常出现有气孔、沙眼等泄漏问题。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种储液器自动组装机，能够提高工作效率，节省了人力，产品组装尺寸稳定统一，助焊剂涂抹用量和位置稳定统一，焊接过程会加入助焊剂，使焊接泄漏率得到明显有效的改善。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种储液器自动组装机，包括机架和升降往复工位，其所述机架上部安装有台面，所述台面左侧上部固定安装有出料仓，所述机架右端固定安装有筒体料仓，所述筒体料仓在所述台面上设有筒体出料口，所述台面在所述筒体料仓和出料仓之间设有升降往复工位，所述升降往复工位沿直线设有若干个V型移载托料台，每个所述V型移载托料台右侧均设有限位装置，所述升降往复工位从右至左依次设有筒体出料口、物料尺寸检测工位、预留工位、内管预装工位、内管压装工位、进气管端涂助焊剂工位和出气管端涂助焊剂工位，所述升降往复工位左侧连接在所述出料仓上，所述内管预装工位右侧连接有内管料仓，所述进气管端涂助焊剂工位内设有气缸和马达，所述马达传动部分连接有涂抹部件，所述涂抹部件上方设有助焊剂供料嘴，所述助焊剂供料嘴连接有助焊剂供料管道，所述马达通过固定板滑动安装在所述台面的第三滑轨内，所述气缸的输出部分连接在所述固定板上，所述进气管端涂助焊剂工位与所述出气管端涂助焊剂工位结构相同。

进一步地，所述物料尺寸检测工位左侧连接有检测气缸，所述检测气缸输出端连接有检测装置，所述检测装置滑动安装在第一滑轨内，所述检测装置安装有导杆，所述导杆一端固定有检测感应块，所述检测感应块落在有电子尺检测范围内，所述导杆上安装有弹簧，所述导杆前端设有检测工具，所述电子尺通过固定座连接在所述台面上。

进一步地，所述内管料仓为方形体，所述内管料仓内部设有倾斜的底板，所述底板最低处设有分料块，所述分料块底部连接有分料气缸，所述分料块穿过所述台面，所述内管料仓左侧设有开口，所述开口底部延伸出有倾斜板，所述倾斜板末端连接有内管托料台，所述内管托料台底部连接有内管托料气缸。

进一步地，所述内管预装工位顶部设有移料气缸，所述移料气缸底部设有预装气缸，所述预装气缸与所述内管托料台配合设置。

进一步地，所述内管压装工位一侧设有压装伺服马达，所述压装伺服马达前方通过压装螺杆连接有压装装置，所述压装装置滑动安装在所述台面的第二滑轨内，所述压装装置前方设有压装工具。

进一步地，所述助焊剂供料管道上设有流量阀。

进一步地，所述涂抹部件包括固定连接头和快换连接头，所述固定连接头通过磁铁与快换连接头连接，所述固定连接头连接在所述马达传动部分，所述快换连接头采用海绵布材料包裹。

进一步地，所述V型移载托料台设为7个，所述筒体出料口、物料尺寸检测工位、预留工位、内管预装工位、内管压装工位、进气管端涂助焊剂工位和出气管端涂助焊剂工位均与对应的所述V型移载托料台匹配设置。

本实用新型的有益效果：

实现了储液器多个部件的组装装配自动化，提高效率，减少了人力，使产品更加标准统一，可以自动涂助焊剂，解决了人工涂抹不均，用量不稳定问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的储液器自动组装机的主视图；

图2是根据本实用新型实施例所述的储液器自动组装机的俯视图；

图3是根据本实用新型实施例所述的内管压装工位的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例所述的涂抹部件的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例所述的物料尺寸检测工位的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例所述的储液器自动组装机的俯视图

图7是根据本实用新型实施例所述的内管预装工位的结构示意图；

图8是根据本实用新型实施例所述的内管料仓的结构示意图；

图9是根据本实用新型实施例所述的升降往复工位的结构示意图；

图10是根据本实用新型实施所述的产品组装及涂助焊剂示意图；

图11是根据本实用新型实施所述的储液器产品示意图。

图中：

1、机架；2、台面；3、筒体料仓；4、筒体出料口；5、物料尺寸检测工位；501、检测气缸；502、电子尺固定座；503、电子尺；504、检测感应块；505、检测工具；6、预留工位；7、内管预装工位；701、移料气缸；702、预装气缸；8、内管压装工位；801、压装伺服马达；802、压装螺杆；803、压装工具；9、进气管端涂助焊剂工位；901、气缸；902、马达；903、助焊剂供料嘴；904、涂抹部件；905、流量阀；906、固定连接头；907、磁铁；908、快换连接头；10、出气管端涂助焊剂工位；11、出料仓；12、内管料仓；1201、分料气缸；1202、分料块；1203、内管托料气缸；1204、内管托料台；13、升降往复工位；1301、V型移载托料台；1302、往复气缸；1303、升降气缸；001、筒体；002、内管；003、滤网；004、进气管端助焊剂；005、出气管端助焊剂；006、进气管；007、出气管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种储液器自动组装机，包括机架1和升降往复工位13，所述机架1上部安装有台面2，所述台面2左侧上部固定安装有出料仓11，所述机架1右端固定安装有筒体料仓3，所述筒体料仓3在所述台面2上设有筒体出料口4，所述台面2在所述筒体料仓3和出料仓11之间设有升降往复工位13，所述升降往复工位13沿直线设有若干个V型移载托料台1301，每个所述V型移载托料台1301右侧均设有限位装置，所述升降往复工位13从右至左依次设有筒体出料口4、物料尺寸检测工位5、预留工位6、内管预装工位7、内管压装工位8、进气管端涂助焊剂工位9和出气管端涂助焊剂工位10，所述升降往复工位13左侧连接在所述出料仓11上，所述内管预装工位7右侧连接有内管料仓12。

所述进气管端涂助焊剂工位9内设有气缸901和马达902，所述马达902传动部分连接有涂抹部件904，所述涂抹部件904上方设有助焊剂供料嘴903，所述助焊剂供料嘴903连接有助焊剂供料管道，所述马达902通过固定板滑动安装在所述台面2的第三滑轨内，所述气缸901的输出部分连接在所述固定板上，所述进气管端涂助焊剂工位9与所述出气管端涂助焊剂工位10结构相同。

如图9所示，在在本实用新型的一个具体实施例中，升降往复工位13通过底部设置的往复气缸1302和升降气缸1303，可以实现V型移载托料台1301水平移动和上下移动。

如图5所示，在本实用新型的一个具体实施例中，所述物料尺寸检测工位5左侧连接有检测气缸501，所述检测气缸501输出端连接有检测装置，所述检测装置滑动安装在第一滑轨内，所述检测装置安装有导杆，所述导杆一端固定有检测感应块504，所述检测感应块504落在有电子尺503检测范围内，所述导杆上安装有弹簧，所述导杆前端设有检测工具505，所述电子尺503通过固定座502连接在所述台面2上。

如图8所示在本实用新型的一个具体实施例中，所述内管料仓12为方形体，所述内管料仓12内部设有倾斜的底板，所述底板最低处设有分料块1202，所述分料块1202底部连接有分料气缸1201，所述分料块1202穿过所述台面2，所述内管料仓12左侧设有开口，所述开口底部延伸出有倾斜板，所述倾斜板末端连接有内管托料台1204，所述内管托料台1204底部连接有内管托料气缸1203。

如图6所示，在本实用新型的一个具体实施例中，所述内管预装工位7顶部设有移料气缸701，所述移料气缸701底部设有预装气缸702，所述预装气缸702与所述内管托料台1204配合设置。

如图7所示，在本实用新型的一个具体实施例中，所述内管压装工位8一侧设有压装伺服马达801，所述压装伺服马达801前方通过压装螺杆802连接有压装装置，所述压装装置滑动安装在所述台面2的第二滑轨内，所述压装装置前方设有压装工具803。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述助焊剂供料管道上设有流量阀905。

如图4所示，在本实用新型的一个具体实施例中，所述涂抹部件904包括固定连接头906和快换连接头908，所述固定连接头906通过磁铁907与快换连接头908连接，所述固定连接头906连接在所述马达902传动部分，所述快换连接头908采用海绵布材料包裹。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述V型移载托料台1301设为7个，所述筒体出料口4、物料尺寸检测工位5、预留工位6、内管预装工位7、内管压装工位8、进气管端涂助焊剂工位9和出气管端涂助焊剂工位10均与对应的所述V型移载托料台1301匹配设置。

如图10-11所示，在本实用新型的一个具体实施例中，在经过加工之后产品，产品主要包括筒体001和内管002，内管002连接有出气管007，在筒体001左侧的进气管006上右侧设有滤网003，筒体001左右两侧分别涂有涂有进气管端助焊剂004和出气管端助焊剂005。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

具体使用时，各料仓输送物料到对应工位处，升降往复移载工位，升降气缸回位，托起各工位工件；往复气缸伸出，将各工位本体移向后一工位；升降气缸伸出，将各工件放在本体固定座上；往复气缸回位，移载工位回到起始位置等待，各工位同时动作。

物料尺寸检测装置动作，通过电子尺对筒体长度尺寸进行检测，检测气缸动作伸出，带动检测工具通过滑轨动作，检测工具顶到筒体端面后，弹簧压缩，检测感应块落在电子尺对应位置，电子尺通过读取检测感应块位置从而判定筒体长度。检测气缸回位，检测工具回位，检查尺寸不合格时，系统停止动作并报警。

内管预装工位动作，将内管放到筒体出口管端内部。

预装气缸伸出，伸入到内管里面，内管托料气缸缩回，移料气缸动作带动内管进入到筒体内部，预装气缸缩回退料（将内管退料在筒体内部），移料气缸回位。

内管压装工位动作，将内管铆压在筒体出口管端，压装伺服马达动作，带动压装螺杆旋转，从而带动压装工具，通过滑轨动作，将内管铆压在筒体出口管端内部，压装伺服马达动作回位，带动压装螺杆旋转，从而带动压装工具能过滑轨回位，伺服使压装尺寸稳定，统一性高。

进气管端涂助焊剂工位动作，涂抹助焊剂，助焊剂在管道内通过流量阀控制流量，从供料嘴送到涂抹部件上，涂抹部件通过马达一直旋转，通过气缸运动到产品口部，对产品进行涂抹助焊剂，涂抹部件采用海绵布材料包覆在快速连接头上（铁质），快速连接头通过磁铁与固定连接头连接，固定连接头与马达连接。通过磁铁方便连接，使海绵布磨损时更换，快速方便。

出气管端涂助焊剂工位动作，涂抹助焊剂，动作与进气管端涂助焊剂工位相同。

各动作回位后，设备重复以上步骤进行连续生产，每移载一次将有一个产品完成生产。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，在焊接过程会加入助焊剂，使焊接泄漏率得到明显有效的改善，解决了当前人工的效率低和节省人力的问题及品质标准化的问题，操作方便安全。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种储液器自动组装机，包括机架（1）和升降往复工位（13），其特征在于，所述机架（1）上部安装有台面（2），所述台面（2）左侧上部固定安装有出料仓（11），所述机架（1）右端固定安装有筒体料仓（3），所述筒体料仓（3）在所述台面（2）上设有筒体出料口（4），所述台面（2）在所述筒体料仓（3）和出料仓（11）之间设有升降往复工位（13），所述升降往复工位（13）沿直线设有若干个V型移载托料台（1301），每个所述V型移载托料台（1301）右侧均设有限位装置，所述升降往复工位（13）从右至左依次设有筒体出料口（4）、物料尺寸检测工位（5）、预留工位（6）、内管预装工位（7）、内管压装工位（8）、进气管端涂助焊剂工位（9）和出气管端涂助焊剂工位（10），所述升降往复工位（13）左侧连接在所述出料仓（11）上，所述内管预装工位（7）右侧连接有内管料仓（12），所述进气管端涂助焊剂工位（9）内设有气缸（901）和马达（902），所述马达（902）传动部分连接有涂抹部件（904），所述涂抹部件（904）上方设有助焊剂供料嘴（903），所述助焊剂供料嘴（903）连接有助焊剂供料管道，所述马达（902）通过固定板滑动安装在所述台面（2）的第三滑轨内，所述气缸（901）的输出部分连接在所述固定板上，所述进气管端涂助焊剂工位（9）与所述出气管端涂助焊剂工位（10）结构相同。

2.根据权利要求1所述的储液器自动组装机，其特征在于，所述物料尺寸检测工位（5）左侧连接有检测气缸（501），所述检测气缸（501）输出端连接有检测装置，所述检测装置滑动安装在第一滑轨内，所述检测装置安装有导杆，所述导杆一端固定有检测感应块（504），所述检测感应块（504）落在有电子尺（503）检测范围内，所述导杆上安装有弹簧，所述导杆前端设有检测工具（505），所述电子尺（503）通过固定座（502）连接在所述台面（2）上。

3.根据权利要求1所述的储液器自动组装机，其特征在于，所述内管料仓（12）为方形体，所述内管料仓（12）内部设有倾斜的底板，所述底板最低处设有分料块（1202），所述分料块（1202）底部连接有分料气缸（1201），所述分料块（1202）穿过所述台面（2），所述内管料仓（12）左侧设有开口，所述开口底部延伸出有倾斜板，所述倾斜板末端连接有内管托料台（1204），所述内管托料台（1204）底部连接有内管托料气缸（1203）。

4.根据权利要求1所述的储液器自动组装机，其特征在于，所述内管预装工位（7）顶部设有移料气缸（701），所述移料气缸（701）底部设有预装气缸（702），所述预装气缸（702）与内管托料台（1204）配合设置。

5.根据权利要求1所述的储液器自动组装机，其特征在于，所述内管压装工位（8）一侧设有压装伺服马达（801），所述压装伺服马达（801）前方通过压装螺杆（802）连接有压装装置，所述压装装置滑动安装在所述台面（2）的第二滑轨内，所述压装装置前方设有压装工具（803）。

6.根据权利要求1所述的储液器自动组装机，其特征在于，所述助焊剂供料管道上设有流量阀（905）。

7.根据权利要求1所述的储液器自动组装机，其特征在于，所述涂抹部件（904）包括固定连接头（906）和快换连接头（908），所述固定连接头（906）通过磁铁（907）与快换连接头（908）连接，所述固定连接头（906）连接在所述马达（902）传动部分，所述快换连接头（908）采用海绵布材料包裹。

8.根据权利要求1所述的储液器自动组装机，其特征在于，所述V型移载托料台（1301）设为7个，所述筒体出料口（4）、物料尺寸检测工位（5）、预留工位（6）、内管预装工位（7）、内管压装工位（8）、进气管端涂助焊剂工位（9）和出气管端涂助焊剂工位（10）均与对应的所述V型移载托料台（1301）匹配设置。

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