CN212042512U - 一种用于柜体加工的高精自动压铆机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于柜体加工的高精自动压铆机，包括架台、固定安装于架台的机身和智能控制箱，所述智能控制箱位于机身一侧，所述机身设有铆压座和与铆压座正对的压头，所述铆压座上端可拆卸的固定有铆压模具，所述铆压模具设有铆件放置槽，所述铆压座正对铆件放置槽的位置设有镜头朝上的摄像头，所述压头上端连接有升降机构，所述摄像头和升降机构均通过端口连接到智能控制箱，所述智能控制箱与工件运动控制箱连接进行通信交互。本实用新型所述的用于柜体加工的高精自动压铆机，结构简单，精度可视，通过在铆压座内安装与压头、铆件同轴的摄像头对要压铆的钣金底孔进行成像，并对图像进行测量和分析，保证压铆位置的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及钣金制造领域，特别涉及一种用于柜体加工的高精自动压铆机。
背景技术
压铆机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，将铆压螺钉或铆压螺母等嵌入钣金上，便于后续将其他元件如电路板等安装到柜体内部。随着自动控制技术和通信技术的快速发展，压铆机也进入了自动化、智能化阶段，在压铆过程中，通常将要压铆的钣金固定在移动装置上，安装设定好的程序运动完成铆压，但是由于底孔的误差以及数控运动的误差积累，压铆底孔位置与压头、铆件有偏差，中心不在同一轴线上，影响铆压强度，在后续的内部元器件安装中，铆压螺钉或铆压螺母等受到电锁较大的安装扭力而从钣金上脱落下来，对于这种情况，很多生产商通过压铆后补一道电焊工序进行加强，但浪费了人力物力，且降低了生产效率。
本实用新型提供一种用于柜体加工的高精自动压铆机，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种用于柜体加工的高精自动压铆机，结构简单，精度可视，通过在铆压座内安装与压头、铆件同轴的摄像头对要压铆的钣金底孔进行成像，并对图像进行测量和分析，保证压铆位置的精度。
技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于柜体加工的高精自动压铆机，包括架台、固定安装于架台上的机身和智能控制箱，所述智能控制箱位于机身一侧，所述机身设有铆压座和与铆压座正对的压头，所述铆压座上端可拆卸的固定有铆压模具，所述铆压模具设有铆件放置槽，所述铆压座正对铆件放置槽的位置设有镜头朝上、自带光源的摄像头，所述压头上端连接有驱动压头升降的升降机构，所述摄像头和升降机构均通过端口连接到智能控制箱，所述智能控制箱与工件运动控制箱连接进行通信交互，通过摄像头拍摄钣金上铆压底孔的图像判断中心是否在摄像头视域范围的中心，若是则进行下一步动作。
进一步的，上述的用于柜体加工的高精自动压铆机，所述智能控制箱设有控制单元、图像测量及图像分析处理单元、显示单元，所述显示单元连接外部显示屏幕，可在显示屏幕上直观的看到两个中心点（摄像头视域中心和压铆底孔中心）是否重合。
进一步的，上述的用于柜体加工的高精自动压铆机，所述铆压模具上方还设有限位板，所述限位板焊接固定于机身上，所述限位板中心设有可以使压头通过的通孔，限位板限定了钣金移动过程中的上限位置，便于摄像头对焦，保证图像的清晰度。
进一步的，上述的用于柜体加工的高精自动压铆机，所述机身呈“C”型，连接处设为圆角，提高机身的强度。
进一步的，上述的用于柜体加工的高精自动压铆机，所述铆压座底部向后设有方槽，所述摄像头的连接线由方槽连通到智能控制箱，外部无冗杂线材，提高整洁度同时防止线材磨损。
进一步的，上述的用于柜体加工的高精自动压铆机，所述升降机构位液压缸。
进一步的，上述的用于柜体加工的高精自动压铆机，所述架台底部四角安装有可调式脚座，调平压铆机，防止压头、铆压座倾斜影响压铆强度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型的用于柜体加工的高精自动压铆机，通过在铆压座内安装与压头、铆件同轴的摄像头对要压铆的钣金底孔进行成像，并对图像进行测量和分析，保证压铆位置的精度。
2.本实用新型的用于柜体加工的高精自动压铆机，通过在机身上安装限位板，限制了钣金移动过程中的位置上限，便于摄像头对焦，保证了固定摄像头的成像，避免了重复对焦的麻烦。
3.本实用新型的用于柜体加工的高精自动压铆机，通过将压铆机的智能控制箱与工件运动控制箱进行通信交互，将图像测量和分析数据传输给工件运动控制箱，方便了工件运动控制箱快速指导工件运动到准确位置。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中铆压座、铆压模具和摄像头的安装示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。
实施例
结合图1和图2所示的用于柜体加工的高精自动压铆机，包括架台1、固定安装于架台1上的机身2和智能控制箱6，所述智能控制箱6位于机身2一侧，所述机身2设有铆压座3和与铆压座3正对的压头4，所述铆压座3上端可拆卸的固定有铆压模具31，所述铆压模具31设有铆件放置槽310，所述铆压座3正对铆件放置槽310的位置设有镜头朝上、自带光源的摄像头5，所述压头4上端连接有驱动压头4升降的升降机构41，所述摄像头5和升降机构41均通过端口连接到智能控制箱6，所述智能控制箱6与工件运动控制箱连接进行通信交互。
进一步的，所述智能控制箱6设有控制单元、图像测量及图像分析处理单元、显示单元，所述显示单元连接外部显示屏幕61。
进一步的，铆压模具31上方还设有限位板7，所述限位板7焊接固定于机身2上，所述限位板7中心设有可以使压头4通过的通孔。
进一步的，如图1所示，所述机身2呈“C”型，连接处设为圆角。
进一步的，所述铆压座3底部向后设有方槽，所述摄像头5的连接线由方槽连通到智能控制箱6。
进一步的，所述升降机构41位液压缸。
进一步的，如图1所示，所述架台1底部四角安装有可调式脚座11。
工作原理：
在压铆过程中，钣金按照设定程序运动，使到达正确压铆位置，但由于底孔的误差以及运动的累计误差，压铆底孔位置与压头有偏差，影响铆压强度，本实用新型利用摄像头5对压铆底孔进行成像，并对图像进行分析处理，得出压铆底孔的中心是否在摄像头5视域范围中心的结论，由于摄像头5与压头4、铆件放置槽310同轴，则视域中心也为轴心，当不重合时，智能控制箱6将测量与分析数据反馈到钣金移动控制机构，直到两个中心重合后，铆件被放置到铆件放置槽310，智能控制箱6发出信号使升降机构41运动完成压铆。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于柜体加工的高精自动压铆机，其特征在于：包括架台（1）、固定安装于架台（1）上的机身（2）和智能控制箱（6），所述智能控制箱（6）位于机身（2）一侧，所述机身（2）设有铆压座（3）和与铆压座（3）正对的压头（4），所述铆压座（3）上端可拆卸的固定有铆压模具（31），所述铆压模具（31）设有铆件放置槽（310），所述铆压座（3）正对铆件放置槽（310）的位置设有镜头朝上、自带光源的摄像头（5），所述压头（4）上端连接有驱动压头（4）升降的升降机构（41），所述摄像头（5）和升降机构（41）均通过端口连接到智能控制箱（6），所述智能控制箱（6）与工件运动控制箱连接进行通信交互。
2.根据权利要求1所述的用于柜体加工的高精自动压铆机，其特征在于：所述智能控制箱（6）设有控制单元、图像测量及图像分析处理单元、显示单元，所述显示单元连接外部显示屏幕（61）。
3.根据权利要求1所述的用于柜体加工的高精自动压铆机，其特征在于：所述铆压模具（31）上方还设有限位板（7），所述限位板（7）焊接固定于机身（2）上，所述限位板（7）中心设有可以使压头（4）通过的通孔。
4.根据权利要求1所述的用于柜体加工的高精自动压铆机，其特征在于：所述机身（2）呈“C”型，连接处设为圆角。
5.根据权利要求1所述的用于柜体加工的高精自动压铆机，其特征在于：所述铆压座（3）底部向后设有方槽，所述摄像头（5）的连接线由方槽连通到智能控制箱（6）。
6.根据权利要求1所述的用于柜体加工的高精自动压铆机，其特征在于：所述升降机构（41）为液压缸。
7.根据权利要求1所述的用于柜体加工的高精自动压铆机，其特征在于：所述架台（1）底部四角安装有可调式脚座（11）。
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|---|---|---|---|---|
| CN117020655A (zh) * | 2023-10-10 | 2023-11-10 | 成都易方汇智科技有限公司 | 一种塔吊摄像头镜头与电路板高效装配装置及方法 |
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