CN212041288U - 灯头打胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了灯头打胶设备，包括：灯头送入机构，用于送入待打胶的灯头。定位及输送机构，包括导向台、夹具、驱动组件，导向台与灯头送入机构衔接以供灯头进入导向台；夹具设有若干呈线性排列的定位凹槽，定位凹槽适于嵌合灯头并使灯头定位在导向台上；驱动组件包括X轴驱动机构以及Y轴驱动机构，夹具固定于X轴驱动机构，X轴驱动机构固定于Y轴驱动机构。打胶机构与导向台位置对应，并用于对导向台上的灯头进行打胶。成品承载盘与导向台衔接，夹具在驱动组件的驱动下能够将灯头从导向台上沿定位凹槽线性排列的方向推送至成品承载盘上。夹具具有定位、夹紧和传输的功能，从而使得整机在整体上的结构更加紧凑，降低了灯头打胶设备的造价。

Description

灯头打胶设备

技术领域

本实用新型涉及打胶机技术领域，尤其涉及灯头打胶设备。

背景技术

灯头打胶过程中，工序繁多，从手动打胶到机器打胶，大大提高了工作效率。例如专利号为CN201721767753.0的专利文件公开的一种LED灯管的灯头打胶设备，其充分地解决了手动打胶导致生产效率低下的问题。但是，该LED灯管的灯头打胶设备不仅结构不够紧凑，而且造价较高，不利于产业化。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供灯头打胶设备，其结构紧凑，而且造价较低。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

灯头打胶设备，包括：

灯头送入机构，所述灯头送入机构用于送入待打胶的灯头；

定位及输送机构，所述定位及输送机构包括导向台、夹具、驱动组件，所述导向台与所述灯头送入机构衔接以供灯头进入导向台；所述夹具设有若干呈线性排列的定位凹槽，所述定位凹槽适于嵌合灯头并使灯头定位在导向台上；所述驱动组件包括X轴驱动机构以及Y轴驱动机构，所述夹具固定于X轴驱动机构，所述X轴驱动机构固定于Y轴驱动机构；

打胶机构，所述打胶机构与导向台位置对应，并用于对导向台上的灯头进行打胶；

成品承载盘，所述成品承载盘与所述导向台衔接，所述夹具在驱动组件的驱动下能够将灯头从导向台上沿定位凹槽线性排列的方向推送至成品承载盘上。

进一步地，所述灯头送入机构包括振动盘以及振动盘的整形通道，所述整形通道具有与灯头的接脚对应以对灯头进行导向的第一导向通道。

进一步地，所述导向台具有与所述第一导向通道衔接的第二导向通道。

进一步地，所述定位及输送机构还包括步进电机，所述步进电机的转轴末端开设有一字型槽，所述一字型槽位于所述第二导向通道上灯头输送方向的末端，所述步进电机的转轴末端对应为打胶机构的打胶工位，所述步进电机用于带动灯头进行旋转，所述一字型槽用于定位灯头的灯脚。

进一步地，所述导向台具有与所述夹具相对设置的限位板，所述第二导向通道位于所述夹具与所述限位板之间。

进一步地，所述成品承载盘上开设有若干平行阵列的第三导向通道，所述成品承载盘驱动连接有第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构用于驱动所述成品承载盘沿垂直于第三导向通道的水平方向移动，以使每一所述第三导向通道均能够与所述一字型槽衔接。

进一步地，所述第一直线驱动机构包括滑轨座、固定于滑轨座的驱动电机、安装于滑轨座的丝杆以及活动连接滑轨座的滑块，所述滑块活动地螺纹连接所述丝杆，所述承载盘固定连接所述滑块。

进一步地，所述定位凹槽为半圆弧结构。

进一步地，所述X轴驱动机构和/或Y轴驱动机构为电机与丝杆的组合、气缸或液压缸。

进一步地，所述打胶机构包括第二直线驱动机构、固定于第二直线驱动机构的打胶头。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、工作时，灯头送入机构将灯头挨个送入导向台，夹具在驱动组件的驱动下，可以作类似沿长方形的边线轨迹重复循环的运动，从而通过夹具的凹槽对灯头进行定位以及短暂性限位，从而利于打胶机构对灯头进行打胶，打胶完成后，夹具可以立即将加工完的灯头推入成品承载盘，从而使打胶工序形成更短的流水线，不仅缩短了灯头输送完毕的总路程，从而缩短运输时间，而且使得打胶机构打胶的停顿时间更小，使得打胶工位的效率得到提高。

2、进一步地，通过在夹具上设置若干定位凹槽，不仅能够对若干乱序的灯头进行规整，而且通过定位凹槽能够实现灯头的稳定传输；即夹具具有定位、夹紧和传输的功能，从而使得整机在整体上的结构更加紧凑，使得本灯头打胶设备的造价较低。

附图说明

图1为本实用新型的灯头打胶设备的结构示意图；

图2为图1所示的A处的局部放大图；

图3为图1所示的灯头打胶设备的主视图；

图4为图1所示的灯头打胶设备的工作效果图。

图中：1、灯头送入机构；11、振动盘；2、定位及输送机构；21、导向台；211、第二导向通道；212、限位板；22、夹具；221、定位凹槽；23、驱动组件；231、X轴驱动机构；232、Y轴驱动机构；3、打胶机构；4、成品承载盘；41、第三导向通道；5、步进电机；51、一字型槽；61、滑轨座；62、驱动电机；63、丝杆；64、滑块。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1-图4示出了本实用新型一较佳实施例的灯头打胶设备，包括：

机架；安装于机架并由支架进行支承的的灯头送入机构1、定位及输送机构2、打胶机构3和成品承载盘4。其中：

灯头送入机构1用于送入待打胶的灯头。

定位及输送机构2包括导向台21、夹具22、驱动组件23，导向台21与灯头送入机构1衔接以供灯头进入导向台21。夹具22设有若干呈线性排列的定位凹槽221，定位凹槽221适于嵌合灯头并使灯头定位在导向台21上。驱动组件23包括X轴驱动机构231以及Y轴驱动机构232，夹具22固定于X轴驱动机构231，X轴驱动机构231固定于Y轴驱动机构232。其中，根据常识，X轴与Y轴属于同一水平面上相互垂直的两根轴；并且，在本实施例中，X轴指向可以是夹具22靠近或远离导向台21的方向，或者是夹具22靠近或远离成品承载盘4的方向；而Y轴则根据X轴具体对应即可。

打胶机构3的打胶工位与导向台21位置对应，并用于对导向台21上的灯头进行打胶。

成品承载盘4与导向台21衔接，夹具22在驱动组件23的驱动下能够将灯头从导向台21上沿定位凹槽221线性排列的方向推送至成品承载盘4上。

工作时，灯头送入机构1将灯头挨个送入导向台21，夹具22在驱动组件23的驱动下，可以作类似沿长方形的边线轨迹重复循环的运动，从而通过夹具22的凹槽对灯头进行定位以及短暂性限位，从而利于打胶机构3对灯头进行打胶，打胶完成后，夹具22可以立即将加工完的灯头推入成品承载盘4，从而使打胶工序形成更短的流水线，不仅缩短了灯头输送完毕的总路程，从而缩短运输时间，而且使得打胶机构3打胶的停顿时间更小，使得打胶工位的效率得到提高。进一步地，通过在夹具22上设置若干定位凹槽221，不仅能够对若干乱序的灯头进行规整，而且通过定位凹槽221能够实现灯头的稳定传输；即夹具22具有定位、夹紧和传输的功能，从而使得整机在整体上的结构更加紧凑，使得本灯头打胶设备的造价较低。

优选地，灯头送入机构1包括振动盘11以及振动盘11的整形通道，整形通道具有与灯头的接脚对应以对灯头进行导向的第一导向通道(图中未示出)。显然，振动盘11采用现有的灯头振动盘11机构，而通过整形通道对灯头进行导向可以保证灯头进入导向台21时的具有良好的排序。除此优选的设置方式之外，灯头送入机构1还可以是机械爪、传送机(也具有所述整形通道的第一导向通道即可)等等。

优选地，导向台21具有与第一导向通道衔接的第二导向通道211；从而使得灯头具有定向地进入第二导向通道211，以导向台21上的灯头具有更加良好的排序，防止灯头在传输过程中掉落或相互干涉移动，以便于打胶工位的顺利进行。

优选地，定位及输送机构2还包括步进电机5，步进电机5的转轴末端开设有一字型槽51，一字型槽51位于第二导向通道211上灯头输送方向的末端，步进电机5的转轴末端对应为打胶机构3的打胶工位，步进电机5用于带动灯头进行旋转，一字型槽51用于定位灯头的灯脚。通过一字型槽51对接第二导向通道211，可以使得一个灯头顺利进入一字型槽51内，再通过步进电机5的转轴带动灯头进行180°或360°旋转，从而快速完成灯头的全方位打胶。再通过夹具22的定位凹槽221将灯头送入成品承载盘4即可。这里需要补充说明的是，一字型槽51开设于步进电机5的转轴的末端，应当理解为可以是步进电机5的转轴自身的末端，也可以是步进电机5的转轴的末端固定连接的另一结构(如套接在转轴末端的套筒上开设有该一字型槽51，此时即可以将套筒理解为转轴的一部分)。但是需要另外补充说明的是，旋转可以使得灯头被打胶后胶层更加均匀，但并非仅有旋转灯头这唯一方式，例如也可以旋转打胶机构3；还可以是通过导向模具直接使对胶水进行导向至灯头的外周即可。

优选地，导向台21具有与夹具22相对设置的限位板212，第二导向通道211位于夹具22与限位板212之间。这样设置，可以使得夹具22对灯头的挤压被限位板212进行支承，从而防止灯头的灯脚挤压第二导向通道211而发生变形。

优选地，成品承载盘4上开设有若干平行阵列的第三导向通道41，成品承载盘4驱动连接有第一直线驱动机构，第一直线驱动机构用于驱动成品承载盘4沿垂直于第三导向通道41的水平方向移动，以使每一第三导向通道41均能够与一字型槽51衔接；从而便于夹具22将一字型槽51上的灯头逐个推入第三导向通道41。也即，每一排第三导向通道41填满之后，通过第一直线驱动机构驱动成品承载盘4移动至另一第三导向通道41对接一字型槽51即可。这里需要另外提及的是，由于第三导向通道41能够对灯头进行导向，因而每一次夹具22送入另一成品灯头至成品承载盘4时，只需要推动另一个靠边的灯头沿第三导向通道41推入即可，也即是说，夹具22的每一次运动轨迹和幅度都是相同的，从而降低了驱动组件23的行程要求，使得驱动组件23的结构可以设置得更小，进一步降低整机的造价。

优选地，第一直线驱动机构包括滑轨座61、固定于滑轨座61的驱动电机62、安装于滑轨座61的丝杆63以及活动连接滑轨座61的滑块64，滑块64活动地螺纹连接丝杆63，承载盘固定连接滑块64。可以理解，丝杆63传动精度较高，利于保证一字型槽51与第三导向通道41的对接。当然，除此之外，第一直线驱动机构也可以通过电机与皮带的组合、电机与链条的组合、气缸等。

优选地，定位凹槽221为半圆弧结构，可以避免刮擦，而且与灯头的结构适配。当然，定位凹槽221也可以是其他的外形结构。

优选地，X轴驱动机构231和/或Y轴驱动机构232为电机与丝杆的组合、气缸或液压缸或其他的常规驱动机构。

优选地，打胶机构3包括第二直线驱动机构、固定于第二直线驱动机构的打胶头。第二直线驱动机构为电机与丝杆的组合、气缸或液压缸或其他的常规驱动机构。显然，打胶结构再外接外界的原料桶即可。除此设置方式之外，由于打胶机构3属于成熟的现有技术，因此此处不再对其进行赘述，只要合理地选用其中一种成熟的结构即可。例如也不排除采用专利号为CN201721767753.0的专利文件记载的可以调节的打胶机构。

其中，这里需要进行说明的是，第一导向通道、第二导向通道211、第三导向通道41即可以是长条状的槽，也可以是长条状的通孔。

另外，为了便于检测待打胶工件(即待打胶的灯头)进入打胶工位，可以增设检测机构和显示器进行检测；例如，可以是光电检测仪，视像检测设备、红外检测探头等成熟的现有技术。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.灯头打胶设备，其特征在于，包括：

灯头送入机构，所述灯头送入机构用于送入待打胶的灯头；

定位及输送机构，所述定位及输送机构包括导向台、夹具、驱动组件，所述导向台与所述灯头送入机构衔接以供灯头进入导向台；所述夹具设有若干呈线性排列的定位凹槽，所述定位凹槽适于嵌合灯头并使灯头定位在导向台上；所述驱动组件包括X轴驱动机构以及Y轴驱动机构，所述夹具固定于X轴驱动机构，所述X轴驱动机构固定于Y轴驱动机构；

打胶机构，所述打胶机构与导向台位置对应，并用于对导向台上的灯头进行打胶；

成品承载盘，所述成品承载盘与所述导向台衔接，所述夹具在驱动组件的驱动下能够将灯头从导向台上沿定位凹槽线性排列的方向推送至成品承载盘上。

2.如权利要求1所述的灯头打胶设备，其特征在于，所述灯头送入机构包括振动盘以及振动盘的整形通道，所述整形通道具有与灯头的接脚对应以对灯头进行导向的第一导向通道。

3.如权利要求2所述的灯头打胶设备，其特征在于，所述导向台具有与所述第一导向通道衔接的第二导向通道。

4.如权利要求3所述的灯头打胶设备，其特征在于，所述定位及输送机构还包括步进电机，所述步进电机的转轴末端开设有一字型槽，所述一字型槽位于所述第二导向通道上灯头输送方向的末端，所述步进电机的转轴末端对应为打胶机构的打胶工位，所述步进电机用于带动灯头进行旋转，所述一字型槽用于定位灯头的灯脚。

5.如权利要求4所述的灯头打胶设备，其特征在于，所述导向台具有与所述夹具相对设置的限位板，所述第二导向通道位于所述夹具与所述限位板之间。

6.如权利要求5所述的灯头打胶设备，其特征在于，所述成品承载盘上开设有若干平行阵列的第三导向通道，所述成品承载盘驱动连接有第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构用于驱动所述成品承载盘沿垂直于第三导向通道的水平方向移动，以使每一所述第三导向通道均能够与所述一字型槽衔接。

7.如权利要求6所述的灯头打胶设备，其特征在于，所述第一直线驱动机构包括滑轨座、固定于滑轨座的驱动电机、安装于滑轨座的丝杆以及活动连接滑轨座的滑块，所述滑块活动地螺纹连接所述丝杆，所述承载盘固定连接所述滑块。

8.如权利要求1所述的灯头打胶设备，其特征在于，所述定位凹槽为半圆弧结构。

9.如权利要求1所述的灯头打胶设备，其特征在于，所述X轴驱动机构和/或Y轴驱动机构为电机与丝杆的组合、气缸或液压缸。

10.如权利要求1所述的灯头打胶设备，其特征在于，所述打胶机构包括第二直线驱动机构、固定于第二直线驱动机构的打胶头。

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