CN212037836U - 支架植入器驱动机构及医疗支架置入器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种支架植入器驱动机构及医疗支架植入器，包括外管固定块和轴移驱动机构。其中外管固定块包括固定套装在外管上的基体部，以及与基体部一体相连的且分别位于外管的轴向外侧的至少一对翅翼部；轴移驱动机构包括与一对翅翼部一一对应固连的一对绳索、与一对绳索远离翅翼部的端部一一对应固连的且相对外管固定块位于同一侧的一对牵引器，以及位于外管固定块上基体部所在一侧的且适于卷绕一对绳索中的其中一条绳索的牵引轮；其中一对牵引器适于分别对相应的绳索产生沿着平行于外管的轴向且方向相反的牵引力。本实用新型可以提高支架置入过程中定位的准确度。

Description

支架植入器驱动机构及医疗支架置入器

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种支架植入器驱动机构及医疗支架植入器。

背景技术

支架置入是治疗腔道恶性或良性狭窄的一种手段，通过置入支架可以有效解除狭窄导致的梗阻，重建腔道的通畅性。支架置入是通过植入器(输送系统)实现的，通过植入器来实现支架的进入、定位和释放。在现有的置入装置及其操作过程中，支架释放需要双手操作，且双手的位置和相对运动需要保持很高的精确度。如果操作端双手出现相对抖动机会使得双手操作释放时容易造成支架定位的偏差，而支架释放定位的准确性是支架置入操作成功与否的关键。同时，双手操作置入，需要单独的操作者专门来完成，有时还需要额外人员加以辅助，这样不仅会增加临床操作人员，增加了医院资源负担，而且在支架置入过程中配合其它手术器械共同操作时，由于支架置入需要一个单独的操作者完成，使得操作者无法在操作其它手术器械，如此情况下，就需要配置另外的医护人员来操作其它手术器械，那么对于支架植入器械和其它手术器械的配合过程依赖两个不同医护人员的操作的同步性和配合度，如此提高了整体操作的难度和可能出现的操作不同步带来的误差问题。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种支架植入器驱动机构，以解决提高外管移动操作过程的便捷性的技术问题。

本实用新型的第二目的是提供一种医疗支架植入器，以解决提高支架置入的操作时的定位准确度的技术问题。

本实用新型的支架植入器驱动机构是这样实现的：

一种支架植入器驱动机构，适用于医疗支架植入器，包括：

外管固定块，所述外管固定块包括套装在外管上的基体部，以及与所述基体部相连的且分别位于所述外管的轴向外侧的至少一对翅翼部；

轴移驱动机构，所述轴移驱动机构包括与一对所述翅翼部一一对应固连的一对绳索、与一对绳索远离翅翼部的端部一一对应固连的且相对所述外管固定块位于同一侧的一对牵引器，以及位于所述外管固定块上所述基体部所在一侧的且适于卷绕一对绳索中的其中一条绳索的牵引轮；其中一对所述牵引器适于分别对相应的绳索产生沿着平行于外管的轴向且方向相反的牵引力。

在本实用新型较佳的实施例中，一对所述牵引器均采用适于卷绕所述绳索的卷绕辊；以及

当一对所述卷绕辊同向旋转时，一对卷绕辊中其中一个卷绕辊收卷绳索而另一个卷绕辊则释放绳索。

在本实用新型较佳的实施例中，所述支架植入器驱动机构还包括适于驱动一对所述卷绕辊旋转的动力机构。

在本实用新型可选的实施例中，一对所述卷绕辊同轴设置；以及

所述动力机构包括适于与一对所述卷绕辊固连以同时带动一对卷绕辊旋转的动力轴，以及与所述动力轴相连以适于驱动动力轴旋转的手轮。

在本实用新型可选的实施例中，所述动力机构包括与一对卷绕辊中其中一个卷绕辊固连的适于驱动该卷绕辊旋转的转轴、与所述转轴固连的以驱动该转轴旋转的拨动轮，以及同时与一对所述卷绕辊的外周侧边缘抵接的传动辊；其中

所述传动辊包括适于分别与一对卷绕辊的外周侧边缘一一对应抵接的触发部。

在本实用新型较佳的实施例中，所述支架植入器驱动机构还包括位于一对翅翼部与对应的牵引器之间且近牵引器设置的一对传递定滑轮。

在本实用新型较佳的实施例中，一对所述传递定滑轮相对于所述外管呈错落分布；以及

一对所述绳索分别与相应传递定滑轮的接触点相对于传递定滑轮的圆心呈上下错位分布。

本实用新型的医疗支架植入器是这样实现的：

一种医疗支架植入器，包括：内管、与所述内管的一端固连的手柄外壳、与所述内管的另一端固连的引导头、位于所述内管外且与内管同轴设置的外管，以及设于所述手柄外壳中的与所述外管相连的所述的支架植入器驱动机构；所述支架植入器驱动机构适于驱动外管沿着内管的轴线做直线往复移动；其中

在所述手柄外壳朝向引导头的端部开设有适于所述内管和外管穿过的通孔；

在所述内管与外管之间且位于所述手柄外壳外设有待释放的支架；以及

在所述手柄外壳的侧壁上还开设有适于所述支架植入器驱动机构的至少一对翅翼部嵌入其中的至少一对活动槽；至少一对活动槽均与所述内管的轴线平行。

在本实用新型较佳的实施例中，所述医疗支架植入器还包括适于锁紧外管的锁紧结构。

在本实用新型较佳的实施例中，所述锁紧结构包括套设在所述外管位于手柄外壳朝向引导头方向外侧部分的锁紧旋钮；

所述锁紧旋钮适于与所述通孔配接以抱紧外管。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的支架植入器驱动机构及医疗支架植入器，通过设置的一对牵引器来实现对于相应的绳索的牵拉，使得一对绳索产生对于外管相对于内管轴向移动过程中驱动作用，而对于一对牵引器的击发过程则是可以通过单一的动力结构来实现，也就是说在医护人员操作支架植入器的过程中，只需要单手进行动力结构的触发即可实现对于一对牵引器的击发来提高支架置入过程中定位的准确度，从而避免两只手在同时操作过程中存在的不同步情况下产生的对于支架定位准确度的影响。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的实施例1的支架植入器驱动机构的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例1的支架植入器驱动机构的一种可选实施方式下的动力结构的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例2的医疗支架植入器的手柄外壳的结构示意图；

图4是本实用新型的实施例2的医疗支架植入器的手柄外壳与锁紧旋钮之间配合的结构示意图；

图5是本实用新型的实施例1的支架植入器驱动机构的另一种可选实施方式下的动力结构的结构示意图；

图6是本实用新型的实施例2的医疗支架植入器的支架与内管和外管的配合状态下的结构示意图。

图中：外管1、基体部2、翅翼部3、牵引轮5、第一绳索6A、第二绳索6B、卷绕辊8、动力轴9、手轮10、转轴11、拨动轮12、触发部13、连接轴15、传递定滑轮16、引导头17、通孔18、手柄外壳19、连接座20、支承座21、活动槽22、轮座23、锁紧旋钮25。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例1：

如图1至图6所示，本实施例提供了一种支架植入器驱动机构，适用于医疗支架植入器，包括：与医疗支架植入器的外管1配合设置的外管固定块，以及适于驱动外管固定块沿着外管1的轴向可作往复移动的驱动组件。

详细来说，参见图2，外管固定块包括套装在外管1外的基体部2，以及与基体部2相连的且分别位于外管1的轴向外侧的至少一对翅翼部3，对于只设有一对翅翼部3时，优选的情况下，一对即两个翅翼部3对称分布在外管1的左右两侧。当设置两对翅翼部3时，两对翅翼部3可相对于外管1呈正交分布的情况。基体部2与外管1之间可以通过例如但不限于固定相连的结构，例如一体成型的方式，使得基体部2的移动可以带动外管1的同步移动。

驱动组件包括与一对翅翼部3一一对应固连的一对绳索、与一对绳索远离翅翼部3的端部一一对应固连的且相对外管固定块位于同一侧的一对牵引器，以及位于外管固定块上基体部2所在一侧的且适于卷绕一对绳索中的其中一条绳索的牵引轮5；其中一对牵引器适于分别对相应的绳索产生沿着平行于外管1的轴向且方向相反的牵引力。此处还需要加以说明的是，当外管1的外侧设置有两对翅翼部3时，本实施例的一对绳索仅仅与两对翅翼部3中的其中一对对称存在的翅翼部3对应设置，也就是说不管是一对翅翼部3还是两对翅翼部3又或是三对翅翼部3，本实施例均只需要一对绳索即可满足使用需求，而一对绳索则是对应与对称设置的其中一对翅翼部3配合。再具体来说，结合本实施例的附图1，考虑到方便区分，一对翅翼部3包括翅翼部3A和翅翼部3B，与翅翼部3A固连的绳索为第一绳索6A，而与翅翼部3B固连的绳索为第二绳索6B；其中第一绳索6A卷绕在牵引轮5上，使得第一绳索6A与翅翼部3固连的端部是绕过牵引轮5之后再从翅翼部3背离牵引器的一侧与翅翼部3固连。而第二绳索6B则是从翅翼部3朝向牵引器的一侧与翅翼部3固连。

考虑到对绳索牵引过程的便于对绳索进行收纳的问题，以一种可选的实施情况为例，本实施例的一对牵引器均采用适于卷绕绳索的卷绕辊8，此处同样为了便于区分，对于此处的一对卷绕辊8来说，一对卷绕辊8包括与第一绳索6A相连的卷绕辊8A和与第一绳索6B相连的卷绕辊8B。

需要加以说明的是，在外管1进行轴向移动的过程中，为了便于单手操作牵引器，在单手操作一对牵引器时，一对牵引器分别带动的一对卷绕辊8的旋转方向相同，而第一绳索6A卷绕的牵引轮5设置在翅翼部3相对远离卷绕辊8A的一侧，所以为了使得一对卷绕辊8旋转方向相同而不影响外管1的顺畅轴向移动，则需要对于同向旋转的卷绕辊8A和卷绕辊8B来说，卷绕辊8A对于相应的第一绳索6A执行绳索的释放(此处的“释放”具体指的是使得原本已经缠绕在卷绕辊8A上的第一绳索6A从卷绕辊8A上脱离，形成第一绳索6A与卷绕辊8A之间的缠绕关系的解除)，而同时卷绕辊8B对应相应的第二绳索6B则实现绳索的收卷(此处的“收卷”具体指的是使得原本没有缠绕在卷绕辊8B上的第二绳索6B逐渐收卷缠绕到卷绕辊8B上，形成第二绳索6B与卷绕辊8B之间缠绕关系的建立)，即卷绕辊8A和卷绕辊8B在相同方向旋转的前提下对于相应的绳索产生的作用相反。

为了达到实现上述目的，结合附图5的视角来说，对于第一绳索6A相对于卷绕辊8A的活动端(此处的活动端具体指的是没有形成与卷绕辊8的固定连接，可以随着卷绕辊8的旋转而缠绕在卷绕辊8上或者从卷绕辊8上释放来不断变化的部分；下同)与卷绕辊8A的接触点和第二绳索6B相对于卷绕辊8B的活动端与卷绕辊8B的接触点呈“上下错位”结构，具体的是第一绳索6A相对于卷绕辊8A的活动端与卷绕辊8A的接触点在“上”还是第一绳索6A相对于卷绕辊8A的活动端与卷绕辊8A的接触点在“下”，本实施例不做绝对限定。

此外需要另外特别说明的是，由于第一绳索6A和第二绳索6B是通过相反的活动状态来共同实现外管1的轴向移动的，对于卷绕在牵引轮5上的第一绳索6A来说，第一绳索6A总体的长度要大于第二绳索6B，对于此处的绳索的总体长度包括缠绕在卷绕辊8上的部分和位于卷绕辊8与翅翼部3之间的部分的总长度。

对于牵引器具体的操作过程，本实施例的支架植入器驱动机构还包括适于驱动一对卷绕辊8旋转的动力机构。还是考虑到便于单手来操作一对卷绕辊8的旋转，本实施例采用的动力机构需要适于单手来进行操作。

以一种可选的实施情况为例，请参阅图2所示，本实施例涉及的卷绕辊8A和卷绕辊8B同轴设置，此处对于同轴设置的卷绕辊8A和卷绕辊8B优选的情况来说为对称设置的结构，当然也可以是非对称设置的情况，只要使得卷绕辊8A和卷绕辊8B同步转动即可。针对同轴设置的卷绕辊8A和卷绕辊8B来说，动力机构包括适于与卷绕辊8A和卷绕辊8B均固连以同时带动卷绕辊8A和卷绕辊8B旋转的动力轴9，以及与动力轴9相连以适于驱动动力轴9旋转的手轮10。此处的手轮10则是适于被医护人员的手部进行拨动操作以使得手轮10旋转的过程中带动动力轴9的旋转，此处可以是手轮10也套装在动力轴9上实现手轮10与动力轴9固连，还可以是手轮10通过其它衔接配件来实现手轮10与动力轴9的固连，对此本实施例不做绝对限定。由于这种实施情况下，只有一个手轮10，因此单手操作来拨动手轮10就行，即可实现单手操作的使用要求。

再以另一种可选的实施情况为例，请参阅图5所示，针对卷绕辊8A和卷绕辊8B为非同轴设置的情况下，难以通过一个动力轴9同时带动卷绕辊8A和卷绕辊8B同时旋转的情况，此时的动力机构可以采用如下结构，具体来说，动力机构包括与卷绕辊8A和卷绕辊8B中其中例如卷绕辊8B固连的适于驱动卷绕辊8B旋转的转轴11、与转轴11固连的以驱动该转轴11旋转的拨动轮12，以及同时与卷绕辊8A和卷绕辊8B的外周侧边缘抵接的传动辊；其中传动辊包括一对适于与卷绕辊8A和卷绕辊8B的外周侧边缘一一对应抵接的触发部13，此处一对触发部13之间通过连接轴15相连，即一对触发部13分别与连接轴15固连，当一对触发部13中因卷绕辊8B的触发而转动时可以带动连接轴15的旋转，从而通过连接轴15的旋转来实现一对触发部13中另一个触发部13的转动。为了区分的方便，一对触发部13包括与卷绕辊8B抵接的触发部13B和与卷绕辊8A抵接的触发部13A。此处可以是拨动轮12也套装在动力轴9上实现拨动轮12与转轴11固连，还可以是拨动轮12通过其它衔接配件来实现拨动轮12与转轴11的固连，对此本实施例不做绝对限定。此处的拨动轮12适于在医护人员的手部作用下实现旋转，而拨动轮12的旋转则是可以带动转轴11的同步旋转，转轴11的旋转作用下带动与该转轴11固连的卷绕辊8B的同步旋转，而在卷绕辊8B旋转的同时则是驱动传动辊的触发部13B旋转，再由触发部13B来实现与卷绕辊8A抵接的触发部13A的转动，由此，即在触发部13A和触发部13B的传递作用下实现卷绕辊8A和卷绕辊8B的同步旋转。此处还需要说明的是，此处具体的实施方式也同样适用于同轴设置的卷绕辊8A和卷绕辊8B的情况。由于这种实施情况下，只有一个拨动轮12，因此单手操作来拨动拨动轮12就行，即可实现单手操作的使用要求。

另外，对于本实施例采用的动力机构来说，除了上述两种可选的实施情况，本实施例的动力机构还可以是通过中轴形成联动效果的一对同轴分布的卷绕辊8，以及适于驱动中轴的手轮10，在中轴上预制有一对分别适于与卷绕辊8A和卷绕辊8B配接的凸齿部，而卷绕辊8A和卷绕辊8B的内孔则均预制有适于与凸齿部配合的凹槽，当手部按压手轮10后，使得中轴上一对凸齿部分别与卷绕辊8A和卷绕辊8B的内孔配接来实现手部旋转手轮10可以同时驱动卷绕辊8A和卷绕辊8B的旋转；而当手部未按压手轮10时，使得中轴上的一对凸齿中只有一个凸齿与卷绕辊8A或者卷绕辊8B的凹槽配接，即无法通过手部旋转手轮10来达到同时驱动卷绕辊8A和卷绕辊8B的旋转的目的，当然此种情况还可以是手部未按压手轮10时，中轴上的一对凸齿与卷绕辊8A或者卷绕辊8B的凹槽均不产生配接结构。也就是说对于本实施例的卷绕辊8A或者卷绕辊8B需要执行相同方向的旋转时，对于驱动卷绕辊8A和卷绕辊8B旋转的中轴来说可以是采用中轴与卷绕辊8A和卷绕辊8B的活动配接的结构，而非必须的固定连接的结构，只是在驱动中轴驱动卷绕辊8A和卷绕辊8B旋转的时候实现中轴与卷绕辊8A和卷绕辊8B锁定配接即可。

此外，考虑到在通过牵引器来实现绳索活动过程中的顺畅度，从而提高外管1轴移的效率，本实施例的支架植入器驱动机构还包括位于一对翅翼部3与对应的牵引器之间且近牵引器设置的一对传递定滑轮16，并且一对传递定滑轮16形成与一对翅翼部3的一一对应结构。此处的传递定滑轮16对于绳索在卷绕辊8的作用下活动过程中的支撑和定向作用。为了区分的方便，一对传递定滑轮16报名与翅翼部3A配合的传递定滑轮16A和与翅翼部3B配合的传递定滑轮16B。

由于卷绕辊8A和卷绕辊8B在相同方向旋转的前提下对于相应的绳索产生的作用相反，本实施例的传递定滑轮16为了配合卷绕辊8对于绳索的释放或者卷绕，对应卷绕辊8A的传递定滑轮16A与对应卷绕辊8B的传递定滑轮16B相对于外管1呈错落分布，此处以优选的一种传递定滑轮16A与传递定滑轮16B采用相同规格尺寸的情况为例，而此处具体的错落分布针对相同规格尺寸的传递定滑轮16A与传递定滑轮16B来说，传递定滑轮16A与传递定滑轮16B不处于同一水平面上使得传递定滑轮16A与传递定滑轮16B呈现一高一低的分布结构。

再者，还是考虑到配合卷绕辊8A和卷绕辊8B在相同方向旋转的前提下对于相应的绳索产生的作用相反的情况的使用需求，结合附图5的视角来说，针对错位分布的传递定滑轮16A与传递定滑轮16B来说，第一绳索6A对应传递定滑轮16A的接触点位于传递定滑轮16A的圆心朝向下方的侧边沿上，而第二绳索6B对应传递定滑轮16B的接触点位于传递定滑轮16B的圆心朝向上方的侧边沿上。

举例来说，以图2的视觉角度为例，与第一绳索6A对应的传递定滑轮16A相比对应第二绳索6B的传递定滑轮16B来说处于“低位”，也就是说对应第二绳索6B的传递定滑轮16B处于“高位”；第一绳索6A相对于卷绕辊8A的活动端与卷绕辊8A的接触点在“上”，同时第二绳索6B相对于卷绕辊8B的活动端与卷绕辊8A的接触点在“下”，这样的结构下，当卷绕辊8A和卷绕辊8B同时逆时针旋转时，第二绳索6B带动与之相连的翅翼部3B向卷绕辊8B方向移动，第二绳索6B被逐渐缠绕在卷绕辊8B上，而对于第一绳索6A来说，则是对于原本已经缠绕在卷绕辊8A上的部分被逐步释放，使得位于对应第一绳索6A的翅翼部3A和卷绕辊8A之间的第一绳索6A的长度变长，由此，使得牵引轮5不会影响外管固定块在第二绳索6B作用下带动外管1向卷绕辊8B方向的移动趋势。也就是说在卷绕辊8A和卷绕辊8B逆时针旋转的过程中，第二绳索6B起到了对于外管1向卷绕辊8B方向移动的牵引力。相反的，当卷绕辊8A和卷绕辊8B顺时针旋转时，使得第一绳索6A被逐部缠绕到与第一绳索6A对应的卷绕辊8A上时，第一绳索6A配合牵引轮5的作用，带动与第一绳索6A相连的翅翼部3A向牵引轮5方向移动，而对于第二绳索6B来说，则是对于原本已经缠绕在卷绕辊8B上的部分被逐步释放，使得位于对应第二绳索6B的翅翼部3B和卷绕辊8B之间的第二绳索6B的长度变长。也就是说在卷绕辊8A和卷绕辊8B顺时针旋转的过程中，第一绳索6A起到了对于外管1向卷绕辊8A方向移动的牵引力。综上，即通过单手控制手轮10或者拨动轮12的顺时针或者逆时针旋转即可实现对于外管1轴向的往复移动控制。当然此处需要说明的是，关于第一绳索6A和第二绳索6B分别与之相应的卷绕辊8之间的绕线方式也可以是与上述过程相反的情况，即只要使得对于同一旋转方向的卷绕辊8A和卷绕辊8B来说，可以使得第一绳索6A和第二绳索6B执行相反的活动状态均满足本实施例的使用需求。

实施例2：

请参阅图1至图6所示，在实施例1的支架植入器驱动机构的基础上，本实施例提供了一种医疗支架4植入器，包括：内管24、与内管24的一端固连的手柄外壳19、与内管24的另一端固连的引导头17、位于内管24外且与内管24同轴设置的外管1，以及设于手柄外壳19中的与外管1相连的实施例1的支架植入器驱动机构；支架植入器驱动机构适于驱动外管1沿着内管24的轴线做直线往复移动。具体来说，在手柄外壳19朝向引导头17的端部开设有适于内管24和外管1穿过的通孔18；在内管24与外管1之间且位于手柄外壳19外设有待释放的支架4，支架4收纳在内管24和外管1之间的空隙内。在支架植入器驱动机构的作用下使得外管1向远离引导头17的方向移动时即可实现支架4的露出并自膨胀张开释放，而在支架植入器驱动机构的作用下使得外管1向远离引导头17的方向移动时即可实现支架4的收起。

在详细来说，对于本实施中的支架植入器驱动机构来说，卷绕辊8设置在手柄外壳19内部远离通孔18的一端。牵引轮5和传递定滑轮16均通过轮座固定在手柄外壳19的内壳壁上。在手柄外壳19的内部还设有用于固定内管24一端的连接座20。一对卷绕辊8则是均可相对于手柄外壳19的壳壁转动，并且当本实施例的外观轴移驱动结构的动力机构包括传动辊时，在手柄外壳19的内部还设有用于支承传动辊的连接轴15的支承座21，且传动辊的连接轴15与支承座21之间转动配合。

为了限定支架植入器驱动机构的外管固定块的一对翅翼部3在绳索的作用下移动的轨迹，在手柄外壳19的侧壁上还开设有适于支架植入器驱动机构的至少一对翅翼部3嵌入其中的至少一对活动槽22；至少一对活动槽22均与内管24的轴线平行。关于此处的活动槽22的长度需要设计的满足外管1相对于内管24的轴向移动过程中的移动轨迹的使用需求。

此外，考虑到为了避免手部误操作而触发动力机构从而击发牵引器对于绳索的驱动情况的产生，本实施例的医疗支架4植入器还包括适于锁紧外管1的锁紧结构。具体来说，锁紧结构包括套设在外管1位于手柄外壳19朝向引导头17方向外侧部分的锁紧旋钮；锁紧旋钮适于与通孔18配接以抱紧外管1。

关于本实施例的锁紧旋钮25与通孔18的配合来实现对于外观的抱紧过程可选的一种实施情况下，在通孔18的内孔壁设有内螺纹181，而锁紧旋钮25适于与通孔18配接的部分的外侧壁则是设有与内螺纹181适配的外螺纹251，以及在锁紧旋钮25的内孔套设有橡胶圈，在旋动锁紧旋钮25使得锁紧旋钮25的外螺纹251逐渐与通孔18的内螺纹旋紧的过程中，带动橡胶圈挤压，从而实现锁紧旋钮抱紧外管1。相反在旋动锁紧旋钮25使得锁紧旋钮25的外螺纹251逐渐与通孔18的内螺纹脱离的过程中，带动橡胶圈释放，从而实现锁紧旋钮释放外管1。

关于本实施例的锁紧旋钮25与通孔18的配合来实现对于外管1的抱紧过程可选的另一种实施情况下，在通孔18的内孔壁设有内螺纹181，而锁紧旋钮25适于与通孔18配接的部分的外侧壁则是设有与内螺纹181适配的外螺纹251，以及在锁紧旋钮25适于与通孔18配接的部分的外侧壁沿着通孔18的轴线方向还开设有一条缺槽，使得在旋动锁紧旋钮25使得锁紧旋钮25的外螺纹逐渐与通孔18的内螺纹181旋紧的过程中，缺槽被挤压，从而使得锁紧旋钮25适于与通孔18配接的部分收窄以抱紧外管1。相反在旋动锁紧旋钮25使得锁紧旋钮25的外螺纹251逐渐与通孔18的内螺纹脱离的过程中，被挤压过的缺槽得以释放，从而实现锁紧旋钮释放外管1。

综上，对于本实施例的锁紧结构来说，通过简单的锁紧旋钮25与手柄外壳19的配合来实现对于外管1的抱紧，而且对于锁紧旋钮25的旋动来实现锁紧旋钮25与手柄外壳19之间配接和脱开操作，整体的操作过程便捷高效。

对于本实施例的医疗支架4植入器具体的操作原理如下：

通过单手控制手轮10或者拨动轮12的顺时针或者逆时针旋转即可实现对于外管1轴向的往复移动控制。外管1与内管24相对滑动脱离支架4收纳区域时，支架4露出并自膨胀张开释放。外管1与内管24相对滑动覆盖支架4收纳区域时，支架4被压缩收纳在外管1与内管24之间的空隙内。

在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种支架植入器驱动机构，所述支架植入器驱动机构适用于医疗支架植入器，其特征在于，包括：

外管固定块，所述外管固定块包括套装在外管上的基体部，以及与所述基体部相连的且分别位于所述外管的轴向外侧的至少一对翅翼部；

轴移驱动机构，所述轴移驱动机构包括与一对所述翅翼部一一对应固连的一对绳索、与一对绳索远离翅翼部的端部一一对应固连的且相对所述外管固定块位于同一侧的一对牵引器，以及位于所述外管固定块上所述基体部所在一侧的且适于卷绕一对绳索中的其中一条绳索的牵引轮；其中一对所述牵引器适于分别对相应的绳索产生沿着平行于外管的轴向且方向相反的牵引力。

2.根据权利要求1所述的支架植入器驱动机构，其特征在于，一对所述牵引器均采用适于卷绕所述绳索的卷绕辊；以及

当一对所述卷绕辊同向旋转时，一对卷绕辊中其中一个卷绕辊收卷绳索而另一个卷绕辊则释放绳索。

3.根据权利要求2所述的支架植入器驱动机构，其特征在于，所述支架植入器驱动机构还包括适于驱动一对所述卷绕辊旋转的动力机构。

4.根据权利要求3所述的支架植入器驱动机构，其特征在于，一对所述卷绕辊同轴设置；以及

所述动力机构包括适于与一对所述卷绕辊固连以同时带动一对卷绕辊旋转的动力轴，以及与所述动力轴相连以适于驱动动力轴旋转的手轮。

5.根据权利要求3所述的支架植入器驱动机构，其特征在于，所述动力机构包括与一对卷绕辊中其中一个卷绕辊固连的适于驱动该卷绕辊旋转的转轴、与所述转轴固连的以驱动该转轴旋转的拨动轮，以及同时与一对所述卷绕辊的外周侧边缘抵接的传动辊；其中

所述传动辊包括适于分别与一对卷绕辊的外周侧边缘一一对应抵接的触发部。

6.根据权利要求1所述的支架植入器驱动机构，其特征在于，所述支架植入器驱动机构还包括位于一对翅翼部与对应的牵引器之间且近牵引器设置的一对传递定滑轮。

7.根据权利要求6所述的支架植入器驱动机构，其特征在于，一对所述传递定滑轮相对于所述外管呈错落分布；以及

一对所述绳索分别与相应传递定滑轮的接触点相对于传递定滑轮的圆心呈上下错位分布。

8.一种医疗支架植入器，其特征在于，包括：内管、与所述内管的一端固连的手柄外壳、与所述内管的另一端固连的引导头、位于所述内管外且与内管同轴设置的外管，以及设于所述手柄外壳中的与所述外管相连的如权利要求1～7任一项所述的支架植入器驱动机构；所述支架植入器驱动机构适于驱动外管沿着内管的轴线做直线往复移动；其中

在所述手柄外壳朝向引导头的端部开设有适于所述内管和外管穿过的通孔；

在所述内管与外管之间且位于所述手柄外壳外设有待释放的支架；以及

在所述手柄外壳的侧壁上还开设有适于所述支架植入器驱动机构的至少一对翅翼部嵌入其中的至少一对活动槽；至少一对活动槽均与所述内管的轴线平行。

9.根据权利要求8所述的医疗支架植入器，其特征在于，所述医疗支架植入器还包括适于锁紧外管的锁紧结构。

10.根 据权利要求9述的医疗支架植入器，其特征在于，所述锁紧结构包括套设在所述外管位于手柄外壳朝向引导头方向外侧部分的锁紧旋钮；

所述锁紧旋钮适于与所述通孔配接以抱紧外管。

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