CN212022333U - 一种非道路车辆及其驾驶室安全防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种非道路车辆及其驾驶室安全防护装置，包括设于驾驶室舱门上用以防护的防护栏组件；用于检测防护栏组件开合状态的姿态检测组件；分别与防护栏组件和姿态检测组件连接的主控模块，主控模块根据姿态检测组件的检测信号、当防护栏组件处于开启状态时控制非道路车辆停止启动、当防护栏组件处于闭合状态时控制非道路车辆正常启动。应用该装置，防护栏组件设置在驾驶室舱门上，姿态检测组件对防护栏组件的开合状态进行检测，当防护栏组件处于开启状态时主控模块停止非道路车辆启动，当防护栏组件处于闭合状态时控制非道路车辆正常启动；对驾驶室舱门进行安全防护，规范驾驶员的安全操作，消除安全隐患。

Description

一种非道路车辆及其驾驶室安全防护装置

技术领域

本实用新型涉及非道路车辆安防技术领域，更具体地说，涉及一种驾驶室安全防护装置，还涉及一种包括上述驾驶室安全防护装置的非道路车辆。

背景技术

随着国家经济的快速发展，对于工业非道路车辆的需求日益增大，叉车作业的安全性也受到更加关注。传统的对驾驶员的安全生产保护存在以下问题：1)对驾驶员的安全操作培训繁杂，但效果仍不明显；2)驾驶员存在失误大意当驾驶舱门故障时，驾驶室员不能第一时间发现问题。由此造成驾驶舱舱门未关闭时驾驶员即启动车辆进行叉车动作，存在较大安全风险，易造成安全事故。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种驾驶室安全防护装置，以解决现有的非道路车辆当驾驶舱门未关闭时驾驶员即启动车辆进行作业、安全风险大等问题，本实用新型的第二个目的是提供一种包括上述驾驶室安全防护装置的非道路车辆。

为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种非道路车辆的驾驶室安全防护装置，包括：

设于驾驶室舱门上用以防护的防护栏组件；

用于检测所述防护栏组件开合状态的姿态检测组件；

分别与所述防护栏组件和所述姿态检测组件连接的主控模块，所述主控模块根据所述姿态检测组件的检测信号进行判断，当所述防护栏组件处于开启状态时控制非道路车辆停止启动、当所述防护栏组件处于闭合状态时控制非道路车辆正常启动。

可选地，所述防护栏组件包括：

与驾驶室门框经第一旋转轴可转动的固定连接的防护栏支架；

所述防护栏支架设于驾驶室门框的一侧且所述防护栏支架在竖直面内转动。

可选地，所述防护栏组件还包括：

一端与所述防护栏支架连接、另一端与驾驶室门框连接的回弹组件，所述回弹组件为所述防护栏支架的闭合提供回弹力。

可选地，所述防护栏支架包括：

至少两个支架本体和沿所述支架本体的长度方向设置的可转动端部；

任一所述支架本体的一端与驾驶室门框间均分别设有所述第一旋转轴，任一所述支架本体的另一端与所述可转动端部间均分别经第二旋转轴可转动的固定连接。

可选地，所述回弹组件具体为气弹簧。

可选地，所述姿态检测组件具体为微动开关，当所述防护栏组件处于开启状态时所述微动开关开启，当所述防护栏组件处于闭合状态时所述微动开关闭合。

可选地，所述主控模块具体为控制器，所述装置还包括：

第一触点与电源连接的预热启动开关，所述预热启动开关的第二触点与所述控制器连接，所述预热启动开关的第三触点依次连接有继电器的常开触点和非道路车辆发动机；

所述微动开关的第一端与所述控制器连接、所述微动开关的第二端与所述预热启动开关的第二触点连接；

当所述预热启动开关位于预启动档位时所述预热启动开关的第一触点和第二触点连通、且当所述微动开关闭合时所述控制器输出启动信号控制所述继电器的常开触点闭合；

当所述预热启动开关位于运行档时所述预热启动开关的第一触点和第三触点连通，且当所述继电器的常开触点闭合时其所在电路导通，非道路车辆发动机启动。

可选地，所述主控模块还包括：

车辆运行监控单元，用于当非道路车辆处于运行状态且检测到所述防护栏组件处于开启状态时控制非道路车辆停止动作且触发报警装置报警。

可选地，所述报警装置具体为蜂鸣器。

本实用新型提供的驾驶室安全防护装置，包括：设于驾驶室舱门上用以防护的防护栏组件；用于检测防护栏组件开合状态的姿态检测组件；分别与防护栏组件和姿态检测组件连接的主控模块，主控模块根据姿态检测组件的检测信号、当防护栏组件处于开启状态时控制非道路车辆停止启动、当防护栏组件处于闭合状态时控制非道路车辆正常启动。

应用本实用新型提供的驾驶室安全防护装置，通过防护栏组件设置在驾驶室舱门上，通过姿态检测组件对防护栏组件的开合状态进行检测，当防护栏组件处于开启状态时主控模块停止非道路车辆启动，当防护栏组件处于闭合状态时控制非道路车辆正常启动；通过防护栏组件的状态判定非道路车辆是否具备启动条件，并对驾驶室舱门进行安全防护，规范驾驶员的安全操作，消除安全隐患。

为了达到上述第二个目的，本实用新型还提供了一种非道路车辆，该非道路车辆包括上述任一种驾驶室安全防护装置，由于上述的驾驶室安全防护装置具有上述技术效果，具有该驾驶室安全防护装置的非道路车辆也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种驾驶室安全防护装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的驾驶室安全防护装置的闭合状态示意图；

图3为本实用新型实施例提供的驾驶室安全防护装置的开启状态示意图；

图4为本实用新型实施例提供的微控开关的电气原理图。

附图中标记如下：

防护栏组件1、支架本体11、可转动端部12、气弹簧2、微动开关3、驾驶室4。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种驾驶室安全防护装置，以解决现有的非道路车辆当驾驶舱门未关闭时驾驶员即启动车辆进行作业、安全风险大等问题。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，图1为本实用新型实施例提供的一种驾驶室安全防护装置的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的驾驶室安全防护装置的闭合状态示意图；图3为本实用新型实施例提供的驾驶室安全防护装置的开启状态示意图。

在一种具体的实施方式中，本实用新型提供的非道路车辆的驾驶室安全防护装置，包括：

设于驾驶室舱门上用以防护的防护栏组件1；防护栏组件1与驾驶室舱门可拆卸的固定连接，二者的连接方式可根据需要进行设置，防护栏组件1可由多个栏杆拼接而成，或设置为网格式防护栏。

用于检测防护栏组件1开合状态的姿态检测组件；

姿态检测组件可具体为位置开关、压力传感器或行程开关等，在一种实施例中，设置为压力传感器，当姿态检测组件闭合时与压力传感器接触产生压力，压力传感器将检测到的压力信号发送至主控模块，主控模块根据压力信号与预设压力值比较，当检测的压力值大于等于预设压力值时，判断防护栏组件1处于闭合状态，当检测的压力值小于预设压力值时，判断防护栏组件1处于开启状态。姿态检测组件与主控模块采用通讯线连接，或者通过无线通讯模块实现连接，姿态检测组件和主控模块分别设有蓝牙模块，通过蓝牙实现二者的无线通讯，均在本实用新型的保护范围内。

分别与防护栏组件1和姿态检测组件连接的主控模块，主控模块根据姿态检测组件的检测信号进行判断，当防护栏组件1处于开启状态时控制非道路车辆停止启动、当防护栏组件1处于闭合状态时控制非道路车辆正常启动。

主控模块可设置为控制器、PC机或显示器等控制设备，或者为MCU芯片。CPU芯片等。主控模块根据姿态检测组件的检测信号进行判断，以根据判断结果控制非道路车辆的启动状态。

应用本实用新型提供的驾驶室安全防护装置，通过防护栏组件1设置在驾驶室舱门上，通过姿态检测组件对防护栏组件1的开合状态进行检测，当防护栏组件1处于开启状态时主控模块停止非道路车辆启动，当防护栏组件1处于闭合状态时控制非道路车辆正常启动；通过防护栏组件1的状态判定非道路车辆是否具备启动条件，并对驾驶室舱门进行安全防护，规范驾驶员的安全操作，消除安全隐患。

具体的，防护栏组件1包括：

与驾驶室门框经第一旋转轴可转动的固定连接的防护栏支架；

防护栏支架设于驾驶室门框的一侧且防护栏支架在竖直面内转动。

防护栏支架和驾驶室门框可通过设置合页实现可转动的固定连接，此时第一旋转轴可沿竖直方向设置，实现沿驾驶室的内外开合；在其他实施例中，第一旋转轴可沿水平方向设置，使得防护栏支架能够在竖直面内进行旋转。或者，在防护栏支架和驾驶室门框上分别设置通孔，在通孔内设置螺栓的方式以形成第一旋转轴。

进一步地，防护栏支架设于驾驶室门框的一侧且防护栏支架在竖直面内转动。由此设置，以节约安装空间，同时防护栏支架的行程空间精简，防护栏支架设置在驾驶室门框的一侧，为单侧开合，安装方便，简化安装步骤缩短安装时间。防护栏支架在竖直面内转动，可知第一旋转轴水平设置，优选为防护栏支架自水平状态翻转至竖直状态。

更进一步地，防护栏组件1还包括：

一端与防护栏支架连接、另一端与驾驶室门框连接的回弹组件，回弹组件为防护栏支架的闭合提供回弹力。

回弹组件优选为弹簧，如气弹簧2，气弹簧2的两端分别与防护支架和驾驶室门框铰接，当驾驶员带动防护栏支架开合时，防护栏支架在竖直面内自水平状态翻转至竖直状态，气弹簧2被拉伸；当驾驶员带动防护栏支架闭合时，防护栏支架自竖直状态旋转至水平状态，同时气弹簧2收缩，并提供防护栏支架弹力，使得防护栏支架在闭合过程中更好地回弹至防护栏支架初始位置，同时通过气弹簧2的弹力使得防护栏支架在初始位置时提供一定锁合力，防止防护栏支架晃动或摇摆。在其他实施例中，可根据需要选择回弹组件，均在本实用新型的保护范围内。

具体的，防护栏支架包括：

至少两个支架本体11和沿支架本体11的长度方向设置的可转动端部12；

任一支架本体11的一端与驾驶室门框间均分别设有第一旋转轴，任一支架本体11的另一端与可转动端部12间均分别经第二旋转轴可转动的固定连接。

支架本体11和可转动端部12形成矩形框架，各个支架本体11的一端与驾驶室门框间均分别设有第一旋转轴，各个支架本体11的另一端与可转动端部12间均分别设有第二旋转轴，以形成连杆机构，可以理解的是，在防护栏支架在竖直面旋转过程中，其通过可转动端部12实现向上翻转，优选地，可转动端部12在支架本体11的旋转过程中均处于竖直状态，当支架本体11闭合时、可转动端部12与支架本体11垂直设置，当支架本体11开启时，可转动端部12与支架本体11平行设置。第一旋转轴和第二旋转轴分别水平设置。

在一种实施例中，姿态检测组件具体为微动开关3，当防护栏组件1处于开启状态时微动开关3开启，当防护栏组件1处于闭合状态时微动开关3闭合。

进一步地，主控模块具体为控制器，装置还包括：

第一触点与电源连接的预热启动开关，预热启动开关的第二触点与控制器连接，预热启动开关的第三触点依次连接有继电器的常开触点和非道路车辆发动机；

微动开关3的第一端与控制器连接、微动开关3的第二端与预热启动开关的第二触点连接；

当预热启动开关位于预启动档位时预热启动开关的第一触点和第二触点连通、且当微动开关3闭合时控制器输出启动信号控制继电器的常开触点闭合；

当预热启动开关位于运行档时预热启动开关的第一触点和第三触点连通，且当继电器的常开触点闭合时其所在电路导通，非道路车辆发动机启动。

请参阅图4，图4为本实用新型实施例提供的微控开关的电气原理图，其中，KZ为控制器、S1为微动开关3、QK1为预热启动开关处于预启动档位、QK2为预热启动开关处于运行档时，K1为继电器的常开触点、FUSE1、FUSE2、FUSE3为保险丝，M为发动机、BAT为蓄电池电源；当预热启动开关处于QK1时，电路经FUSE3连接安全防护栏微动开关S1，驾驶员应在舱内关闭舱门和防护栏组件1，此时S1闭合，控制器KZ得到B+、ACC+和安全防护栏输入信号，输出启动信号，启动继电器线圈K1导通，控制启动继电器开关触点K1闭合。当预热启动开关打至运行档QK2时，电路经FUSE1和闭合的K1，接通发动机M，控制发动机M启动，之后就可以正常控制车辆前进后退，控制多路阀。若安全防护栏微动开关S1未闭合时，控制器KZ则无法输出启动信号，启动继电器开关触点K1将处于打开状态，启动马达M无法运行，车辆无法启动。

进一步地，主控模块还包括：

车辆运行监控单元，用于当非道路车辆处于运行状态且检测到防护栏组件处于开启状态时控制非道路车辆停止动作且触发报警装置报警，报警装置具体为蜂鸣器。

当车辆启动运行后，如果叉车驾驶员突然打开舱门，微动开关S1断开，控制器KZ不输出动作信号，车辆停止前进后退，多路阀停止工作，同时控制器控制报警装置报警，以提醒作业人员注意安全并应马上关闭舱门，闭合微动开关S1。

基于上述实施例中提供的非道路车辆的驾驶室安全防护装置，本实用新型还提供了一种非道路车辆，包括驾驶室4，该非道路车辆还包括上述实施例中任意一种驾驶室安全防护装置，由于该非道路车辆采用了上述实施例中的驾驶室安全防护装置，所以该非道路车辆的有益效果请参考上述实施例。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本实用新型的范围。

Claims (10)

1.一种非道路车辆的驾驶室安全防护装置，其特征在于，包括：

设于驾驶室舱门上用以防护的防护栏组件；

用于检测所述防护栏组件开合状态的姿态检测组件；

分别与所述防护栏组件和所述姿态检测组件连接的主控模块，所述主控模块根据所述姿态检测组件的检测信号进行判断，当所述防护栏组件处于开启状态时控制非道路车辆停止启动、当所述防护栏组件处于闭合状态时控制非道路车辆正常启动。

2.根据权利要求1所述的驾驶室安全防护装置，其特征在于，所述防护栏组件包括：

与驾驶室门框经第一旋转轴可转动的固定连接的防护栏支架；

所述防护栏支架设于驾驶室门框的一侧且所述防护栏支架在竖直面内转动。

3.根据权利要求2所述的驾驶室安全防护装置，其特征在于，所述防护栏组件还包括：

一端与所述防护栏支架连接、另一端与驾驶室门框连接的回弹组件，所述回弹组件为所述防护栏支架的闭合提供回弹力。

4.根据权利要求3所述的驾驶室安全防护装置，其特征在于，所述防护栏支架包括：

至少两个支架本体和沿所述支架本体的长度方向设置的可转动端部；

任一所述支架本体的一端与驾驶室门框间均分别设有所述第一旋转轴，任一所述支架本体的另一端与所述可转动端部间均分别经第二旋转轴可转动的固定连接。

5.根据权利要求3所述的驾驶室安全防护装置，其特征在于，所述回弹组件具体为气弹簧。

6.根据权利要求1所述的驾驶室安全防护装置，其特征在于，所述姿态检测组件具体为微动开关，当所述防护栏组件处于开启状态时所述微动开关开启，当所述防护栏组件处于闭合状态时所述微动开关闭合。

7.根据权利要求6所述的驾驶室安全防护装置，其特征在于，所述主控模块具体为控制器，所述装置还包括：

第一触点与电源连接的预热启动开关，所述预热启动开关的第二触点与所述控制器连接，所述预热启动开关的第三触点依次连接有继电器的常开触点和非道路车辆发动机；

所述微动开关的第一端与所述控制器连接、所述微动开关的第二端与所述预热启动开关的第二触点连接；

当所述预热启动开关位于预启动档位时所述预热启动开关的第一触点和第二触点连通、且当所述微动开关闭合时所述控制器输出启动信号控制所述继电器的常开触点闭合；

当所述预热启动开关位于运行档时所述预热启动开关的第一触点和第三触点连通，且当所述继电器的常开触点闭合时其所在电路导通，非道路车辆发动机启动。

8.根据权利要求7所述的驾驶室安全防护装置，其特征在于，所述主控模块还包括：

车辆运行监控单元，用于当非道路车辆处于运行状态且检测到所述防护栏组件处于开启状态时控制非道路车辆停止动作且触发报警装置报警。

9.根据权利要求8所述的驾驶室安全防护装置，其特征在于，所述报警装置具体为蜂鸣器。

10.一种非道路车辆，包括驾驶室，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的驾驶室安全防护装置。

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