CN212020916U - 一种无反向间隙的高精密分剪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无反向间隙的高精密分剪机，包括箱体和位于箱体下端前侧的分剪刀具，所述箱体的下端穿设有外转轴，所述外转轴的内部同轴转动设置有内转轴，外转轴的上方设有由升降机构驱动上下移动的滑块，所述滑块经由两个运动方向相反的曲柄连杆机构分别与外转轴和内转轴相连接，以驱动外转轴和内转轴同轴反向等量转动；所述分剪刀具包括相配合的前分剪刀片和后分剪刀片，所述前分剪刀片由内转轴驱动旋转，所述后分剪刀片由外转轴驱动旋转。本实用新型结构合理、紧凑，运行平稳、无反向间隙，提高了定重分剪精度和生产效率，减轻操作者的劳动强度。

Description

一种无反向间隙的高精密分剪机

技术领域：

本实用新型涉及一种无反向间隙的高精密分剪机。

背景技术：

以牵连体高精度定重分剪为典型应用进行研发。橡胶是一种具有可逆形变的高弹性聚合物材料，具有电绝缘性、耐磨性等优良特性，被广泛运用于各种密封场合。橡胶制品（如橡胶密封件）虽小，但对工作系统的性能影响重大，所以工程中对橡胶密封件的原料及其加工质量都有较高的要求。当前橡胶制品的生产工艺流程主要包括：塑炼、混炼、成型、硫化等。在压注成型之前，需要对经过炼胶后的挤出橡胶进行高精度称重和分剪。

企业现有的分剪大都由人工手动操作完成，部分采用的自动分剪机，人工手动操作生产效率低下，操作者劳动强度大，工作枯燥，导致企业招工难，成为企业生产的瓶颈工序；现已采用的分剪机采用齿轮传动，由于齿轮传动不可避免地存在反向间隙，造成振动大，定重精度低，不能满足挤出橡胶高精度定重分剪的要求。

实用新型内容：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无反向间隙的高精密分剪机，结构合理、运行平稳，有效提高定重分剪精度和生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种无反向间隙的高精密分剪机，包括箱体和位于箱体下端前侧的分剪刀具，所述箱体的下端穿设有外转轴，所述外转轴的内部同轴转动设置有内转轴，外转轴的上方设有由升降机构驱动上下移动的滑块，所述滑块经由两个运动方向相反的曲柄连杆机构分别与外转轴和内转轴相连接，以驱动外转轴和内转轴同轴反向等量转动；所述分剪刀具包括相配合的前分剪刀片和后分剪刀片，所述前分剪刀片由内转轴驱动旋转，所述后分剪刀片由外转轴驱动旋转。

进一步的，所述外转轴穿过箱体的前侧壁下端，外转轴的前端面与后分剪刀片相固联，所述内转轴的两端伸出外转轴；所述分剪刀具还包括用于安装前分剪刀片的刀具架，所述刀具架通过胀紧联轴器安装在内转轴的前端。

进一步的，所述内转轴的前、后两端分别经轴承与外转轴转动连接，位于内转轴前端的轴承与刀具架之间抵接有套设在内转轴外侧的弹簧。

进一步的，两个曲柄连杆机构包括分别位于滑块前、后两侧的前曲柄连杆机构和后曲柄连杆机构，所述前曲柄连杆机构包含前连杆和前曲柄，所述前曲柄的一端与外转轴的后端固联、另一端与前连杆的下端相铰接，所述前连杆的上端与滑块的前端相铰接；所述后曲柄连杆机构包含后连杆和后曲柄，所述后曲柄的一端与内转轴的后端固联、另一端与后连杆的下端相铰接，所述后连杆的上端与滑块的后端相铰接，后连杆与前连杆左右错位分布。

进一步的，所述前曲柄远离前连杆的一端固联有套设在外转轴后端外侧的前连接套筒，所述前连接套筒通过键与外转轴相连接；所述后曲柄远离后连杆的一端固联有套设在内转轴后端外侧的后连接套筒，所述后连接套筒通过键与内转轴相连接。

进一步的，所述升降机构包括竖直设置在箱体内的滚珠丝杆机构以及竖向设置在滚珠丝杆机构左右两侧的直线导轨，所述滚珠丝杆机构的螺母与滑块相固联，所述滑块的左右两端分别设置有用于与直线导轨沿竖向滑动连接的直线轴承。

进一步的，所述滚珠丝杆机构包括滚珠丝杆、驱动电机以及螺母，所述滚珠丝杆竖向设置在箱体的内部，所述驱动电机固定安装在箱体的顶部，驱动电机的电机轴穿过箱体的顶部并经联轴器与滚珠丝杆的上端相连接，以驱动滚珠丝杆转动，所述螺母与滚珠丝杆相螺接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型结构合理、紧凑，运行平稳、无反向间隙，提高了定重分剪精度和生产效率，减轻操作者的劳动强度。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的立体构造示意图；

图2是本实用新型实施例的主视剖面构造示意图；

图3是本实用新型实施例的左视剖面构造示意图；

图4是本实用新型实施例中滑块向上移动时曲柄连杆机构的状态示意图。

图中：

1-箱体；2-分剪刀具；3-外转轴；4-内转轴；5-升降机构；6-滑块；7-曲柄连杆机构；8-前分剪刀片；9-后分剪刀片；10-刀具架；11-胀紧联轴器；12-锁紧螺母；13-垫片；14-调节螺钉；15-弹簧；16-盖板；17-前曲柄连杆机构；18-后曲柄连杆机构；19-前连杆；20-前曲柄；21-后连杆；22-后曲柄；23-前连接套筒；24-后连接套筒；25-键；26-滚珠丝杆机构；27-直线导轨；28-滚珠丝杆；29-驱动电机；30-螺母。

具体实施方式:

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“ 纵向”、“ 横向”、“ 上”、“ 下”、“前”、“ 后”、“ 左”、“ 右”、“ 竖直”、“ 水平”、“ 顶”、“ 底”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～4所示，本实用新型一种无反向间隙的高精密分剪机，包括有一矩形状的箱体1和位于箱体1下端前侧的分剪刀具2，所述箱体1的下端穿设有横向设置的外转轴3，所述外转轴3为中空结构，所述外转轴3的内部同轴转动设置有内转轴4，外转轴3的上方设有由升降机构5驱动上下移动的滑块6，所述滑块6经由两个运动方向相反的曲柄连杆机构7分别与外转轴3和内转轴4相连接，滑块6上下移动时通过两个曲柄连杆机构7驱动外转轴3和内转轴6同轴反向等量转动；所述分剪刀具2包括相配合的前分剪刀片8和后分剪刀片9，所述前分剪刀片8由内转轴4驱动旋转，所述后分剪刀片9由外转轴3驱动旋转，即后分剪刀片9与前分剪刀片8在外转轴3和内转轴4的带动下也做同轴反向等量，即可对挤出橡胶进行自动分剪，实现了挤出橡胶的机械分剪，减轻了工人的劳动强度，降低了企业的用工成本，能将挤出的橡胶进行连续往返式分剪，提高橡胶制品生产效率且不产生多余废料，节约原材料。

本实施例中，所述外转轴3穿过箱体1的前侧壁下端，外转轴3通过轴承可转动的安装在箱体1的前侧壁下端，外转轴3的前端面与后分剪刀片9的上端通过锁紧螺钉锁紧固定，所述内转轴4的两端伸出外转轴3，内转轴4的后端通过轴承可转动的安装在箱体1的后侧壁下端；所述分剪刀具2还包括用于安装前分剪刀片8的刀具架10，前分剪刀片8通过锁紧螺钉固定在刀具架10上，所述刀具架10通过胀紧联轴器11安装在内转轴4的前端。为了固定住胀紧联轴器11，所述内转轴4的前端螺接有两锁紧螺母12，所述锁紧螺母12与胀紧联轴器11的前端面之间设置有垫片13，垫片13上开设有和胀紧联轴器11上的调节螺钉14所对应的通孔。

本实施例中，所述内转轴4的前、后两端分别经轴承与外转轴3转动连接，位于内转轴4前端的轴承与刀具架10之间抵接有套设在内转轴4外侧的弹簧15，从而转动胀紧联轴器11上的调节螺钉14调节两个分剪刀片间的间隙。

本实施例中，所述箱体1的后侧壁下端开设有方形通孔，方形通孔上安装有盖板16，盖板16通过螺栓与箱体1固定连接，方便箱体1内零部件安装和调试。

本实施例中，两个曲柄连杆机7构包括分别位于滑块6前、后两侧的前曲柄连杆机构17和后曲柄连杆机构18，所述前曲柄连杆机构17包含前连杆19和前曲柄20，所述前曲柄20的一端与外转轴3的后端固联、另一端通过铰接销轴与前连杆19的下端相铰接，所述前连杆19的上端通过铰接销轴与滑块6的前端相铰接；所述后曲柄连杆机构18包含后连杆21和后曲柄22，所述后曲柄22的一端与内转轴4的后端固联、另一端通过铰接销轴与后连杆21的下端相铰接，所述后连杆21的上端通过铰接销轴与滑块6的后端相铰接，后连杆21与前连杆19左右错位分布。滑块与前连杆、前曲柄构成曲柄滑块机构，在该曲柄滑块机构中，滑块由滚珠丝杆机构驱动上下移动，进而可作为曲柄滑块机构的动力源，将滑块的直线运动转化为外转轴的旋转运动；同理可得，滑块与后连杆、后曲柄也构成曲柄滑块机构，将滑块的直线运动转化为内转轴的旋转运动。由于后连杆与前连杆左右错位分布，当滑块上下直线移动时，滑块通过前连杆带动前曲柄朝一个方向旋转，滑块通过后连杆带动后曲柄朝另一个方向旋转，前曲柄与后曲柄的转动方向相反，这样即可实现外转轴与内转轴做同轴反向等量转动。

本实施例中，所述前曲柄20远离前连杆19的一端固联有套设在外转轴3后端外侧的前连接套筒23，所述前连接套筒23通过键25与外转轴3相连接；所述后曲柄22远离后连杆21的一端固联有套设在内转轴4后端外侧的后连接套筒24，所述后连接套筒24通过键25与内转轴4相连接。

本实施例中，所述升降机构5包括竖直设置在箱体1内的滚珠丝杆机构26以及竖向设置在滚珠丝杆机构25左右两侧的直线导轨26，所述滚珠丝杆机构25的螺母30与滑块6相固联，所述滑块6的左右两端分别设置有用于与直线导轨27沿竖向滑动连接的直线轴承，从而避免直线运动的滑块因滚珠丝杆机构作旋转运动而产生转动趋势。

本实施例中，所述滚珠丝杆机构26包括滚珠丝杆28、驱动电机29以及螺母30，所述滚珠丝杆28竖向设置在箱体1的内部，滚珠丝杆28上端连接的丝杆固定座与箱体1固定连接，所述驱动电机29固定安装在箱体1的顶部，驱动电机29的电机轴穿过箱体1的顶部并经联轴器与滚珠丝杆的28上端相连接，以驱动滚珠丝杆转动，所述螺母30与滚珠丝杆28相螺接，驱动电机通过滚珠丝杆和螺母驱动滑块沿着竖向上下直线运动。

本实施例中，具体的工作过程包含如下步骤：（1）该分剪机由控制器控制器分拣操作，现有的橡胶挤出机将橡胶条从出料口挤出，被挤出的橡胶条经传感器称重后由控制器控制本实施例中的分剪机进行分剪，当分剪机获得分剪信号时，驱动电机启动，驱动电机29通过滚珠丝杆28和螺母30带动滑块上下移动；（2）滑块6带动前曲柄连杆17和后曲柄连杆机构18朝相反方向运动，前曲柄连杆机构17和后曲柄连杆机构18运动带动外转轴3和内转轴4做同轴反向等量旋转运动；（3）后分剪刀片9与刀具架10在外转轴3和内转轴4的带动下也做同轴反向等量旋转运动，刀具架10带动前分剪刀片8同步运动，从而实现前分剪刀片8与后分剪刀片9做同轴反向等量旋转运动，进而分剪被加工对象。

本实用新型的优点在于：（1）本实用新型采用可竖向往复移动的滑块与两运动方向相反的曲柄连杆机构相配合，通过滚珠丝杠螺母副驱动滑块，结构紧凑，无传动和反向间隙，与传统的齿轮传动相比，可提高分剪精度，满足高精度定重分剪场合的应用需求；（2）前分剪刀片与后分剪刀片均是采用无键连接，以方便准确调节刀片的剪切位置；（3）该分剪机无反向间隙，结构紧凑，运行平稳，可满足挤出橡胶、挤出食品、线、带和其他高精度定重配料等场合，提高生产效率。

本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (7)

1.一种无反向间隙的高精密分剪机，其特征在于：包括箱体和位于箱体下端前侧的分剪刀具，所述箱体的下端穿设有外转轴，所述外转轴的内部同轴转动设置有内转轴，外转轴的上方设有由升降机构驱动上下移动的滑块，所述滑块经由两个运动方向相反的曲柄连杆机构分别与外转轴和内转轴相连接，以驱动外转轴和内转轴同轴反向等量转动；所述分剪刀具包括相配合的前分剪刀片和后分剪刀片，所述前分剪刀片由内转轴驱动旋转，所述后分剪刀片由外转轴驱动旋转。

2.根据权利要求1所述的一种无反向间隙的高精密分剪机，其特征在于：所述外转轴穿过箱体的前侧壁下端，外转轴的前端面与后分剪刀片相固联，所述内转轴的两端伸出外转轴；所述分剪刀具还包括用于安装前分剪刀片的刀具架，所述刀具架通过胀紧联轴器安装在内转轴的前端。

3.根据权利要求2所述的一种无反向间隙的高精密分剪机，其特征在于：所述内转轴的前、后两端分别经轴承与外转轴转动连接，位于内转轴前端的轴承与刀具架之间抵接有套设在内转轴外侧的弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种无反向间隙的高精密分剪机，其特征在于：两个曲柄连杆机构包括分别位于滑块前、后两侧的前曲柄连杆机构和后曲柄连杆机构，所述前曲柄连杆机构包含前连杆和前曲柄，所述前曲柄的一端与外转轴的后端固联、另一端与前连杆的下端相铰接，所述前连杆的上端与滑块的前端相铰接；所述后曲柄连杆机构包含后连杆和后曲柄，所述后曲柄的一端与内转轴的后端固联、另一端与后连杆的下端相铰接，所述后连杆的上端与滑块的后端相铰接，后连杆与前连杆左右错位分布。

5.根据权利要求4所述的一种无反向间隙的高精密分剪机，其特征在于：所述前曲柄远离前连杆的一端固联有套设在外转轴后端外侧的前连接套筒，所述前连接套筒通过键与外转轴相连接；所述后曲柄远离后连杆的一端固联有套设在内转轴后端外侧的后连接套筒，所述后连接套筒通过键与内转轴相连接。

6.根据权利要求1所述的一种无反向间隙的高精密分剪机，其特征在于：所述升降机构包括竖直设置在箱体内的滚珠丝杆机构以及竖向设置在滚珠丝杆机构左右两侧的直线导轨，所述滚珠丝杆机构的螺母与滑块相固联，所述滑块的左右两端分别设置有用于与直线导轨沿竖向滑动连接的直线轴承。

7.根据权利要求6所述的一种无反向间隙的高精密分剪机，其特征在于：所述滚珠丝杆机构包括滚珠丝杆、驱动电机以及螺母，所述滚珠丝杆竖向设置在箱体的内部，所述驱动电机固定安装在箱体的顶部，驱动电机的电机轴穿过箱体的顶部并经联轴器与滚珠丝杆的上端相连接，以驱动滚珠丝杆转动，所述螺母与滚珠丝杆相螺接。

Images