CN212008436U

CN212008436U - 水下探伤检测装置

Info

Publication number: CN212008436U
Application number: CN202020669478.4U
Authority: CN
Inventors: 王振京; 计明飞; 刘思佳; 李娅
Original assignee: Csic Haixin Engineering Management Beijing Co ltd
Current assignee: Csic Haixin Engineering Management Beijing Co ltd
Priority date: 2020-04-27
Filing date: 2020-04-27
Publication date: 2020-11-24
Anticipated expiration: 2030-04-27

Abstract

本实用新型涉及一种水下探伤检测装置，属于探伤检测技术领域，其包括壳体以及设置在壳体上的线缆总成，壳体环抱在管道上，壳体包括半圆弧状的第一壳体和第二壳体；第一壳体和第二壳体径向的一端铰接连接且径向的另一端可拆卸固定连接；第一壳体和第二壳体的内壁上设置有若干超声波探头；第一壳体和第二壳体长度方向的两端的内壁上设置有向内伸出并对第一壳体和第二壳体进行支撑的支撑机构；支撑机构距离管道的距离大于超声波探头距离管道的距离；第二壳体长度方向的一端设置有推动壳体的推进机构。本实用新型使工作人员在水面之上就能够对管道进行探伤检测，大大减少了工作人员在水下的时间，实现管道的半自动化探伤检测。

Description

水下探伤检测装置

技术领域

本实用新型涉及探伤检测的技术领域，尤其是涉及一种水下探伤检测装置。

背景技术

水下管道经过长时间使用，不可避免的会发生损坏。一般情况下，需要定期对管道进行检测，找出损坏点和判断损坏程度，从而作出有效的维护措施。

现有授权公告号为CN209656625U的中国实用新型专利公开了一种海底管道探伤装置，包括超声波管道探伤仪本体和通过电线电性连接在超声波管道探伤仪本体上的超声波探头，还包括一具有豁口的环形固定座，环形固定座内开设有截面为T形的环形滑槽，环形滑槽内滑移连接有截面为T形的滑块，超声波探头通过固定杆固定在滑块上，滑块在远离固定杆的一面还固定有拉杆，环形固定座内开设有供拉杆穿过的槽口，拉杆的外部还螺纹连接有螺纹环套。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在对管道进行探测时，需要作业人员一直待在海底进行探测，对作业人员的身体素质要求较高；并且水下作业也存在不方便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水下探伤检测装置，本实用新型使工作人员在水面之上就能够对管道进行探伤检测，大大减少了工作人员在水下的时间，实现管道的半自动化探伤检测。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种水下探伤检测装置，包括壳体以及设置在壳体上的线缆总成，所述壳体环抱在管道上，所述壳体包括半圆弧状的第一壳体和第二壳体；所述第一壳体和第二壳体径向的一端铰接连接且径向的另一端可拆卸固定连接；所述第一壳体和第二壳体的内壁上设置有若干超声波探头；第一壳体和第二壳体长度方向的两端的内壁上设置有向内伸出并对第一壳体和第二壳体进行支撑的支撑机构；所述支撑机构距离管道的距离小于超声波探头距离管道的距离；所述第二壳体长度方向的一端设置有推动壳体的推进机构。

通过采用上述技术方案，在需要进行水下管道探伤检测时，只需工作人员潜水将壳体环抱在管道，之后便可以在水面之上控制探伤装置进行探伤检测；支撑机构使超声波探头与管道之间留有距离避免超声波探头与管道发生碰撞；推进机构能够保证持续对管道进行探伤检测。

本实用新型进一步设置为：所述支撑机构包括固定在壳体内壁上的支座以及转动连接在支座上的支撑轮；所述支撑轮的转动轴与壳体的轴向垂直。

通过采用上述技术方案，减少管道与支撑机构之间的摩擦力，使推进机构在推动壳体时更加容易。

本实用新型进一步设置为：所述第一壳体和第二壳体径向远离铰接端的一端分别设置有向外伸出的连接板；所述连接板相对设置并利用紧固件固定连接。

通过采用上述技术方案，便于将壳体安装到管道和从管道上拆下。

本实用新型进一步设置为：所述推进机构包括固定设置在第二壳体的外壁上的固定部，固定部内开设有固定槽，固定槽内固定设置有防水电机；电机的输出轴沿壳体的轴向设置并沿远离壳体的轴向穿过固定部伸出到固定部外部；电机的输出轴伸出固定部的一端固定连接有螺旋桨。

通过采用上述技术方案，利用电机驱动螺旋桨转动，产生推动壳体向前的推动力，使壳体移动。

本实用新型进一步设置为：所述壳体的内壁上设置有能够将壳体夹紧在管道夹持机构。

通过采用上述技术方案，防止在对一段管道进行检测作业时壳体发生移动。

本实用新型进一步设置为：所述壳体的内壁上开设有活动槽；所述夹持机构包括固定在活动槽内的防水液压缸，所述液压缸的活塞杆向壳体内伸出并连接有夹持板。

通过采用上述技术方案，在进行管道检测时，液压缸推动夹持板抵接在管道上，当需要移动壳体时，液压缸驱动夹持板脱离管道，从而使得壳体的固定和移动更加方便。

本实用新型进一步设置为：所述夹持板远离液压缸活塞杆的端面与管道的外壁形状匹配。

通过采用上述技术方案，使夹持板与管道的接触面积更大，夹持更稳定。

本实用新型进一步设置为：所述壳体轴向上远离推进机构的一端为头部，所述头部开设有安装槽；所述安装槽内设置有摄像头。

通过采用上述技术方案，便于水面上的工作人员观察水下管道的情况并且可根据观察到的管道弯曲情况决定是否潜水对壳体进行人工移动。

本实用新型进一步设置为：所述头部为流线型。

通过采用上述技术方案，减轻水对壳体移动时的阻力。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过设置环抱管道的可打开的壳体并在壳体内部设置若干超声波探头以及在壳体上设置推进机构，使工作人员在水面之上就可以控制检测装置对管道进行检测，大大减少了工作人员在水下的作业时间；

2.通过在壳体上设置摄像头，使水面之上的工作人员能够随时观察到管道情况并及时做出相应措施；

3.通过在壳体的内壁上设置活动的夹持机构，使得在进行管道检测时壳体与管道之间处于相对静止状态，避免壳体发生移动。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的剖面结构示意图；

图3是本实用新型的另一方向的剖面结构示意图。

图中，1、管道；2、壳体；21、第一壳体；22、第二壳体；23、内板；231、超声波探头；24、支座；25、支撑轮；26、活动槽；27、夹持机构；271、液压缸；272、夹持板；28、头部；281、安装槽；29、摄像头；3、铰接轴；4、推进机构；41、固定部；42、固定槽；43、电机；44、螺旋桨；5、连接板；51、紧固件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1、图2，为本实用新型公开的一种水下探伤检测装置，包括环抱在管道1上的圆管状的壳体2以及设置在壳体2上的线缆总成，线缆总成电连接有控制装置。控制装置由水面之上的工作人员操作。

壳体2包括半圆弧形的第一壳体21和半圆弧形的第二壳体22。第一壳体21和第二壳体22相对设置且径向的一端通过铰接轴3铰接。第一壳体21和第二壳体22远离铰接端的位置设置有向外伸出的连接板5。连接板5之间利用紧固件51固定。连接板5分别与第一壳体21和第二壳体22固定连接。本实施例中的紧固件51为螺栓以及与螺栓匹配的螺母。

第一壳体21和第二壳体22相对的内表面上设置由分别与第一壳体21和第二壳体22的形状匹配的内板23。内板23固定设置在第一壳体21和第二壳体22上。内板23的长度小于第一壳体21和第二壳体22的长度并且内板23长度方向的两端均位于第一壳体21和第二壳体22组成的壳体2的内部。

内板23的内表面上设置有若干超声波探头231。超声波探头231与线缆总成电联接。

第一壳体21和第二壳体22沿壳体2轴向两端的内壁上与内板23存在一定距离的位置设置有支座24，支座24上转动连接有支撑轮25。支撑轮25的转动轴轴向与壳体2的轴向垂直。本实施例中，支撑轮25沿壳体2轴向两端的内壁上沿壳体2的周向分别等距离设置四个。支撑轮25距离壳体2轴心的距离小于超声波探头231距离壳体2的轴心的距离，使得当壳体2被支撑轮25支撑在管道1上后超声波探头231与管道1之间留有距离。

壳体2轴向两端的内壁上径向相对开设有活动槽26。活动槽26内设置有夹持机构27。

夹持机构27包括固定在活动槽26内的防水液压缸271。液压缸271的缸体固定设置在活动槽26内。液压缸271的活塞杆向壳体2的内部伸出且活塞杆远离缸体的一端固定连接有夹持板272。夹持板272远离活塞杆的端面为与管道1外表面匹配的弧形面。夹持机构27能够将壳体2夹持在管道1上从而防止壳体2移动。

第二壳体22沿壳体2轴向的一端的外壁上设置有推进机构4。推进机构4包括固定设置在第二壳体22的外壁上的固定部41。固定部41内开设有固定槽42，固定槽42内固定设置有防水电机43。电机43的输出轴沿壳体2的轴向设置并沿远离壳体2的轴向穿过固定部41伸出到固定部41外部。电机43的输出轴伸出固定部41的一端固定连接有螺旋桨44。电机43与线缆总成电联接。通过螺旋桨44的转动能够驱动壳体2沿管道1的轴向运动。

参照图2、图3，壳体2轴向远离推进机构4的一端为头部28。头部28的形状为流水线型，从而能够减轻在推进的过程中水对壳体2的阻力。

头部28上开设有安装槽281，安装槽281内固定设置有摄像头29。摄像头29的外部设置有与头部28的外壁齐平的透明防水防护罩。摄像头29与线缆总成电联接。摄像头29能够将管道1的情况通过影像信息反馈给控制端的工作人员。

本实用新型位于位于水下的部分全部采用防水设置。

本实施例的实施原理为：在需要管道探伤检测时，工作人员潜到水中并将壳体2环抱在管道1上，利用紧固件51将第一壳体21和第二壳体22连接。之后工作人员在水面之上进行检测作业。夹持机构27将壳体2夹固在管道1上避免壳体2移动。检测完一段管道1后，将夹持机构27收起，启动推进机构4将壳体2移动到下一段待检测管道1上。本实用新型使工作人员大部分时间都在水面之上作业，自动化程度明显提高，减少工作人员在水下的作业时间。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种水下探伤检测装置，包括壳体（2）以及设置在壳体（2）上的线缆总成，所述壳体（2）环抱在管道（1）上，其特征在于：所述壳体（2）包括半圆弧状的第一壳体（21）和第二壳体（22）；所述第一壳体（21）和第二壳体（22）径向的一端铰接连接且径向的另一端可拆卸固定连接；所述第一壳体（21）和第二壳体（22）的内壁上设置有若干超声波探头（231）；第一壳体（21）和第二壳体（22）长度方向的两端的内壁上设置有向内伸出并对第一壳体（21）和第二壳体（22）进行支撑的支撑机构；所述支撑机构距离管道（1）的距离小于超声波探头（231）距离管道（1）的距离；所述第二壳体（22）长度方向的一端设置有推动壳体（2）的推进机构（4）。

2.根据权利要求1所述的水下探伤检测装置，其特征在于：所述支撑机构包括固定在壳体（2）内壁上的支座（24）以及转动连接在支座（24）上的支撑轮（25）；所述支撑轮（25）的转动轴与壳体（2）的轴向垂直。

3.根据权利要求1所述的水下探伤检测装置，其特征在于：所述第一壳体（21）和第二壳体（22）径向远离铰接端的一端分别设置有向外伸出的连接板（5）；所述连接板（5）相对设置并利用紧固件（51）固定连接。

4.根据权利要求1所述的水下探伤检测装置，其特征在于：所述推进机构（4）包括固定设置在第二壳体（22）的外壁上的固定部（41），固定部（41）内开设有固定槽（42），固定槽（42）内固定设置有防水电机（43）；电机（43）的输出轴沿壳体（2）的轴向设置并沿远离壳体（2）的轴向穿过固定部（41）伸出到固定部（41）外部；电机（43）的输出轴伸出固定部（41）的一端固定连接有螺旋桨（44）。

5.根据权利要求1所述的水下探伤检测装置，其特征在于：所述壳体（2）的内壁上设置有能够将壳体（2）夹紧在管道（1）夹持机构（27）。

6.根据权利要求5所述的水下探伤检测装置，其特征在于：所述壳体（2）的内壁上开设有活动槽（26）；所述夹持机构（27）包括固定在活动槽（26）内的防水液压缸（271），所述液压缸（271）的活塞杆向壳体（2）内伸出并连接有夹持板（272）。

7.根据权利要求6所述的水下探伤检测装置，其特征在于：所述夹持板（272）远离液压缸（271）活塞杆的端面与管道（1）的外壁形状匹配。

8.根据权利要求1所述的水下探伤检测装置，其特征在于：所述壳体（2）轴向上远离推进机构（4）的一端为头部（28），所述头部（28）开设有安装槽（281）；所述安装槽（281）内设置有摄像头（29）。

9.根据权利要求8所述的水下探伤检测装置，其特征在于：所述头部（28）为流线型。