CN212008337U - 伺服整机fct测试平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伺服测试平台，公开了一种伺服整机FCT测试平台。本实用新型中，所述伺服整机FCT测试平台包含：用于放置伺服电机的放置平台，所述放置平台的上表面靠近后端的位置固定安装有测试主体，所述测试主体的前表面固定安装有角度调节机构，所述角度调节机构远离测试主体的一端固定安装有摄像头；所述角度调节机构包括固定板，所述角度调节机构与测试主体之间通过固定板固定安装。与现有技术相比，本实用新型所述防护装置，通过设置的放置平台，提高了伺服整机测试平台的通用性，不使用额外夹具，接线方向不受限制，通过采用角度调节机构安装摄像头，能够多角度对伺服的面板和指示灯进行检测，降低检测报告的人为因素。

Description

伺服整机FCT测试平台

技术领域

本实用新型涉及一种伺服测试平台，特别涉及一种伺服整机FCT测试平台。

背景技术

由于伺服产品种类多样，接口类型也不统一，显示面板和外部按键的大小、位置和数量也各不相同。要想实现产品接的全部功能测试就需要根据产品制作相应的测试设备，这种传统做法不仅增加了开发成本和周期。而且降低测试设备的可维护性和易用性，传统伺服测试平台是以一对一的方式，而且是通过人工对伺服的面板与指示灯进行检测，最终的检测报告存在人为因素的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服整机FCT测试平台，通过设置的放置平台，提高了伺服整机测试平台的通用性，不使用额外夹具，接线方向不受限制，通过采用角度调节机构安装摄像头，能够多角度对伺服的面板和指示灯进行检测，降低检测报告的人为因素。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种伺服整机FCT测试平台，包含：用于放置伺服电机的放置平台，所述放置平台的上表面靠近后端的位置固定安装有测试主体，所述测试主体的前表面固定安装有角度调节机构，所述角度调节机构远离测试主体的一端固定安装有摄像头；

所述角度调节机构包括固定板，所述角度调节机构与测试主体之间通过固定板固定安装，所述固定板的前表面固定安装有平板，所述平板靠近固定板的上表面固定安装有支撑架，所述支撑架的内壁固定安装有连接轴，所述连接轴的圆弧侧面转动安装有圆形连接头，所述圆形连接头的一端固定安装有电动气缸，所述电动气缸的活塞杆远离电动气缸的一端固定安装有推杆，所述推杆远离电动气缸的一端固定安装有连接块，所述平板远离固定板的一端开设有第二凹槽。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，通过设置的放置平台，提高了伺服整机测试平台的通用性，不使用额外夹具，接线方向不受限制，通过采用角度调节机构安装摄像头，能够多角度对伺服的面板和指示灯进行检测，降低检测报告的人为因素。

另外，所述第二凹槽的内壁活动安装有翻转块，所述第二凹槽与翻转块之间通过第二销轴转动安装。

另外，所述翻转块的形状为L形，所述翻转块竖直方向的上端开设有第一凹槽。

另外，所述推杆安装于第一凹槽中，所述推杆与第一凹槽之间通过第一销轴转动安装。

另外，所述翻转块竖直方向的两侧表面均开设有第一轴孔，所述翻转块水平方向的一侧表面开设有第二轴孔。

另外，所述测试主体的前表面靠近角度调节机构的一侧固定安装有用于显示测试数据的显示屏。

另外，所述测试主体的前表面靠近显示屏的下方设置有第一串口、第二串口、入网口、出网口，所述第一串口、第二串口、入网口、出网口从左从左至右依次排列。

另外，所述测试主体的前表面位于中心位置设置有DB接口，所述测试主体的前表面靠近DB接口的下方设置有插排接口。

另外，所述测试主体前表面靠近一侧底端的位置设置有备用电源接口、弱电输入接口、制动电阻接口、强电输入接口，所述备用电源接口、弱电输入接口、制动电阻接口、强电输入接口从上到下依次排列。

另外，所述测试主体的前表面靠近另一侧底端的位置设置有四个公共轴接口，四个公共轴接口于竖直方向上等距分布。

本实用新型的有益效果：

通过设置的放置平台，提高了伺服整机测试平台的通用性，不使用额外夹具，接线方向不受限制，可以直接将伺服整机放在放置平台上，将测试主体上设置的通用接口连接到伺服上即可，通用接口包括DB44接口、插排接口、第一串口、第二串口、入网口、出网口、备用电源接口、弱电输入接口、制动电阻接口、强电输入接口、公共轴接口，该设计对伺服的外观尺寸都有较大的宽容度，对于新产品只用设计对应接线即可；

通过采用角度调节机构安装摄像头，能够多角度对伺服的面板和指示灯进行检测，降低检测报告的人为因素，在测试时，通过连接轴安装在支撑架上的电动气缸拉动推杆，由于推杆一端固定的连接块通过第一销轴连接在翻转块的第一凹槽中，翻转块又通过第二销轴转动安装于平板的第二凹槽中，从而电动气缸拉动推杆带动连接块拉动翻转块翻转，调节翻转块的角度，从而调节摄像头的角度，使摄像头能够拍摄到不同规格的伺服的面板和指示灯。

附图说明

图1是本实用新型伺服整机FCT测试平台的整体结构示意图；

图2是本实用新型图1中A处放大视图；

图3是本实用新型中角度调节机构的结构示意图；

图4是本实用新型中翻转块的结构示意图。

图中：1、测试主体；2、放置平台；3、摄像头；4、角度调节机构；401、固定板；402、支撑架；403、连接轴；404、圆形连接头；405、电动气缸；406、推杆；407、连接块；408、翻转块；409、第一销轴；4010、第二销轴；4011、第一轴孔；4012、第二轴孔；4013、第一凹槽；4014、平板；4015、第二凹槽；5、显示屏；6、DB44接口；7、插排接口；8、第一串口；9、第二串口；10、入网口；11、出网口；12、备用电源接口；13、弱电输入接口；14、制动电阻接口；15、强电输入接口；16、公共轴接口。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型一种伺服整机FCT测试平台。如图1与图2所示，伺服整机FCT测试平台包含：用于放置伺服电机的放置平台2，所述放置平台2的上表面靠近后端的位置固定安装有测试主体1，所述测试主体1的前表面固定安装有角度调节机构4，所述角度调节机构4远离测试主体1的一端固定安装有摄像头3，用于拍摄伺服的面板与指示灯；

所述测试主体1的前表面靠近角度调节机构4的一侧固定安装有用于显示测试数据的显示屏5，用于显示测试的数据，所述测试主体1的前表面靠近显示屏5的下方设置有第一串口8、第二串口9、入网口10、出网口11，所述第一串口8、第二串口9、入网口10、出网口11从左从左至右依次排列，第一串口8的接口形式为网口的串口接线端，第二串口9的接口形式为USB的串口接线端，入网口10连接电脑总线输入接口，用于总线测试，出网口11连接外加EtherCAT-IO通讯模块，用于总线测试，所述测试主体1的前表面位于中心位置设置有DB44接口6，DB44接口6外接平台控制柜、信号继电器，可用于提供IO资源、提供伺服电机编码器连接，所述测试主体1的前表面靠近DB44接口6的下方设置有插排接口7，插排接口7外接抱闸电阻、24V1A电源，可用于提供伺服抱闸测试、伺服辅助，所述测试主体1前表面靠近一侧底端的位置设置有备用电源接口12、弱电输入接口13、制动电阻接口14、强电输入接口15，所述备用电源接口12、弱电输入接口13、制动电阻接口14、强电输入接口15从上到下依次排列，弱电输入接口13提供DC0～60V和0～3A的可调直流电，制动电阻接口14连接外部制动电阻，电阻功率1KW，阻值80Ω，强电输入接口15提供AC0～540V可调交流电，最大输出电流为10A，所述测试主体1的前表面靠近另一侧底端的位置设置有四个公共轴接口16，四个公共轴接口16于竖直方向上等距分布，公共轴接口16外接伺服电机，还可用于连接伺服UVW；

如图1、图3与图4所示，所述角度调节机构4包括固定板401，所述角度调节机构4与测试主体1之间通过固定板401固定安装，所述固定板401的前表面固定安装有平板4014，固定板401与平板4014垂直焊接，所述平板4014靠近固定板401的上表面固定安装有支撑架402，支撑架402垂直焊接于平板4014的上表面，所述支撑架402的内壁固定安装有连接轴403，所述连接轴403的圆弧侧面转动安装有圆形连接头404，连接轴403贯穿圆形连接头404，所述圆形连接头404的一端固定安装有电动气缸405，所述电动气缸405的活塞杆远离电动气缸405的一端固定安装有推杆406，所述推杆406远离电动气缸405的一端固定安装有连接块407，所述平板4014远离固定板401的一端开设有第二凹槽4015，所述第二凹槽4015的内壁活动安装有翻转块408，用于安装摄像头3，所述第二凹槽4015与翻转块408之间通过第二销轴4010转动安装，所述翻转块408的形状为L形，所述翻转块408竖直方向的上端开设有第一凹槽4013，所述推杆406安装于第一凹槽4013中，所述推杆406与第一凹槽4013之间通过第一销轴409转动安装，所述翻转块408竖直方向的两侧表面均开设有第一轴孔4011，用于第一轴孔4011安装第一销轴409，所述翻转块408水平方向的一侧表面开设有第二轴孔4012，第二轴孔4012用于安装第二销轴4010。

本实用新型的第实施方式涉及一种伺服整机FCT测试平台。将一台标准产品放置平台2的任意指定位置上，进入相应测试状态，驱动摄像头3伺服整机进行拍照将拍摄下来的照片存为模板，模板信息包含当前伺服的照片和摄像头的状态信息，下次测试同型号的伺服整机时，将该型号伺服整机放在对应指定位置即可自动测试，角度调节机构4会驱动摄像头3对指定位置上的伺服整机进行拍摄，将测试主体1上设置的通用接口连接到伺服上即可，通用接口包括DB44接口6、插排接口7、第一串口8、第二串口9、入网口10、出网口11、备用电源接口12、弱电输入接口13、制动电阻接口14、强电输入接口15、公共轴接口16，在测试时，通过连接轴403安装在支撑架402上的电动气缸405拉动推杆406，由于推杆406一端固定的连接块407通过第一销轴409连接在翻转块408的第一凹槽4013中，翻转块408又通过第二销轴4010转动安装于平板4014的第二凹槽4015中，从而电动气缸405拉动推杆406带动连接块407拉动翻转块408翻转，调节翻转块408的角度，从而调节摄像头3的角度，使摄像头3能够拍摄到不同规格的伺服的面板和指示灯。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种伺服整机FCT测试平台，包含：用于放置伺服电机的放置平台(2)，其特征在于，所述放置平台(2)的上表面靠近后端的位置固定安装有测试主体(1)，所述测试主体(1)的前表面固定安装有角度调节机构(4)，所述角度调节机构(4)远离测试主体(1)的一端固定安装有摄像头(3)；

所述角度调节机构(4)包括固定板(401)，所述角度调节机构(4)与测试主体(1)之间通过固定板(401)固定安装，所述固定板(401)的前表面固定安装有平板(4014)，所述平板(4014)靠近固定板(401)的上表面固定安装有支撑架(402)，所述支撑架(402)的内壁固定安装有连接轴(403)，所述连接轴(403)的圆弧侧面转动安装有圆形连接头(404)，所述圆形连接头(404)的一端固定安装有电动气缸(405)，所述电动气缸(405)的活塞杆远离电动气缸(405)的一端固定安装有推杆(406)，所述推杆(406)远离电动气缸(405)的一端固定安装有连接块(407)，所述平板(4014)远离固定板(401)的一端开设有第二凹槽(4015)。

2.根据权利要求1所述的伺服整机FCT测试平台，其特征在于，所述第二凹槽(4015)的内壁活动安装有翻转块(408)，所述第二凹槽(4015)与翻转块(408)之间通过第二销轴(4010)转动安装。

3.根据权利要求2所述的伺服整机FCT测试平台，其特征在于，所述翻转块(408)的形状为L形，所述翻转块(408)竖直方向的上端开设有第一凹槽(4013)。

4.根据权利要求1或3所述的伺服整机FCT测试平台，其特征在于，所述推杆(406)安装于第一凹槽(4013)中，所述推杆(406)与第一凹槽(4013)之间通过第一销轴(409)转动安装。

5.根据权利要求2所述的伺服整机FCT测试平台，其特征在于，所述翻转块(408)竖直方向的两侧表面均开设有第一轴孔(4011)，所述翻转块(408)水平方向的一侧表面开设有第二轴孔(4012)。

6.根据权利要求1所述的伺服整机FCT测试平台，其特征在于，所述测试主体(1)的前表面靠近角度调节机构(4)的一侧固定安装有用于显示测试数据的显示屏(5)。

7.根据权利要求1或6所述的伺服整机FCT测试平台，其特征在于，所述测试主体(1)的前表面靠近显示屏(5)的下方设置有第一串口(8)、第二串口(9)、入网口(10)、出网口(11)，所述第一串口(8)、第二串口(9)、入网口(10)、出网口(11)从左从左至右依次排列。

8.根据权利要求1所述的伺服整机FCT测试平台，其特征在于，所述测试主体(1)的前表面位于中心位置设置有DB44接口(6)，所述测试主体(1)的前表面靠近DB44接口(6)的下方设置有插排接口(7)。

9.根据权利要求1所述的伺服整机FCT测试平台，其特征在于，所述测试主体(1)前表面靠近一侧底端的位置设置有备用电源接口(12)、弱电输入接口(13)、制动电阻接口(14)、强电输入接口(15)，所述备用电源接口(12)、弱电输入接口(13)、制动电阻接口(14)、强电输入接口(15)从上到下依次排列。

10.根据权利要求1所述的伺服整机FCT测试平台，其特征在于，所述测试主体(1)的前表面靠近另一侧底端的位置设置有四个公共轴接口(16)，四个公共轴接口(16)于竖直方向上等距分布。

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