CN211998529U - 一种重型设备提升转向移动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种重型设备提升转向移动机构，由移动装置和提升装置组成。所述移动装置由两排模块化推车组合，所述提升装置由四根支撑立柱、提升平台及钢绞线千斤顶组成，所述钢绞线千斤顶设置于提升平台的横梁之上，所述钢绞线千斤顶下端设置固定钩，所述固定钩下端设置挂架。本实用新型利用SPMT小车组合和钢支撑结构，提升机构组合相互配合，组成提升转向移动机构，可解决场地内大型货物快速提升和移动的问题，利用组合，可以实现5000t货物的提升、移动的目的，本装置对地压要求小，组装方便，可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型属于大型起重设备的技术领域，更加具体地说，是涉及一种重型设备提升转向移动机构。
背景技术
重型设备提升行走机构是国内重物运输的空白项目，目前我国的运输重物的主要手段还是钢架悬吊系统，通过悬吊系统传倒物运。目前自推进式模块化推车开始大规模应用于重物运输，自推进式模块化推车也被称为自行式液压平板车，即SPMT小车，这种小车可以组合使用，承载力大，可以实现大扭矩转弯，前进和后退，小车组合和钢支撑结构，提升机构组合相互配合，可解决场地内大型货物(目前1000t以下，可改变组合适应到5000t货物的提升)快速移动问题，对地压要求小，组装方便，可靠性高；
当现场有1000t以下货物时，该装置走到货物上方，将货提起然后行走，可任意方向行走，快速将货送至指定存放场地，还可以根据货物的尺寸大小调节该设备的尺寸，灵活多变，适应不同尺寸的货物。
拉索千斤顶提升技术来源于混凝土柱张紧原理。可将拉索千斤顶看作一套直线型绞车。拉索千斤顶中，一束钢索或绞线穿过一个液压油缸,油缸上方和下方是锚固系统，使用楔子夹紧绞线束。线夹锚固时，通过油缸的顶升或缩回进行提升或下降。
油缸由液压动力组(电力或柴油)驱动。可以采用软件程序可对拉索千斤顶的运动进行同步并根据提升点对载荷运动进行调整，实现微米毫动的控制。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型的目的是针对现有技术不足和缺陷，提供了一种重型设备提升转向移动机构，利用SPMT小车组合和钢支撑结构，提升机构组合相互配合，组成提升转向移动机构，可解决场地内大型货物快速提升和移动的问题，利用组合，可以实现5000t货物的提升、移动的目的，本装置对地压要求小，组装方便，可靠性高。
技术方案：为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：一种重型设备提升转向移动机构，由移动装置和提升装置组成。所述移动装置由两排模块化推车组合，所述模块化推车组合由若干自推进式模块化推车首尾排列组成，两排模块化推车组合分别为模块化推车组合A和模块化推车组合B，模块化推车组合A和模块化推车组合B平行设置，并保持长度和首尾位置一致，模块化推车组合A/模块化推车组合B上方设置承载平台，所述承载平台由三根承载直条板组成，俯视的角度构成直角矩形槽，所述直角矩形槽的开口处留作货物进出口，所述承载平台上端设置提升装置。
所述提升装置由四根支撑立柱、提升平台及钢绞线千斤顶组成，两排模块化推车组合上分别设置两根支撑立柱，所述四根支撑立柱的四个顶点组成一个矩形，同一个模块化推车组合的顶端设置顶梁，所述两个顶梁中间设置横梁，所述横梁垂直于两个顶梁，所述提升平台由两个顶梁及架设在两个顶梁中间的横梁组成，所述钢绞线千斤顶设置于提升平台的横梁之上，所述钢绞线千斤顶下端设置固定钩，所述固定钩下端设置挂架。
所述两排模块化推车组合上设置的两根支撑立柱之间设置固定结构。
进一步地，所述固定结构由四根支撑梁、相邻支撑梁之间的X支撑及连接片组成，所述X支撑由两根长度一致的斜杆交叉构成。
所述相邻X支撑的斜杆与所述相邻X支撑之间的支撑梁共用一个连接片固定在支撑立柱上。
所述承载平台的三根承载直条板组成的直角矩形槽的开口处作为货物进出口，开口处的对应面设置连接面，所述连接面固定连接两排模块化推车组合及两排模块化推车组合上方的固定结构。
所述连接面由若干横向连接杆和设置于相邻横向连接杆之间的斜向连接杆组成。所述横向连接杆至少为4根，所述斜向连接杆至少3根。
所述挂架上至少设置两道下悬的挂钩。
所述横梁能够在两个顶梁之间移动位置，所述两个顶梁上设置平行的凹槽轨道，所述横梁两端下方设置导轮，所述导轮置于顶梁上的凹槽轨道内，设置电机控制实现位移。
所述钢绞线千斤顶设置于提升平台的横梁上，可以沿横梁实现位移，所述横梁上端面设置凹槽轨道，钢绞线千斤顶的固定部下方设置导轮，所述导轮置于横梁上端面的凹槽轨道内，设置电机控制实现位移。
有益效果：本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：
(1)、本实用新型利用SPMT小车组合和钢支撑结构，提升机构组合相互配合，组成提升转向移动机构，可解决场地内大型货物快速提升和移动的问题，利用组合，可以实现5000t货物的提升、移动的目的，本装置对地压要求小，组装方便，可靠性高。
(2)、本实用新型装置走到货物上方，将货提起然后行走，可任意方向行走，快速将货送至指定存放场地，还可以根据货物的尺寸大小调节该设备的尺寸，灵活多变，适应不同尺寸的货物。
附图说明
图1为本实用新型一种重型设备提升转向移动机构的侧面结构示意图。
图2为本实用新型连接面的结构示意图。
图3为本实用新型连接面的对应面的结构示意图。
图4为钢绞线千斤顶的结构示意图。
图5为模块化推车组合的结构示意图。
图6为自推进式模块化推车的结构示意图。
图7为图1中A的局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，进一步说明本实用新型。
如图1、2、3、6所示，一种重型设备提升转向移动机构，由移动装置和提升装置组成，所述移动装置由两排模块化推车组合1，所述模块化推车组合1由若干自推进式模块化推车102首尾排列组成，两排模块化推车组合1分别为模块化推车组合A和模块化推车组合B，模块化推车组合A和模块化推车组合B平行设置，并保持长度和首尾位置一致，模块化推车组合A/模块化推车组合B上方设置承载平台2，所述承载平台2由三根承载直条板组成，俯视的角度构成直角矩形槽，所述直角矩形槽的开口处留作货物进出口，所述承载平台2上端设置提升装置。所述提升装置由四根支撑立柱3、提升平台4及钢绞线千斤顶5组成，两排模块化推车组合1上分别设置两根支撑立柱3，所述四根支撑立柱3的四个顶点组成一个矩形，同一个模块化推车组合1的顶端设置顶梁，所述两个顶梁中间设置横梁，所述横梁垂直于两个顶梁，所述提升平台4由两个顶梁及架设在两个顶梁中间的横梁组成，所述钢绞线千斤顶5设置于提升平台4的横梁之上，所述钢绞线千斤顶5下端设置固定钩6，所述固定钩6下端设置挂架9。所述两排模块化推车组合1上设置的两根支撑立柱3之间设置固定结构。所述挂架9上至少设置两道下悬的挂钩。
如图1、7所示，所述固定结构由四根支撑梁8、相邻支撑梁8之间的X支撑7及连接片302组成，所述X支撑7由两根长度一致的斜杆305交叉构成。所述相邻X支撑7的斜杆305与所述相邻X支撑7之间的支撑梁8共用一个连接片 302固定在支撑立柱3上。所述连接片302利用连接件301固定于支撑立柱3上，所述连接件301通过多组铆钉303固定在支撑立柱3上。
如图3所示，所述承载平台2的三根承载直条板组成的直角矩形槽的开口处作为货物进出口，开口处的对应面设置连接面，所述连接面固定连接两排模块化推车组合1及两排模块化推车组合1上方的固定结构。所述连接面由若干横向连接杆和设置于相邻横向连接杆之间的斜向连接杆组成。所述横向连接杆至少为4 根，所述斜向连接杆至少3根。
所述横梁能够在两个顶梁之间移动位置，所述两个顶梁上设置平行的凹槽轨道，所述横梁两端下方设置导轮，所述导轮置于顶梁上的凹槽轨道内，设置电机控制实现位移。所述钢绞线千斤顶5设置于提升平台4的横梁上，可以沿横梁实现位移，所述横梁上端面设置凹槽轨道，钢绞线千斤顶5的固定部下方设置导轮，所述导轮置于横梁上端面的凹槽轨道内，设置电机控制实现位移。
如图4所示，钢绞线千斤顶5由钢索组合501、顶部加紧机构502、液压油缸503级底部加紧机构504组成。本实用新型可以根据实际情况的需求，选用不同型号的钢绞线千斤顶。
如图5、6所示，所述移动装置由两排模块化推车组合1，所述模块化推车组合1由若干自推进式模块化推车102首尾排列组成，所述模块化推车组合1 上方设置承载平台2，所述若干自推进式模块化推车102共用一个发动机101。
自推进式模块化推车102采用最低高度和窄体设计，非常适合在有限的空间内使用。每个车轮单元都有单独的转向系和提升油缸，通过液压推进实现车轮推进。只需一名人员即可操作整个系统。自推进式模块化推车102的动力组称为液压动力单元，驱动整个结构。发动机101可以选用柴油发动机，为超大型液压泵单元提供动力。柴油发动机符合EPAInterim TIER 4排放规定。各动力组能够同时最多为3辆挂车提供压力。随着系统加长，配置中可以添加更多的动力组。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种重型设备提升转向移动机构，由移动装置和提升装置组成，其特征在于：所述移动装置由两排模块化推车组合(1)，所述模块化推车组合(1)由若干自推进式模块化推车(102)首尾排列组成，两排模块化推车组合(1)分别为模块化推车组合A和模块化推车组合B，模块化推车组合A和模块化推车组合B平行设置，并保持长度和首尾位置一致，模块化推车组合A/模块化推车组合B上方设置承载平台(2)，所述承载平台(2)由三根承载直条板组成，俯视的角度构成直角矩形槽，所述直角矩形槽的开口处留作货物进出口，所述承载平台(2)上端设置提升装置；
所述提升装置由四根支撑立柱(3)、提升平台(4)及钢绞线千斤顶(5)组成，两排模块化推车组合(1)上分别设置两根支撑立柱(3)，所述四根支撑立柱(3)的四个顶点组成一个矩形，同一个模块化推车组合(1)的顶端设置顶梁，所述两个顶梁中间设置横梁，所述横梁垂直于两个顶梁，所述提升平台(4)由两个顶梁及架设在两个顶梁中间的横梁组成，所述钢绞线千斤顶(5)设置于提升平台(4)的横梁之上，所述钢绞线千斤顶(5)下端设置固定钩(6)，所述固定钩(6)下端设置挂架(9)；
所述两排模块化推车组合(1)上设置的两根支撑立柱(3)之间设置固定结构。
2.根据权利要求1所述一种重型设备提升转向移动机构，其特征在于：所述固定结构由四根支撑梁(8)、相邻支撑梁(8)之间的X支撑(7)及连接件(301)组成，所述X支撑(7)由两根长度一致的斜杆(305)交叉构成。
3.根据权利要求2所述一种重型设备提升转向移动机构，其特征在于：所述相邻X支撑(7)的斜杆(305)与所述相邻X支撑(7)之间的支撑梁(8)共用一个连接件(301)固定在支撑立柱上。
4.根据权利要求1所述一种重型设备提升转向移动机构，其特征在于：所述承载平台(2)的三根承载直条板组成的直角矩形槽的开口处作为货物进出口，开口处的对应面设置连接面，所述连接面固定连接两排模块化推车组合(1)及两排模块化推车组合(1)上方的固定结构。
5.根据权利要求4所述一种重型设备提升转向移动机构，其特征在于：所述连接面由若干横向连接杆和设置于相邻横向连接杆之间的斜向连接杆组成。
6.根据权利要求5所述一种重型设备提升转向移动机构，其特征在于：所述横向连接杆至少为4根，所述斜向连接杆至少3根。
7.根据权利要求1所述一种重型设备提升转向移动机构，其特征在于：所述挂架(9)上至少设置两道下悬的挂钩。
8.根据权利要求1所述一种重型设备提升转向移动机构，其特征在于：所述横梁能够在两个顶梁之间移动位置，所述两个顶梁上设置平行的凹槽轨道，所述横梁两端下方设置导轮，所述导轮置于顶梁上的凹槽轨道内，设置电机控制实现位移。
9.根据权利要求1所述一种重型设备提升转向移动机构，其特征在于：所述钢绞线千斤顶(5)设置于提升平台(4)的横梁上，可以沿横梁实现位移，所述横梁上端面设置凹槽轨道，钢绞线千斤顶(5)的固定部下方设置导轮，所述导轮置于横梁上端面的凹槽轨道内，设置电机控制实现位移。
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