CN211997679U - 出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种出料装置，包括：输送线，输送线具有缓存工位和取料工位，缓存工位和取料工位沿输送线的输送方向依次设置；缓存模块，设置在缓存工位上，缓存模块包括第一止挡件，第一止挡件相对输送线可移动地设置，以将待出料件止挡在缓存工位或使待出料件通过缓存工位移动至取料工位；取料模块，设置在取料工位上，取料模块包括取料门和取料口，取料门相对输送线可移动地设置，以打开或关闭取料口。本实用新型的出料装置解决了现有技术中的出料装置无法避免顾客多拿取待取料件的问题。

Description

出料装置

技术领域

本实用新型涉及餐饮设备领域，具体而言，涉及一种出料装置。

背景技术

目前，产品的售卖都是通过人工进行的，为了满足产品的自动售卖，迫切需要能够进行缓存产品的设备；其中，产品包括食品。

市场上能够满足产品缓存的设备有两种：一种是简单的皮带线装置，制作好的产品放置于皮带线的一端，皮带线的输送可实现一条皮带线上存放多个产品，考虑到购买者在皮带线末端取产品的时候可以多拿产品，为此，这类缓存装置难以实现对产品单个售卖。如考虑将皮带线设置得较长，进而将两个相邻产品的位置设计得较远，虽然可以防止多拿，但是设备占用空间较大；另一种是类似保温柜的箱体装置，但是这类装置也无法做到对产品的单个售卖。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种出料装置，以解决现有技术中的出料装置无法避免顾客多拿取待取料件的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种出料装置，包括：输送线，输送线具有缓存工位和取料工位，缓存工位和取料工位沿输送线的输送方向依次设置；缓存模块，设置在缓存工位上，缓存模块包括第一止挡件，第一止挡件相对输送线可移动地设置，以将待出料件止挡在缓存工位或使待出料件通过缓存工位移动至取料工位；取料模块，设置在取料工位上，取料模块包括取料门和取料口，取料门相对输送线可移动地设置，以打开或关闭取料口。

进一步地，输送线还具有接料工位，接料工位设置在缓存工位远离取料工位的一侧，接料工位用于接收输送来的待出料件。

进一步地，缓存模块还包括：保护罩，保护罩与输送线之间围成移动通道，以使待出料件在移动通道内移动。

进一步地，移动通道沿输送线的输送方向具有相对设置的进料口和出料口，第一止挡件设置在出料口远离进料口的一侧，第一止挡件与保护罩连接且相对保护罩可移动地设置，以打开或封堵出料口。

进一步地，缓存模块还包括：第一驱动装置，设置在保护罩上，第一驱动装置与第一止挡件驱动连接，以带动第一止挡件移动。

进一步地，取料模块还包括：出料部，出料部与输送线连接，取料口设置在出料部上，取料门与出料部连接且相对出料部可移动地设置。

进一步地，取料模块还包括：第二止挡件，第二止挡件设置在取料门靠近第一止挡件的一侧，以使待出料件止挡在预定取料位置。

进一步地，出料装置还包括支撑架；取料模块还包括：第二驱动装置，与支撑架连接，第二驱动装置与取料门驱动连接，以带动取料门移动；导向组件，与支撑架和取料门均连接，以使取料门在导向组件的作用下沿第一预设方向移动。

进一步地，取料模块还包括安全光栅，安全光栅设置在取料口的内壁上。

进一步地，出料装置还包括：第一感应器，设置在保护罩上，第一感应器的感应头朝向缓存工位设置，以检测缓存工位的物料状态。

进一步地，出料装置还包括：第二感应器，设置在出料部上，第二感应器的感应头朝向取料工位设置，以检测取料工位的物料状态。

本实用新型的出料装置包括输送线、缓存模块和取料模块，输送线具有缓存工位和取料工位，缓存工位和取料工位沿输送线的输送方向依次设置；缓存模块设置在缓存工位上；取料模块设置在取料工位上。具体操作时，输送线上的待出料件依次经过缓存工位和取料工位；缓存模块的第一止挡件能使待出料件暂存在缓存工位，即使输送线持续运动也使其不会直接到达取料工位，待取料工位处的待出料件被取走后，缓存工位的待出料件在输送线的带动下移动至取料工位；其中，取料工位在打开取料口时人才可以通过取料口从取料工位取料，而此时第一止挡件的止挡作用还能防止取料的人从缓存工位多取走待出料件。此外，该出料装置的输送线占用空间较小。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的出料装置的实施例的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种出料装置，请参考图1，包括：输送线10，输送线10具有缓存工位和取料工位，缓存工位和取料工位沿输送线10的输送方向依次设置；缓存模块30，设置在缓存工位上，缓存模块30包括第一止挡件31，第一止挡件31相对输送线10可移动地设置，以将待出料件20止挡在缓存工位或使待出料件20通过缓存工位移动至取料工位；取料模块40，设置在取料工位上，取料模块40包括取料门41和取料口42，取料门41相对输送线10可移动地设置，以打开或关闭取料口42。

本实用新型的出料装置包括输送线10、缓存模块30和取料模块40，输送线10具有缓存工位和取料工位，缓存工位和取料工位沿输送线10的输送方向依次设置；缓存模块30设置在缓存工位上；取料模块40设置在取料工位上。具体操作时，输送线10上的待出料件依次经过缓存工位和取料工位；缓存模块30的第一止挡件能使待出料件暂存在缓存工位，即使输送线持续运动也使其不会直接到达取料工位，待取料工位处的待出料件被取走后，缓存工位的待出料件在输送线的带动下移动至取料工位；其中，取料工位在打开取料口42时人才可以通过取料口42从取料工位取料，而此时第一止挡件的止挡作用还能防止取料的人从缓存工位多取走待出料件。此外，该出料装置的输送线占用空间较小。

具体实施时，待出料件20为包装好的食材，如汉堡包，取料工位用于向外输出汉堡包，供用户拿取；或为餐具；或为承载食材的餐具。以下皆以汉堡包作为待出料件进行说明。

具体实施时，取料模块40位于输送线10的末端。

具体实施时，出料装置包括支撑架，输送线10、缓存模块30和取料模块40均与支撑架连接。这样的设置实现了模块化设计。

在本实施例中，输送线10还具有接料工位，接料工位设置在缓存工位远离取料工位的一侧，接料工位用于接收输送来的待出料件20，以在输送线的作用下朝向缓存工位移动。其中，接料工位用于接收机器人输送来的待出料件20。这样，缓存工位位于接料工位与取料工位之间，这样可以在输送线上存放至少三个汉堡包，对于自动化制作和出餐更有利。

具体实施时，在接料工位、缓存工位和取料工位三个工位中，相邻两个工位之间的距离是相等的，以利于自动化控制。

在本实施例中，缓存模块30还包括保护罩32，与支撑架连接，保护罩32与输送线10之间形成移动通道，以使待出料件20在移动通道内移动。这样的设置可以从侧方也对汉堡包进行阻挡，进一步防止取餐者的多取。

具体实施时，保护罩32安装于距第二止挡件44约1个汉堡包的距离。

在本实施例中，移动通道沿输送线10的输送方向具有相对设置的进料口和出料口，第一止挡件31设置在出料口远离进料口的一侧，第一止挡件31与保护罩32连接且相对保护罩32可移动地设置，以打开或封堵出料口。

在本实施例中，缓存模块30还包括第一驱动装置33，设置在保护罩32上，第一驱动装置33与第一止挡件31驱动连接，以带动第一止挡件31移动。优选地，第一驱动装置33为气缸。具体地，第一驱动装置33驱动第一止挡件31沿竖直方向移动；当第一止挡件31上移时，汉堡包可由输送线带动通过保护罩32达到取料位置；当第一止挡件31下移时，汉堡包被阻挡在保护罩内，从而保护后方汉堡不被前方取餐者取走。

具体地，第一止挡件31应该设置成，在其将汉堡包止挡在缓存工位时，同时实现缓存工位和取料工位物理上的完全隔离，即取餐者无法通过取料工位伸手到达缓存工位的任何位置；该情况下，第一止挡件31可以是能够完全封闭出料口的门部件。

或者，第一止挡件31也可以设置成，在其将汉堡包止挡在缓存工位时，第一止挡件31与周围最靠近的零部件之间的距离均小于汉堡包厚度，从而汉堡包无法在输送方向上从任何位置绕开第一止挡件31而到达取料工位，那么即使取餐者能够伸手到达缓存工位，也无法多拿汉堡包。

在本实施例中，取料模块40还包括出料部43，出料部43与输送线连接，取料口42设置在出料部43上，取料门41与出料部43连接且相对出料部43可移动地设置。

在本实施例中，取料模块40还包括第二止挡件44，与支撑架连接，第二止挡件44设置在取料门41靠近第一止挡件31的一侧，以使待出料件20止挡在预定取料位置。这样的设置实现了待出料件的定位，避免待出料件从输送线上脱落，即使输送带因误操作、持续运动的一种问题而使待出料件继续运动时，待出料件亦不会到达取料门的位置，因此，取料门的开启也不会造成待出料件直接掉落。

具体地，第二止挡件44设置在取料门41和输送线10之间。

在本实施例中，取料模块40还包括：第二驱动装置45，与支撑架连接，第二驱动装置45与取料门41驱动连接，以带动取料门41移动；导向组件46，与支撑架和取料门41均连接，以使取料门41在导向组件46的作用下沿第一预设方向移动。其中，第一预设方向为竖直方向。

优选地，第二驱动装置45为气缸。

具体实施时，导向组件46位于出料部43的下方；导向组件46为导轨滑块结构。

优选地，导向组件46为多个，多个导向组件46间隔设置。

在本实施例中，取料模块40还包括安全光栅47，安全光栅47设置在取料口42的内壁上。这样的设置防止顾客取餐时机械误动作夹手。

在本实施例中，出料装置还包括：第一感应器50，设置在保护罩32上，第一感应器50的感应头朝向缓存工位设置，以检测缓存工位的物料状态；其中，检测缓存工位的物料状态为检测缓存工位内是否存在待出料件20。出料装置还包括：第二感应器60，设置在出料部43上，第二感应器60的感应头朝向取料工位设置，以检测取料工位的物料状态；其中，检测取料工位的物料状态为检测取料工位内是否存在待出料件20。

具体地，当第二感应器60感应到有包装好的汉堡，同时第一感应器50感应到有包装好的汉堡，则第一止挡件31在第一驱动装置的作用下会下降，挡住下一个包装好的汉堡，防止被取餐的客户接触到，输送线也停止运转；若此时第一感应器50并未感应到有汉堡，则第一止挡件31不会下降；因为设置了第二止挡件44，汉堡被阻挡而不会继续移动，那么输送线也可以继续运转，将另外组装好的汉堡运输至缓存工位。

在本实施例中，输送线为皮带传输；出料装置包括电机17、同步带16、主动轴15、从动轴、皮带、主动轴15、同步带16，从动轴和主动轴15均与支撑架连接且相对支撑架可转动地设置，皮带套设在从动轴和主动轴15上；电机17和同步带16用于带动主动轴15转动。

本申请解决的技术问题包括：如何在连续输送线上实现单个汉堡的售卖；同时防止多取；同时满足输送线较短，占用空间较少。

在一个实施例中，接料工位、缓存工位可以是重叠的，此时输送线上一般只适合放置2个汉堡，即取料工位一个，重叠的两个工位放置一个。

本申请在输送线中增加缓存模块，防止购买单个汉堡的用户多取；输送线设置三个工位，能够至少暂存三个汉堡，汉堡可以在这三个工位中短暂停留；利用传感器对其中缓存工位和取料工位的监测，以对缓存模块进行控制。

本申请具有以下优点：在取餐时对后续汉堡包的保护，防止购买单个汉堡包而取了多个汉堡包，尤其适用于短传送带(输送线)；在短输送线中可放置2个以上的汉堡，增加缓存数量；可实现汉堡包在输送线上进行间断性的等距的运动。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种出料装置，其特征在于，包括：

输送线，所述输送线具有缓存工位和取料工位，所述缓存工位和所述取料工位沿所述输送线的输送方向依次设置；

缓存模块，设置在所述缓存工位上，所述缓存模块包括第一止挡件，所述第一止挡件相对所述输送线可移动地设置，以将待出料件止挡在所述缓存工位或使所述待出料件通过所述缓存工位移动至所述取料工位；

取料模块，设置在所述取料工位上，所述取料模块包括取料门和取料口，所述取料门相对所述输送线可移动地设置，以打开或关闭所述取料口。

2.根据权利要求1所述的出料装置，其特征在于，所述输送线还具有接料工位，所述接料工位设置在所述缓存工位远离所述取料工位的一侧，所述接料工位用于接收输送来的待出料件。

3.根据权利要求1所述的出料装置，其特征在于，所述缓存模块还包括：

保护罩，所述保护罩与所述输送线之间围成移动通道，以使所述待出料件在所述移动通道内移动。

4.根据权利要求3所述的出料装置，其特征在于，所述移动通道沿所述输送线的输送方向具有相对设置的进料口和出料口；所述第一止挡件设置在所述出料口远离所述进料口的一侧，所述第一止挡件与所述保护罩连接且相对所述保护罩可移动地设置，以打开或封堵所述出料口。

5.根据权利要求3所述的出料装置，其特征在于，所述缓存模块还包括：

第一驱动装置，设置在所述保护罩上，所述第一驱动装置与所述第一止挡件驱动连接。

6.根据权利要求3所述的出料装置，其特征在于，所述出料装置还包括：

第一感应器，设置在所述保护罩上，所述第一感应器的感应头朝向所述缓存工位设置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的出料装置，其特征在于，所述取料模块还包括：

出料部，与所述输送线连接，所述取料口设置在所述出料部上，所述取料门与所述出料部连接且相对所述出料部可移动地设置；

其中，所述出料装置还包括第二感应器，所述第二感应器设置在所述出料部上，所述第二感应器的感应头朝向所述取料工位设置。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的出料装置，其特征在于，所述取料模块还包括第二止挡件，所述第二止挡件设置在所述取料门靠近所述第一止挡件的一侧。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的出料装置，其特征在于，所述出料装置还包括支撑架；所述取料模块还包括：

第二驱动装置，与所述支撑架连接，所述第二驱动装置与所述取料门驱动连接；

导向组件，与所述支撑架和所述取料门均连接，以使所述取料门在所述导向组件的作用下沿第一预设方向移动。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的出料装置，其特征在于，所述取料模块还包括安全光栅，所述安全光栅设置在所述取料口的内壁上。

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