CN211995651U - 一种建筑推车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种建筑推车，包括车架、两个第一挡板单元和两个第二挡板单元，车架上设置有扶手，车架的底部设置有滚轮组，第一挡板单元包括第一挡板和两个第一锁紧件，第一挡板与车架铰接，两个第一锁紧件沿第一方向设置在第一挡板的相对的两侧上，第一方向平行于第一挡板的转动轴线，两块第一挡板沿第二方向平行分布，第二方向垂直于第一方向，第二挡板单元安装在车架上，第二挡板单元包括第二挡板，第二挡板上设置有两个沿第二方向分布的第一锁槽，一个第一锁槽可与一个第一挡板单元的第一锁紧件互锁，两块第二挡板沿第一方向平行分布，且两块第一挡板、两块第二挡板和车架之间可围成一个容纳腔，该建筑推车具有使用灵活的优点。

Description

一种建筑推车

技术领域

本实用新型涉及运输工具技术领域，具体地说，是涉及一种建筑推车。

背景技术

在桥梁、公路、隧道、房屋等建筑施工过程中，难免会有大量零散的建筑材料需要进行运输，而有时由于施工要求、场地条件等因素限制，导致一些大型运输设备不能进入使用现场，因此仅能通过工人配合运输工具对建筑材料进行运输。目前，常规的运输工具主要有建筑推车，然而，传统的建筑推车由于其固有结构设计，使得可被运输的建筑材料种类有限，且难以对大长件进行装载，使用限制性强，从而导致大长件的建筑材料的运输仅能由工人手工搬运，而这不仅降低了建筑材料的运输效率，还增加了生产过程中的危险性。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的主要目的是提供一种使用灵活的建筑推车。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种建筑推车，包括车架，车架上设置有扶手，车架的底部设置有滚轮组，其中，建筑推车还包括两个第一挡板单元和两个第二挡板单元，第一挡板单元包括第一挡板和两个第一锁紧件，第一挡板与车架铰接，两个第一锁紧件沿第一方向设置在第一挡板的相对的两侧上，第一方向平行于第一挡板的转动轴线，两块第一挡板沿第二方向平行分布，第二方向垂直于第一方向，第二挡板单元安装在车架上，第二挡板单元包括第二挡板，第二挡板上设置有两个沿第二方向分布的第一锁槽，一个第一锁槽可与一个第一挡板单元的第一锁紧件互锁，两块第二挡板沿第一方向平行分布，且两块第一挡板、两块第二挡板和车架之间可围成一个容纳腔。

由上可见，通过对建筑推车的结构设计，使得建筑推车能够具有较强的使用灵活性，例如，当两块第一挡板和两个第二挡板围成容纳腔时，建筑推车能够起到传统建筑推车的作用，而当需要对大长件建筑材料进行运输时，解除第一锁槽与第一锁紧件的相互锁紧，使得第一挡板能够相对车架转动，以满足对大长件建筑材料的装载，而此时的第二挡板仍能够对大长件建筑材料进行限位，避免其从建筑推车上散落。

一个优选的方案是，第二挡板单元在第一方向上与车架可滑动地连接。

进一步的方案是，车架上设置有导向孔，导向孔沿第一方向延伸，第二挡板单元还包括滑动座，滑动座上设置有第一导轨，第一导轨沿第一方向延伸，第一导轨沿第一方向与导向孔可滑动地连接，第二挡板安装在滑动座上。

由上可见，第二挡板单元的可滑动设置使得两块第二挡板之间的宽度可调，从而扩大建筑推车的装载容量和/或使建筑推车能够装载更大的建筑材料。

更进一步的方案是，第二挡板与滑动座铰接，第二挡板的转动轴线平行于第二方向；第二挡板在容纳腔的开口处设置有限位挡块，限位挡块在第一方向朝向容纳腔内延伸。

由上可见，使第二挡板与滑动座进行铰接，使得第二挡板也可相对车架转动至呈平放状态，从而使得建筑推车能够装载大平面状的建筑材料；而在第二挡板上设置限位挡块，则使得限位挡块能够对建筑材料进行限位，从而既能够对建筑材料进行码垛，又能够避免建筑材料从建筑推车上散落。

更进一步的方案是，建筑推车包括第一预紧件，第一预紧件连接在滑动座和第二挡板之间，第一预紧件驱动第二挡板朝向容纳腔所在的位置转动，第一预紧件为拉簧。

由上可见，第一预紧件用于保证第二挡板未被平放时，第二挡板能够保持在初始状态(即处于直立状态)，从而避免第二挡板被建筑推车上的建筑材料推倒。

更进一步的方案是，车架上设置有第一滑槽，第一滑槽沿第一方向延伸并与导向孔连通，第一导轨上固定安装有限位块，限位块位于第一滑槽内，车架上设置有第二锁紧件，滑动座上设置有第二锁槽，第二锁紧件可与第二锁槽互锁。

由上可见，上述结构设计使得第二挡板单元能够更稳定、更可靠地相对车架进行滑动，且限位块能够对第二挡板单元进行限位，避免第二挡板单元与车架脱离。

更进一步的方案是，第二锁紧件包括滑块和压缩弹簧，车架上设置有第二滑槽，第二滑槽沿第三方向延伸，第三方向分别与第一方向、第二方向相垂直，滑块沿第三方向可滑动地安装在第二滑槽内，滑块具有第二卡爪，压缩弹簧驱动第二卡爪沿第三方向朝向第二锁槽移动，使第二卡爪卡合在第二锁槽内，第一锁紧件与第一挡板铰接，第一锁紧件上设置有第一卡爪，第一卡爪可转动至与第一锁槽卡合，第一锁紧件的转动轴线平行于第三方向。

由上可见，第二锁紧件用于对第二挡板单元进行限位，避免使用过程中第二挡板单元相对车架滑动。第一锁紧件通过自身上的卡爪与第二挡板上的第一锁槽可分离地卡合，使得能够更方便、快速的对第一挡板与第二挡板进行拆装。

另一个优选的方案是，第二挡板与车架铰接，第二挡板的转动轴线平行于第二方向，建筑推车包括第二预紧件，第二预紧件连接在车架和第二挡板之间，第二预紧件驱动第二挡板朝向容纳腔所在的位置转动，第二预紧件为拉簧。

由上可见，第二挡板与车架铰接使得第二挡板可相对车架转动至呈平放状态，从而使得建筑推车能够装载大平面状态的建筑材料；而第二预紧件用于保证第二挡板未被平放时，第二挡板能够保持在初始状态(即处于直立状态)，以避免第二挡板被建筑推车上的建筑材料推倒。

进一步的方案是，车架包括本体、升降台和驱动单元，扶手、滚轮组均安装在本体上，第一挡板单元、第二挡板单元均安装在升降台上，驱动单元连接在本体和升降台之间，驱动单元驱动升降台沿第四方向移动，第四方向分分别与第一方向、第二方向相垂直。

更进一步的方案是，本体上设置有两根沿第二方向延伸的第二导轨，两根第二导轨沿第一方向分布，升降台的底部设置有两根沿第二方向延伸的第三导轨，两根第三导轨沿第一方向分布，驱动单元包括转轴、伸缩杆和两组相对设置的连杆组，一组连杆组分别与一根第二导轨、一根第三导轨相对应地设置，连杆组包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的第一端与升降台铰接，第一连杆的第二端与第二导轨可滑动地连接，第二连杆的第一端与本体铰接，第二连杆的第二端与第三导轨可滑动地连接，转轴沿第一方向延伸，第一连杆和第二连杆的中部均与转轴铰接，伸缩杆的第一端与转轴铰接，伸缩杆的第二端与本体铰接。

由上可见，上述设计使得驱动单元能够驱动升降台进行升降，以使升降台带动其上的第一挡板单元、第二挡板单元和建筑材料进行升降，扩大对建筑材料的移动范围，使得建筑推车能够满足更多运输要求。

附图说明

图1是本实用新型建筑推车第一实施例的结构图。

图2是本实用新型建筑推车第一实施例的剖视图。

图3是本实用新型建筑推车第一实施例的驱动单元的省略部分组件后的结构图。

图4是本实用新型建筑推车第一实施例的省略部分组件后的第一使用状态参考图。

图5是本实用新型建筑推车第一实施例的省略部分组件后的结构图。

图6是本实用新型建筑推车第一实施例的第二挡板单元的省略部分组件后的结构图。

图7是本实用新型建筑推车第一实施例的省略部分组件后的第二使用状态参考图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

建筑推车第一实施例：

参照图1和图2，建筑推车100包括车架1、第一挡板单元2、第二挡板单元3和第一预紧件4。其中，车架1包括本体11、升降台12和驱动单元13，本体11上设置有扶手111，以便于使用者控制建筑推车100移动。为了使使用者更好的对扶手111进行抓取，扶手111的伸出端上设置有弧形槽1111。

本体11的底部设置有滚轮组，本实施例中，滚轮组包括四个滚轮112，四个滚轮112分别绕自身的轴线可转动地安装在本体11上，使得建筑推车100的移动更加的方便。此外，本体11的顶部设置有容纳位113，容纳位113用于容纳部分升降台12和驱动单元13。驱动单元13安装在车架1上，且其输出端与升降台12连接，第一挡板单元2和第二挡板单元3均安装在升降台12上，使得当驱动单元13驱动升降台12沿第四方向X4移动时，升降台12能够带动其上的第一挡板单元2和第二挡板单元3一同移动，以实现对建筑材料进行抬升或下降。其中，第四方向X4为竖直方向，即驱动单元13可通过驱动升降台12的升降来调节建筑材料的水平高度，从而使建筑推车100能够满足更多运输要求。

结合图3，本体11上设置有两根沿第二方向X2延伸的第二导轨114，两根第二导轨114沿第一方向X1分布，升降台12的底部设置有两根沿第二方向X2延伸的第三导轨125，两根第三导轨125沿第一方向X1分布，驱动单元13包括转轴132、伸缩杆133和两组相对设置的连杆组131，一组连杆组131分别与一根第二导轨114、一根第三导轨125相对应地设置，连杆组131包括第一连杆1311和第二连杆1312，第一连杆1311的第一端与升降台12铰接，第一连杆1311的第二端与第二导轨114可滑动地连接，第二连杆1312的第一端与本体11铰接，第二连杆1312的第二端与第三导轨125可滑动地连接，转轴132沿第一方向X1延伸，转轴132的一端与一组连杆组131的第一连杆1311的中部和第二连杆1312的中部铰接，伸缩杆133的第一端与转轴132铰接，伸缩杆133的第二端与本体11铰接。其中，伸缩杆133可为气缸、电动推杆、电动缸或伸缩式液压缸。

结合图4，第一挡板单元2的数量为两个，两个第一挡板单元2沿第二方向X2分布。具体地，第一挡板单元2包括第一挡板21和两个第一锁紧件22，第一挡板21与升降台12铰接，使得第一挡板21能够相对升降台12进行转动。两个第一锁紧件22沿第一方向X1设置在第一挡板21的相对的两侧上，且第一锁紧件22的第一端与第一挡板21铰接，使得第一锁紧件22能够相对第一挡板21进行转动，第一锁紧件22的第二端上设置有第一卡爪221。其中，第一挡板21的转动轴线平行于第一方向X1，第一锁紧件22的转动轴线平行于第四方向X4，两个第一挡板单元2的第一挡板21沿第二方向X2平行分布，第一方向X1与第二方向X2相垂直，且第四方向X4分别与第一方向X1、第二方向X2相垂直。此外，升降台12在靠近与第一挡板21连接处的端面形成第一限位面123，第一挡板21在该第一限位面123的端面形成第二限位面211，当第一挡板21被打开呈平放状态时，第一限位面123和第二限位面211邻接，以对第一挡板21的转动起到限位作用，使得第一挡板21保持平放状态，从而扩大建筑推车100的存放空间。

结合图5至图7，第二挡板单元3的数量为两个，两个第二挡板单元3沿第一方向X1分布。具体地，第二挡板单元3包括第二挡板31和滑动座32，第二挡板31铰接在滑动座32上，使得第二挡板31能够相对滑动座32进行转动，而第二挡板31的转动轴线平行于第二方向X2。其中，两个第二挡板单元3的第二挡板31沿第一方向X1平行分布，且第二挡板31上设置有两个沿第二方向X2分布第一锁槽311。

滑动座32与升降台12在第一方向X1上可滑动地连接，其中，升降台12上设置有导向孔121和第一滑槽122，导向孔121沿第一方向X1延伸并贯穿升降台12，第一滑槽122沿第一方向X1延伸且第一滑槽122与导向孔121连通，即导向孔121同时贯穿第一滑槽122。滑动座32位于升降台12上方并与升降台12邻接，滑动座32的下方设置有第二限位挡块324，第二限位挡块324位于升降台12的导向孔121端部处。第二限位挡块324用于在第一方向X1对滑动座32的滑动进行限位，并用于在第四方向X4上对升降台12进行限位，防止升降台12过度进入容纳位113内。

滑动座32上还设置有第一导轨321，第一导轨321沿第一方向X1延伸，且本实施例中，第一导轨321的第一端固定在限位块322上。第一导轨321沿第一方向X1可滑动地安装在导向孔121内，第一导轨321的第二端上固定安装有限位块322，且限位块322位于第一滑槽122内。其中，第一滑槽122沿第四方向X4贯穿升降台12的顶部，从而便于对限位块322进行安装，而为了避免有建筑材料进入第一滑槽122内，在第一滑槽122位于升降台12顶部的开口处设置盖板1221，以对该开口进行封闭。限位块322的设置使得第二挡板单元3能够更稳定、更可靠地相对升降台12进行滑动，且限位块322能够对第二挡板单元3进行限位，避免第二挡板单元3与升降台12脱离连接。

此外，滑动座32靠近与第二挡板31连接处的端面形成第三限位面325，而第二挡板31在靠近该第三限位面325的端面形成第四限位面313，当第二挡板31被打开呈平放状态时，第三限位面325和第四限位面313邻接，以对第二挡板31的转动起到限位作用，使得第二挡板31保持平放状态，从而扩大建筑推车100的存放空间。再者，当第一挡板21、第二挡板31处于初始状态(即保持直立状态)时，两块第一挡板21、两块第二挡板31和升降台12之间围成一个容纳腔，该容纳腔可用于存放建筑材料，且第一挡板21、第二挡板31处于初始状态时，一块第一挡板21上的一个第一锁紧件22的第一卡爪221与一块第二挡板31上的一个第一锁槽311卡合，从而避免第一挡板21和/或第二挡板31转动。另外，第二挡板31容纳腔的开口处设置有限位挡块312，限位挡块312在第一方向X1上朝向容纳腔内延伸，限位挡块312能够在当第二挡板31处于平放状态时，对放置于第一挡板21、第二挡板31上的建筑材料进行限位，以在实现建筑材料进行码垛的同时，又能够对建筑材料从建筑推车100上散落。

升降台12上还设置有第二滑槽126，第二滑槽126沿第三方向延伸，其中，第三方向平行于第四方向X4。第二滑槽126内安装有第二锁紧件124，第二锁紧件124包括滑块1241和压缩弹簧1244，滑块1241沿第三方向可滑动地安装在第二滑槽126内，滑块1241具有第二卡爪1242和拨爪1243，第二卡爪1242沿第三方向朝向滑动座32延伸，拨爪1243在第一方向X1上朝向升降台12外延伸。压缩弹簧1244位于第二滑槽126内，且压缩弹簧1244的两端分别与滑块1241和升降台12抵接，从而使得压缩弹簧1244能够驱动滑块1241朝向滑动座32移动。

滑动座32的底部设置有与第二卡爪1242配合的第二锁槽323，本实施例中，第二锁槽323的数量为一个，当第二挡板单元3处于初始状态(即滑动座32处于沿第一导轨321朝向升降台12移动至最末端位置处)时，滑块1241在压缩弹簧1244的弹力作用下，其上的第二卡爪1242插装在第二锁槽323内，从而对滑动座32进行限位，避免滑动座32沿第一导轨321滑动，当需要对第二挡板单元3进行移动时，拨动拨爪1243，使滑块1241压缩压缩弹簧1244并使第二卡爪1242脱离与第二锁槽323的卡合，随后对第二挡板单元3进行移动即可。需要说明的是，本实施例中的第二挡板单元3的滑动为手动操作，即人工对滑动座32进行移动，而作为一种改进的方案，也可设置驱动装置对滑动座32的滑动进行驱动，而该驱动装置可以为气缸、电动推杆、电机与滚珠丝杠的组合机构等，故在此不进行过多赘述。

第一预紧件4为拉簧，第一预紧件4的两端分别与滑动座32和第二挡板31连接，第一预紧件4用于驱动第二挡板31朝向容纳腔所在的位置转动，而通过设置第一预紧件4，使得第一预紧件4能够保证第二挡板31在未被平放时能够保持在初始状态(即处于直立状态)，从而避免第二挡板31被建筑推车100上的建筑材料推倒。

以下对建筑推车100的使用方法进行举例说明：

当建筑材料为沙石等建筑材料时，使第一挡板21和第二挡板31处于直立状态，并将第一挡板21上的第一锁紧件22与第二挡板31上相应的一个第一锁槽311进行互锁，以使得两块第一挡板21、两块第二挡板31和升降台12之间围成容纳腔，随后将沙石等建筑材料装入容纳腔内进行运输即可。当需要对沙石等建筑材料进行卸载时，解除第一锁紧件22和第一锁槽311的互锁，并使第一挡板21和/或第二挡板31处于平放状态后，将沙石等建筑材料从建筑推车100上卸下即可。

当建筑材料为钢筋等大长件的建筑材料时，解除第一锁紧件22和第一锁槽311的互锁，并使第一挡板21处于平放状态后，将钢筋等大长件的建筑材料放置于两块第二挡板31之间，随后对钢筋等大长件的建筑材料进行运输即可。当需要对钢筋等大长件的建筑材料进行卸载时，既可直接将钢筋等大长件的建筑材料从建筑推车100上取出，也可通过将第二挡板31平放后再将钢筋等大长件的建筑材料建筑推车100上卸下。

当建筑材料为板状建筑材料时，解除第一锁紧件22和第一锁槽311的互锁，并使第一挡板21和第二挡板31处于平放状态后，将板状建筑材料码垛在第一挡板21和第二挡板31上后进行运输即可。当需要对板状建筑材料进行卸载时，将板状建筑材料直接从建筑推车100上卸下即可。而当需要扩大建筑推车100的存放空间时，可驱动两个滑动座32沿第一导轨321背向移动，以增加两块第二挡板31之间的距离，扩大建筑推车100的支撑面面积。

建筑推车第二实施例：

本实施例与建筑推车第一实施例的不同之处在于：本实施例的第二挡板单元的第二挡板与滑动座固定连接，从而更好的避免在进行大长件建筑材料运输时第二挡板被推倒，使得建筑推车对大长件建筑材料的运输比上述第一实施例中的建筑推车对大长件建筑材料的运输更加安全、可靠。

建筑推车第三实施例：

本实施例与建筑推车第一实施例的不同之处在于：本实施例的第二挡板单元取消滑动座的设置，且第二挡板直接与升降台进行铰接。采用第二预紧件代替第一预紧件，第二预紧件同样为拉簧，且第二预紧件的两端分别与车架的升降台和第二挡板固定连接。上述设置能够使建筑推车的结构更加简单的同时，依然能够满足对各种建筑材料的运输要求。

建筑推车第四实施例：

本实施例与上述建筑推车第一实施例、第二实施例的不同之处在于：第二锁槽的数量为多个，多个锁槽沿第一方向延续分布在滑动座的底部，滑块的第二卡爪与多个锁槽中的一个卡合，而该设置使得第二锁紧件能够在第二方向上对处于任意位置的滑动座进行锁紧，以提高建筑推车使用的安全性。

建筑推车第五实施例：

本实施例与上述各实施例的不同之处在于：

本实施例的建筑推车还包括第二驱动单元(未示出)，第二驱动单元安装在车架的本体上，第二驱动单元用于驱动滚轮组的滚轮进行转动，以辅助使用者控制建筑推车进行移动。

综上可见，本实用新型通过对建筑推车的结构设计，使得该建筑推车具有使用灵活的优点。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种建筑推车，包括车架，所述车架上设置有扶手，所述车架的底部设置有滚轮组，其特征在于，所述建筑推车还包括：

两个第一挡板单元，所述第一挡板单元包括第一挡板和两个第一锁紧件，所述第一挡板与所述车架铰接，两个所述第一锁紧件沿第一方向设置在所述第一挡板的相对的两侧上，所述第一方向平行于所述第一挡板的转动轴线，两块所述第一挡板沿第二方向平行分布，所述第二方向垂直于所述第一方向；

两个第二挡板单元，所述第二挡板单元安装在所述车架上，所述第二挡板单元包括第二挡板，所述第二挡板上设置有两个沿所述第二方向分布的第一锁槽，一个所述第一锁槽可与一个所述第一挡板单元的所述第一锁紧件互锁，两块所述第二挡板沿所述第一方向平行分布，且两块所述第一挡板、两块所述第二挡板和所述车架之间可围成一个容纳腔。

2.根据权利要求1所述的建筑推车，其特征在于：

所述第二挡板单元在所述第一方向上与所述车架可滑动地连接。

3.根据权利要求2所述的建筑推车，其特征在于：

所述车架上设置有导向孔，所述导向孔沿所述第一方向延伸；

所述第二挡板单元还包括滑动座，所述滑动座上设置有第一导轨，所述第一导轨沿所述第一方向延伸，所述第一导轨沿所述第一方向与所述导向孔可滑动地连接，所述第二挡板安装在所述滑动座上。

4.根据权利要求3所述的建筑推车，其特征在于：

所述第二挡板与所述滑动座铰接，所述第二挡板的转动轴线平行于所述第二方向；

所述第二挡板在所述容纳腔的开口处设置有限位挡块，所述限位挡块在所述第一方向朝向所述容纳腔内延伸。

5.根据权利要求4所述的建筑推车，其特征在于：

所述建筑推车包括第一预紧件，所述第一预紧件连接在所述滑动座和所述第二挡板之间，所述第一预紧件驱动所述第二挡板朝向所述容纳腔所在的位置转动；

所述第一预紧件为拉簧。

6.根据权利要求3至5任一项所述的建筑推车，其特征在于：

所述车架上设置有第一滑槽，所述第一滑槽沿所述第一方向延伸并与所述导向孔连通，所述第一导轨上固定安装有限位块，所述限位块位于所述第一滑槽内；

所述车架上设置有第二锁紧件，所述滑动座上设置有第二锁槽，所述第二锁紧件可与所述第二锁槽互锁。

7.根据权利要求6所述的建筑推车，其特征在于：

所述第二锁紧件包括滑块和压缩弹簧，所述车架上设置有第二滑槽，所述第二滑槽沿第三方向延伸，所述第三方向分别与所述第一方向、所述第二方向相垂直，所述滑块沿所述第三方向可滑动地安装在所述第二滑槽内，所述滑块具有第二卡爪，所述压缩弹簧驱动第二卡爪沿所述第三方向朝向所述第二锁槽移动，使所述第二卡爪卡合在所述第二锁槽内；

所述第一锁紧件与所述第一挡板铰接，所述第一锁紧件上设置有第一卡爪，所述第一卡爪可转动至与所述第一锁槽卡合，所述第一锁紧件的转动轴线平行于所述第三方向。

8.根据权利要求1所述的建筑推车，其特征在于：

所述第二挡板与所述车架铰接，所述第二挡板的转动轴线平行于所述第二方向；

所述建筑推车包括第二预紧件，所述第二预紧件连接在所述车架和所述第二挡板之间，所述第二预紧件驱动所述第二挡板朝向所述容纳腔所在的位置转动；

所述第二预紧件为拉簧。

9.根据权利要求1至5、8任一项所述的建筑推车，其特征在于：

所述车架包括：

本体，所述扶手、所述滚轮组均安装在所述本体上；

升降台，所述第一挡板单元、所述第二挡板单元均安装在所述升降台上；

驱动单元，所述驱动单元连接在所述本体和所述升降台之间，所述驱动单元驱动所述升降台沿第四方向移动，所述第四方向分分别与所述第一方向、所述第二方向相垂直。

10.根据权利要求9所述的建筑推车，其特征在于：

所述本体上设置有两根沿所述第二方向延伸的第二导轨，两根所述第二导轨沿所述第一方向分布；

所述升降台的底部设置有两根沿所述第二方向延伸的第三导轨，两根所述第三导轨沿所述第一方向分布；

所述驱动单元包括：

两组相对设置的连杆组，一组所述连杆组分别与一根所述第二导轨、一根所述第三导轨相对应地设置，所述连杆组包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述升降台铰接，所述第一连杆的第二端与所述第二导轨可滑动地连接，所述第二连杆的第一端与所述本体铰接，所述第二连杆的第二端与所述第三导轨可滑动地连接；

转轴，所述转轴沿所述第一方向延伸，所述第一连杆和所述第二连杆的中部均与所述转轴铰接；

伸缩杆，所述伸缩杆的第一端与所述转轴铰接，所述伸缩杆的第二端与所述本体铰接。

Images