CN211995514U - 低速重型载重车辆双向紧急制动系统 - Google Patents

低速重型载重车辆双向紧急制动系统 Download PDF

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周平
汪嘉伟
刘昌义
杜权
傅少华
唐积
吴小勇
罗伍武
蒋文成
罗冬春
赵洵
孙泽
郑龙辉
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Abstract

本实用新型公开了低速重型载重车辆双向紧急制动系统,包括:制动锁盒,其固定于运梁车上,所述制动锁盒中穿设有水平插销,锁盒顶板上固定有双排定滑轮;制动楔块总成,其包括一对制动楔块和一根方钢连接轴,所述制动楔块总成位于运梁车驱动轮和转向轮之间,一对制动楔块分别与两侧的驱动轮和转向轮在同一直线上;多个导向定滑轮,其间隔位于所述制动锁盒和制动楔块总成之间且固定于运梁车上;一对钢丝绳,其一端具有环形套头并套设于插销上,一对钢丝绳另一端分别绕设于双排定滑轮上再依次绕设于导向定滑轮最后固定连接一对制动楔块。本实用新型在紧急情况下使用时具有制动及时性、制动可靠性、装置可操作性以及能反复使用的特性。

Description

低速重型载重车辆双向紧急制动系统
技术领域
本实用新型涉及低速重型车辆运输领域。更具体地说,本实用新型涉及低速重型载重车辆双向紧急制动系统。
背景技术
某施工项目中,项目主要为路基施工及桥梁施工,桥梁施工中最大坡度达±7%,在国内外同类施工项目中都极为罕见。且其架设的小箱梁最大重量达180t,采用ZH-220型轮胎式运梁车进行运输作业。该运梁车结构示意图如附图1所示,主要由主车101和副车102两部分组成。主车101和副车102分别有4个轴,每个轴有4个轮子,主车有两个轴作为驱动轮103,另外两个轴作为转向轮104,副车没有动力,4个轴均为从动轮105,但其中两个轴作为转向轮104。主车101、副车102的转向轮104均无刹车制动系统,因此主车101、副车102均只有2个轴有制动。在如此大坡的工况下,该型运梁车运着重达180t的小箱梁行驶对运梁车制动系统有着极大的考验,一旦运梁车制动系统出现问题而不能及时刹住车,运梁车极有可能冲撞到前方架桥机或运梁车溜车冲出桥面,造成架桥机坍塌及运梁车和梁片坠落等难以估量的后果。
该运梁车原有的制动系统在±7%如此大的纵坡上制动效果不甚理想,为防止意外,随时需要给主车及副车分别安排2名工人(总计4名工人)专门抱着楔形枕木跟车行走,当运梁车制动系统失灵时及时将楔形枕木塞垫在轮子下方,将轮子卡主实现制动。该方法较为笨拙低效,响应及时性不高,并且跟车人员存在因劳累被自己抱的枕木砸和被车撞或碾压的安全风险。
为防此类危险情况发生,国内曾有项目对与ZH-220运梁车相类似的QLC-160型轮胎式运梁车加装紧急制动装置,记载于《工程机械与维修》2014年08期,名称为QLC-160型运梁车紧急制动装置,该装置主要由制动块、吊臂、撑杆、撑杆连接轴、拉簧、钢丝拉线、操作手柄等组成。当运梁车下坡行驶,自身的制动力不足以将运梁车制动时,操作人员可拉动紧急制动装置的操纵手柄。操纵手柄通过钢丝拉线拉动撑杆,将撑杆与吊臂脱开,吊臂的头部下沉,左右吊臂的吊钩与制动块脱开,左右制动块落地。制动块落地后,将牵引车轮胎卡住,即实现紧急停车。紧急制动之后操纵运梁车倒车,重新将制动块挂于吊钩上即可。该装置主要有以下不足:1、该装置制动块较重,重力通过吊臂的杠杆放大之后传到操作手柄的力较大,手柄操作时动作弧度较大,紧急制动及时性会降低;2、制动块挂在吊臂的挂钩上,若挂钩弯曲弧度不大,则制动块在行驶过程中有被抖脱落的风险,若弯曲弧度过大,则制动块可能无法脱钩,这个脱钩装置可靠性不高;3、该制动块的起升高度不高,若路面有稍微高一点的凸起障碍物则容易挂住该制动块,导致运梁车的通过性降低;4、该装置两侧制动块下落的同步性不高;5、该装置要恢复再次使用时,需要多人协助抬升制动块重新挂钩,较为不便;6、因制动块的重力过大,重力被吊臂放大沿钢丝拉线直接传递操作手柄上,操作人员无法保证在发生突发状况时能及时的、有效的将操作手柄操作到位;7、无法保证该装置制动块自由脱落的成功率。
本申请针对项目现场运梁车的特殊工况,研究出了另一套实用于该运梁车的手动紧急制动装置,其使用效果较为显著。
实用新型内容
本实用新型的一个目的是提供低速重型载重车辆双向紧急制动系统,在紧急情况下使用时具有制动及时性、制动可靠性、装置可操作性以及能反复使用的特性。
为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点,提供了低速重型载重车辆双向紧急制动系统,包括:
制动锁盒,其固定于运梁车上,所述制动锁盒包括相对平行设置的前端钢板和后端退锁钢板,其均设置有水平通孔,所述水平通孔中穿设有水平插销,所述前端钢板和后端退锁钢板的顶端固定有锁盒顶板,所述锁盒顶板上固定有双排定滑轮,所述插销的垂直投影不落于锁盒顶板上;
制动楔块总成,其包括一对制动楔块和一根方钢连接轴,所述方钢连接轴固定连接一对制动楔块,所述制动楔块总成位于运梁车驱动轮和转向轮之间且位于运梁车底部下方,一对制动楔块分别与两侧的驱动轮和转向轮在同一直线上;
多个导向定滑轮,其间隔位于所述制动锁盒和制动楔块总成之间且固定于运梁车上;
一对钢丝绳,其一端具有环形套头并套设于插销上,一对钢丝绳另一端分别绕设于双排定滑轮上再依次绕设于导向定滑轮最后固定连接一对制动楔块。
优选的是,所述前端钢板的水平通孔为圆通孔,其直接略大于所述插销的直径,所述后端退锁钢板的水平通孔为竖直的长条形通孔,其容纳插销自由穿过。
优选的是,还包括气缸和定位槽钢,所述定位槽钢的槽口正对前端钢板外侧面并固定,所述气缸固定于定位槽钢上且所述气缸的推杆从定位槽钢底板穿过正对前端钢板的水平通孔。
优选的是,所述插销上具有垂直于其水平轴线的插口,其内配合有保险销。
优选的是,还包括一对电动葫芦,其设置于运梁车上且位于一对制动楔块的正上方。
优选的是,所述制动楔块上设置有一对吊耳,其分别连接钢丝绳和配合电动葫芦的挂钩。
优选的是,所述制动楔块为梯形结构。
本实用新型至少包括以下有益效果:
1、运用该紧急制动装置之后,不再需要人员抱着枕木跟车,减少了4名劳动力同时避免了4名跟车人员的安全风险,并且提高了紧急制动的及时性,能以最快速度将运梁车完成制动。并且该系统再次恢复到初始状态十分方便快捷,极便于该系统的反复使用。该装置值得在类似工况项目推广使用。
2、本实用新型的紧急制动系统在紧急情况下使用时具有制动及时性、制动可靠性、装置可操作性以及能反复使用的特性。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为背景技术中ZH-220型轮胎式运梁车的结构示意图;
图2为本实用新型紧急制动装置的侧视图;
图3为本实用新型制动锁盒的结构示意图;
图4为本实用新型后端退锁钢板的结构示意图;
图5为本实用新型制动楔块总成结构示意图。
附图标记说明:
101、主车,102、副车,103、驱动轮,104、转向轮,105、从动轮,1、制动锁盒,2、前端钢板,3、后端退锁钢板,4、锁盒顶板,5、插销,6、双排定滑轮,7、气缸,8、定位槽钢,9、钢丝绳,10、保险销,11、导向定滑轮,12、制动楔块,13、方钢连接轴,14、吊耳,15、电动葫芦。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
需要说明的是,下述实施方案中所述实验方法,如无特殊说明,均为常规方法,所述试剂和材料,如无特殊说明,均可从商业途径获得;在本实用新型的描述中,术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图2至5所示,本实用新型提供一种低速重型载重车辆双向紧急制动系统,包括:
制动锁盒1,其固定于运梁车上,所述制动锁盒1包括相对平行设置的前端钢板2和后端退锁钢板3,其均设置有水平通孔,所述水平通孔中穿设有水平插销5,所述前端钢板2和后端退锁钢板3的顶端固定有锁盒顶板4,所述锁盒顶板4上固定有双排定滑轮6,所述插销的垂直投影不落于锁盒顶板4上,也就是双排定滑轮6与插销竖直位置相对错开,方便钢丝绳9穿设;
制动楔块总成,其包括一对制动楔块12和一根方钢连接轴13,所述方钢连接轴13固定连接一对制动楔块12,所述制动楔块总成位于运梁车驱动轮和转向轮之间且位于运梁车底部下方,一对制动楔块12分别与两侧的驱动轮和转向轮在同一直线上;
多个导向定滑轮11,其间隔位于所述制动锁盒1和制动楔块总成之间且固定于运梁车上;
一对钢丝绳9,其一端具有环形套头并套设于插销5上,一对钢丝绳9另一端分别绕设于双排定滑轮6上再依次绕设于导向定滑轮11最后固定连接一对制动楔块12。
在上述技术方案中,本实用新型车辆在描述时均通过运梁车作为一种具体的实例进行说明,但本实用新型的结构并不仅仅限于运梁车使用。
承重插销5依次穿过后端退锁钢板3、钢丝绳9的环形套头及前端钢板2将钢丝绳9锁住;钢丝绳9另一端与制动楔块12连接,钢丝绳9受到制动楔块12的拉力,钢丝绳9拉力通过多重导向定滑轮11之后在制动锁盒1处形成对承重插销5向上的拉力;一对制动楔块12之间用方钢连接轴13连接,形成整体,制动楔块12通过钢丝绳9和导向定滑轮11悬吊于转向轮与驱动轮的中心处,钢丝绳9的另一端被承重插销5锁在制动锁盒1处。设置一个制动锁盒1,一对钢丝绳9对应套设于插销5上,再从双排定滑轮6也就是并排设置的两个定滑轮分别穿过,然后再分别从两侧的多个导向定滑轮11依次穿过,互相不干涉,最终连接至制动楔块12。
本实用新型的制动楔块12可以采用枕木结构,其可以为三角形、梯形或者带圆弧的楔形等能将车轮楔住的形状的结构。本实用新型的方钢连接轴13起到将一对制动楔块12连接为整体的作用,可采用方钢或圆钢或其他能起到连接作用的结构。本实用新型的制动楔块总成一种简易方式为枕木锲块加一根方钢连接轴制成(可自制,推荐使用),另一种方式可使用合成材料制成应急锲块加连接轴的方式制成(外定制)。
在另一种技术方案中,所述前端钢板2的水平通孔为圆通孔,其直接略大于所述插销5的直径,所述后端退锁钢板3的水平通孔为竖直的长条形通孔,其容纳插销5自由穿过。前端钢板2上有一个圆形销孔,后端退锁钢板3上有一个条形孔,便于承重插销5脱离前端钢板2之后立即自动解锁失稳。
在另一种技术方案中,还包括气缸7和定位槽钢8,所述定位槽钢8的槽口正对前端钢板2外侧面并固定,所述气缸7固定于定位槽钢8上且所述气缸7的推杆从定位槽钢8底板穿过正对前端钢板2的水平通孔,并且刚好穿过前端钢板2而不露出,仅仅能够将承重插销5推离前端钢板2的范围,以防止气缸7的推杆套住钢丝绳9。定位槽钢8及气缸7安装在前端钢板2上,并让气缸7推杆正好顶住承重插销5的端头,便于将承重插销5推出。
在另一种技术方案中,所述插销5上具有垂直于其水平轴线的插口,其内配合有保险销10。保险销10插在承重插销5上,防止承重插销5因为抖动或误触紧急制动开关等原因而滑出。
在另一种技术方案中,还包括一对电动葫芦15,其设置于运梁车上且位于一对制动楔块12的正上方,所述制动楔块12上设置有一对吊耳14,其分别连接钢丝绳9和配合电动葫芦15的挂钩。在制动楔块12正上方500mm处设有一个小型电动葫芦15,该电动葫芦15的主要作用是提升制动楔块总成,平时必须将电动葫芦15挂钩完全收起不能挂住制动楔块12,只有在紧急制动装置触发之后需要将枕木提起时才挂钩。
在另一种技术方案中,所述制动楔块12为梯形结构。制动楔块12为梯形结构,制动楔块12尺寸和楔形角度可根据坡度及车轮大小来选择。制动楔块12形状采用梯形结构,主要是因为梯形结构可以实现车辆的前进及后退的双向制动,并且梯形结构可将轮胎的部分压力及推力转换为对地面的压力,有利于将轮胎楔紧从而形成制动效果,同时又不会伤害轮胎。
本实用新型的紧急制动系统的使用方法如下:
一旦出现危险情况运梁车需要紧急制动时,首先操作人员拔出保险销10,运梁车驾驶人员按动气缸7推动开关,气缸7推杆立即自动往前推出,推杆将制动锁盒1的插销5推出一段距离,使承重插销5向后退出前端钢板2的水平圆销孔范围,并且气缸7推杆伸出的距离刚好与前端钢板2的远离面齐平(如此可以确保气缸7推杆完全可以将销轴5推离前端钢板2的范围从而脱离约束,并且气缸7的推杆不会超过前端钢板2的范围从而影响钢丝绳9脱离),承重插销5在钢丝绳9因制动楔块12自重产生的拉力的作用下自动失稳,连着制动楔块12的钢丝绳9自动从制动锁盒1中逃离插销5的约束,制动楔块12拉着钢丝绳9迅速自由落下卡在转向轮104和驱动轮103之间,使运梁车完成紧急制动。
一旦完成紧急制动,排除运梁车故障后,运梁车适当向前或向后退开10-15cm的距离,操作人员按动气缸7收回开关将气缸7推杆收回,再操作起升电动葫芦15将其挂钩挂着制动楔块12提升至最高状态,然后将连着枕木的钢丝拉回制动锁盒1处并将插销5穿过后端退锁钢板3、钢丝绳9的套头及前端钢板2把钢丝绳9锁住,下放电动葫芦15使钢丝绳9处于绷紧状态,取下电动葫芦15挂钩并收回,在承重插销5上插上保险销10该装置即可恢复到初始状态。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.低速重型载重车辆双向紧急制动系统,其特征在于,包括:
制动锁盒,其固定于运梁车上,所述制动锁盒包括相对平行设置的前端钢板和后端退锁钢板,其均设置有水平通孔,所述水平通孔中穿设有水平插销,所述前端钢板和后端退锁钢板的顶端固定有锁盒顶板,所述锁盒顶板上固定有双排定滑轮,所述插销的垂直投影不落于锁盒顶板上;
制动楔块总成,其包括一对制动楔块和一根方钢连接轴,所述方钢连接轴固定连接一对制动楔块,所述制动楔块总成位于运梁车驱动轮和转向轮之间且位于运梁车底部下方,一对制动楔块分别与两侧的驱动轮和转向轮在同一直线上;
多个导向定滑轮,其间隔位于所述制动锁盒和制动楔块总成之间且固定于运梁车上;
一对钢丝绳,其一端具有环形套头并套设于插销上,一对钢丝绳另一端分别绕设于双排定滑轮上再依次绕设于导向定滑轮最后固定连接一对制动楔块。
2.如权利要求1所述的低速重型载重车辆双向紧急制动系统,其特征在于,所述前端钢板的水平通孔为圆通孔,其直接略大于所述插销的直径,所述后端退锁钢板的水平通孔为竖直的长条形通孔,其容纳插销自由穿过。
3.如权利要求1所述的低速重型载重车辆双向紧急制动系统,其特征在于,还包括气缸和定位槽钢,所述定位槽钢的槽口正对前端钢板外侧面并固定,所述气缸固定于定位槽钢上且所述气缸的推杆从定位槽钢底板穿过正对前端钢板的水平通孔。
4.如权利要求1所述的低速重型载重车辆双向紧急制动系统,其特征在于,所述插销上具有垂直于其水平轴线的插口,其内配合有保险销。
5.如权利要求1所述的低速重型载重车辆双向紧急制动系统,其特征在于,还包括一对电动葫芦,其设置于运梁车上且位于一对制动楔块的正上方。
6.如权利要求5所述的低速重型载重车辆双向紧急制动系统,其特征在于,所述制动楔块上设置有一对吊耳,其分别连接钢丝绳和配合电动葫芦的挂钩。
7.如权利要求1所述的低速重型载重车辆双向紧急制动系统,其特征在于,所述制动楔块为梯形结构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113974860B (zh) * 2021-10-25 2023-09-29 深圳市资福医疗技术有限公司 一种楔块自锁型刹车装置及磁锚定设备

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