CN211993755U - 一种废旧橡胶轮胎切条机 - Google Patents

一种废旧橡胶轮胎切条机 Download PDF

Info

Publication number
CN211993755U
CN211993755U CN202020569521.XU CN202020569521U CN211993755U CN 211993755 U CN211993755 U CN 211993755U CN 202020569521 U CN202020569521 U CN 202020569521U CN 211993755 U CN211993755 U CN 211993755U
Authority
CN
China
Prior art keywords
tire
cutting
base
rod
supporting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202020569521.XU
Other languages
English (en)
Inventor
张银昌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hebei Yinchang Regenerated Rubber Co ltd
Original Assignee
Hebei Yinchang Regenerated Rubber Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hebei Yinchang Regenerated Rubber Co ltd filed Critical Hebei Yinchang Regenerated Rubber Co ltd
Priority to CN202020569521.XU priority Critical patent/CN211993755U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN211993755U publication Critical patent/CN211993755U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02WCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/62Plastics recycling; Rubber recycling

Landscapes

  • Tyre Moulding (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种废旧橡胶轮胎切条机,包括工作台,所述工作台上固设有切割机构,工作台一侧设有用于撑紧固定轮胎的撑胎机构,工作台下方固设有用于驱动撑胎机构旋转的驱动机构,切割机构包括用于轮胎切条的切割刀,撑胎机构用于撑紧轮胎的圆周面上开设有用于为切割刀提供切割空间的切割槽,切割刀位于撑胎机构的上方,所述驱动机构通过第一传动杆驱动撑胎机构转动,以构成切割刀对撑胎机构上轮胎的切割运动。本实用新型通过撑胎机构对轮胎进行固定,并通过切割机构的切割刀对旋转的轮胎进行切条运动,不需要工人手动扶持轮胎,安全方便,降低了工人的劳动强度,自动化程度高,适用于废旧橡胶轮胎回收加工技术领域。

Description

一种废旧橡胶轮胎切条机
技术领域
本实用新型属于废旧橡胶轮胎回收加工技术领域,具体的说,涉及一种废旧橡胶轮胎切条机。
背景技术
传统的废旧橡胶轮胎切条机切条时,需要工人手动将轮胎推入两盘状的切割刀之间进行切割,且在切割过程中,轮胎无法固定,一直处于晃动状态,影响切割质量,需要工人手动对轮胎进行扶持,以保证切割质量。
因此,传统的废旧橡胶轮胎切条机工作时,存在严重的安全隐患,工人劳动强度大,自动化程度低。
实用新型内容
本实用新型提供一种废旧橡胶轮胎切条机,用于解决现有技术中的废旧橡胶轮胎切条机工作时存在严重的安全隐患,工人劳动强度大,自动化程度低的问题。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案如下:
一种废旧橡胶轮胎切条机,包括工作台,所述工作台上固设有切割机构,工作台一侧设有用于撑紧固定轮胎的撑胎机构,工作台下方固设有用于驱动撑胎机构旋转的驱动机构,切割机构包括用于轮胎切条的切割刀,撑胎机构用于撑紧轮胎的圆周面上开设有用于为切割刀提供切割空间的切割槽,切割刀位于撑胎机构的上方,所述驱动机构通过第一传动杆驱动撑胎机构转动,以构成切割刀对撑胎机构上轮胎的切割运动。
撑胎机构包括圆柱形的基座、若干个用于撑紧轮胎的支撑件和在外力作用下驱动各支撑件沿基座径向运动的顶推组件,基座的轴线与工作台上端面平行,基座一侧通过第一传动杆与驱动机构相连,顶推组件设于基座的另一侧中部,支撑件沿基座周向均匀布置,各支撑件通过传动组件与顶推组件相连,所述顶推组件还设有锁紧机构。
进一步的,所述顶推组件包括螺杆和力矩传递部,螺杆与力矩传递部螺纹连接,螺杆的一端固设有手轮,螺杆的另一端与基座转动连接,力矩传递部通过传动组件与各支撑件相连。
进一步的,所述传动组件包括连杆和滑杆,连杆一端与力矩传递部铰接,另一端与滑杆的一端铰接,滑杆的另一端与支撑件固定连接,所述基座沿径向开设有与滑杆适配的滑槽,基座的另一侧还固设有若干个用于对滑杆起限位作用的弧形的限位板。
进一步的,所述支撑件为圆弧形结构,支撑件用于撑紧轮胎的弧形面上开设有用于为切割刀提供切割空间的切割槽,切割槽的横截面为弧形。
进一步的,所述锁紧机构包括用于使螺杆和力矩传递部两者相对固定的锁杆,所述锁杆为一端沿其径向开设有通孔且杆体构造有螺纹的柱状结构,锁杆的轴线与螺杆轴线垂直布置,锁杆与力矩传递部螺纹连接。
进一步的,所述切割机构包括进给单元和升降单元,进给单元与升降单元滑动连接,升降单元固设于工作台上,所述切割刀通过第二传动杆与用于驱动切割刀转动的第一电机相连,第一电机与进给单元固定连接。
进一步的,所述进给单元包括底板和底座,底板和底座滑动连接,第一电机固设于底板上,底板一侧固设有齿条,底座一侧固设有用于驱动刀具做进给运动的第二电机,第二电机输出端设有与齿条适配的齿轮。
进一步的,所述升降单元包括用于驱动进给机构升降的第三电机、底盘和竖直设置的两根立柱,第三电机固设于两立柱的顶部,底盘固设于两根立柱的底部,底盘与工作台通过销轴转动连接,底盘上开设有用于调整切割角度的弧形槽,弧形槽内设有用于使底盘和工作台相对固定的螺栓,底座通过连接板与两立柱滑动连接,第三电机通过丝杠与连接板螺纹连接。
进一步的,所述驱动机构包括用于驱动撑胎机构转动的第四电机,第四电机固设于工作台下方,第四电机的输出端通过第一传动杆与撑胎机构相连。
本实用新型由于采用了上述的结构,其与现有技术相比,所取得的技术进步在于:通过撑胎机构对轮胎进行撑紧固定,驱动机构通过第一传动杆驱动撑胎机构旋转,被撑紧固定在撑胎机构上的轮胎随之旋转,通过切割机构的切割刀实现对轮胎的切条运动,本实用新型整个轮胎切割过程中,轮胎稳定的被撑胎机构撑紧,不会晃动,不需要工人手动扶持,消除了工人操作时的安全隐患,降低了工人劳动强度,且自动化程度高,适用于废旧橡胶轮胎回收加工技术领域。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
在附图中:
图1为本实用新型实施例的结构示意图;
图2为本实用新型实施例另一角度的结构示意图;
图3为本实用新型实施例中切割机构的结构示意图;
图4为图3中A处的局部放大图;
图5为本实用新型实施例中升降单元的结构示意图;
图6为本实用新型实施例中撑胎机构的结构示意图;
图7为图6中B处的局部放大图;
图8为本实用新型实施例中撑胎机构的侧视图;
标注部件:201-工作台,202-切割机构,2021-底盘,2022-立柱,2023-弧形槽,2024-第三电机,2025-第一电机,2026-切割刀,2027-底板,2028-底座,2029-第二电机,20210-齿轮,20211-齿条,20212-丝杠,20213-连接板,20214-支撑板,20215-销轴,203-撑胎机构,2031-支撑件,20311-切割槽,2032-手轮,2033-限位板,2034-滑杆,2035-连杆,2036-力矩传递部,2037-基座,20371-圆板,2038-螺杆,2039-锁杆,204-驱动机构。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
本实用新型公开了一种废旧橡胶轮胎切条机,如图1所示,包括工作台201,工作台201上固定安装有切割机构202,工作台201一侧设置有用于撑紧固定轮胎的撑胎机构203,工作台201下方固定设置有用于驱动撑胎机构203旋转的驱动机构204,如图2所示,驱动机构204包括用于驱动撑胎机构203转动的第四电机,第四电机固定安装在工作台201下方,第四电机的输出端通过第一传动杆与撑胎机构203相连,切割机构202包括用于轮胎切条的切割刀2026,撑胎机构203用于撑紧轮胎的圆周面上开设有用于为切割刀2026提供切割空间的切割槽20311,切割刀2026位于撑胎机构203的上方,与轮胎待切割面相垂直,驱动机构204通过第一传动杆驱动撑胎机构203转动,以构成切割刀2026对撑胎机构203上固定的轮胎进行切割运动。
本实用新型的有益效果在于:通过撑胎机构203对轮胎进行撑紧固定,驱动机构204通过第一传动杆驱动撑胎机构203旋转,被撑紧固定在撑胎机构203上的轮胎随之旋转,通过切割机构202的切割刀2026实现对轮胎的切条运动,本实用新型整个轮胎切割过程中,轮胎稳定的被撑胎机构203撑紧,不会晃动,不需要工人手动扶持,消除了工人操作时的安全隐患,降低了工人劳动强度,且自动化程度高。
作为本实用新型一个优选的实施例,如图6-8所示,撑胎机构203包括圆柱形的基座2037、多个用于撑紧轮胎的支撑件2031和在外力作用下驱动各支撑件2031沿基座2037径向运动的顶推组件,支撑件2031为圆弧形结构,支撑件2031用于撑紧轮胎的弧形面上开设有用于为切割刀2026提供切割空间的切割槽20311,切割槽20311的横截面为弧形,切割槽20311的轴线与基座2037的轴线重合,通过设置切割槽20311,为切割刀2026对轮胎切割时提供切割空间,避免切割刀2026与支撑件2031相干涉。基座2037的轴线与工作台201上端面平行,基座2037一侧通过第一传动杆与驱动机构204相连,为增加连接强度,基座2037一侧固定安装有圆板20371,圆板20371与第一传动杆固定连接,顶推组件设置在基座2037的另一侧中部,具体的,本实施例中支撑件2031的数量为三个,三个支撑件2031沿基座2037周向均匀布置,各支撑件2031通过传动组件与顶推组件相连,顶推组件还设有锁紧机构。
进一步的,顶推组件包括螺杆2038和力矩传递部2036,螺杆2038与力矩传递部2036螺纹连接,螺杆2038的一端固定设置有手轮2032,螺杆2038的另一端与基座2037转动连接,力矩传递部2036通过传动组件与各支撑件2031相连。传动组件包括连杆2035和滑杆2034,连杆2035一端与力矩传递部2036铰接,另一端与滑杆2034的一端铰接,滑杆2034的另一端与支撑件2031固定连接,两者可以焊接固定,具体的,为便于拆卸,本实施例中采用螺栓将两者固定,以便于支撑件2031受损更换或者适应不同轮胎所需支撑尺寸的需求,基座2037沿径向开设有与滑杆2034适配的滑槽,基座2037的另一侧还固设有若干个用于对滑杆2034起限位作用的弧形的限位板2033,为便于更换,限位板2033通过螺栓固定在基座2037上。锁紧机构包括用于使螺杆2038和力矩传递部2036两者相对固定的锁杆2039,锁杆2039为一端沿其径向开设有通孔且杆体构造有螺纹的柱状结构,锁杆2039的轴线与螺杆2038轴线垂直布置,锁杆2039与力矩传递部2036螺纹连接。转动手轮2032使螺杆2038转动,从而使力矩传递部2036沿螺杆2038轴向运动,力矩传递部2036通过传动组件带动支撑件2031沿基座2037径向运动,使各支撑件2031相互靠近或远离,以调整支撑外径的大小,适应不同内径尺寸轮胎的撑紧固定,当撑胎机构203需要锁紧时,可用钢筋棍之类的杆状物体穿过锁杆2039端部的通孔,使锁杆2039向螺杆2038靠近直至两者相抵锁死,使螺杆2038和力矩传递部2036两者相对固定,不能产生相对运动,没有外力通过力矩传递部2036经传动组件带动支撑件2031动作,从而使各支撑件2031位置相对固定,实现撑胎机构203的锁紧,避免轮胎在旋转过程中产生松动,简单方便。
作为本实用新型一个优选的实施例,如图3-5所示,切割机构202包括进给单元和升降单元,进给单元与升降单元滑动连接,升降单元固设于工作台201上,切割刀2026通过第二传动杆与用于驱动切割刀2026转动的第一电机2025相连,第一电机2025与进给单元固定连接。进给单元包括底板2027和底座2028,底座2028的两侧构造有燕尾形状的导轨,底座2028开设有与导轨适配的燕尾槽,底板2027和底座2028滑动连接,第一电机2025固设于底板2027上,如图4所示,底板2027一侧固设有齿条20211,底座2028一侧固设有用于驱动刀具做进给运动的第二电机2029,第二电机2029输出端设有与齿条20211适配的齿轮20210,通过设置进给单元,第二电机2029带动齿轮20210转动,使安装有齿条20211的底板2027向前移动,从而实现切割刀2026的进给切割,具体的,本实施例中第二电机2029采用变频调速电机,通过改变第二电机的转速,可以改变进给的速度,从而实现切条宽度的调整。升降单元包括用于驱动进给单元升降的第三电机2024、底盘2021和竖直设置的两根立柱2022,第三电机2024固设于两立柱2022的顶部,底盘2021固设于两根立柱2022的底部,底盘2021与工作台201通过销轴20215转动连接,底盘2021上开设有用于调整切割角度的弧形槽2023,弧形槽2023内设有用于使底盘2021和工作台201相对固定的螺栓,底盘2021与工作台201的此连接方式,可以使进给单元沿销轴20215的轴线转动,最终实现切割刀2026具切割角度的调整,底座2028通过连接板20213与两立柱2022滑动连接,连接板20213与底座2028固定连接,连接板20213的两侧构造有燕尾形状的导轨,两立柱2022相对侧开设有与其适配的燕尾槽,第三电机2024通过丝杠20212与连接板20213螺纹连接,丝杠20212的顶端与电机的输出端同轴固定,为使丝杠20212实现稳定传动,两立柱2022之间还固定设置有支撑板20214,丝杠20212的底端与支撑板20214转动连接。通过设置升降单元,第三电机2024带动丝杠20212转动,经连接板20213带动进给单元上下运动,从而实现切割刀2026沿撑胎机构203径向运动,调整切割刀2026的高度,适应不同外径尺寸轮胎的切割。
本实用新型的工作原理如下:
首先,轮胎撑紧固定,将待切割的轮胎套装在撑胎机构203上,转动手轮2032带动螺杆2038转动,使力矩传递部2036沿螺杆2038轴线方向移动,力矩传递部2036通过传动组件使各支撑件2031沿基座2037径向相互远离,直至各支撑件2031与轮胎内径相抵,使轮胎撑紧固定,锁紧机构将撑胎机构203锁紧;
然后,“对刀”,松开螺杆2038,使底盘2021转动,刀具角度调整好后锁紧螺杆2038;启动第一电机2025和第四电机,使切割刀2026和撑胎机构203转动,之后分别通过第二电机2029和第三电机2024调整切割刀2026横向位置和高度位置,使之切割刀2026位于刚好完成轮胎切割的高度;
最后,轮胎切条,在第一电机2025和第四电机同时转动,即切割刀2026和轮胎同时转动的情况下,启动第二电机2029,通过进给单元实现切割刀2026对轮胎进行切条运动。
综上所述,本实用新型整个轮胎切割过程中,轮胎稳定的被撑胎机构203撑紧,不会晃动,不需要工人手动扶持,消除了工人操作时的安全隐患,降低了工人劳动强度,且自动化程度高。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型权利要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种废旧橡胶轮胎切条机,其特征在于:包括工作台,所述工作台上固设有切割机构,工作台一侧设有用于撑紧固定轮胎的撑胎机构,工作台下方固设有用于驱动撑胎机构旋转的驱动机构,切割机构包括用于轮胎切条的切割刀,撑胎机构用于撑紧轮胎的圆周面上开设有用于为切割刀提供切割空间的切割槽,切割刀位于撑胎机构的上方,所述驱动机构通过第一传动杆驱动撑胎机构转动,以构成切割刀对撑胎机构上轮胎的切割运动。
2.根据权利要求1所述的一种废旧橡胶轮胎切条机,其特征在于:撑胎机构包括圆柱形的基座、若干个用于撑紧轮胎的支撑件和在外力作用下驱动各支撑件沿基座径向运动的顶推组件,基座的轴线与工作台上端面平行,基座一侧通过第一传动杆与驱动机构相连,顶推组件设于基座的另一侧中部,支撑件沿基座周向均匀布置,各支撑件通过传动组件与顶推组件相连,所述顶推组件还设有锁紧机构。
3.根据权利要求2所述的一种废旧橡胶轮胎切条机,其特征在于:所述顶推组件包括螺杆和力矩传递部,螺杆与力矩传递部螺纹连接,螺杆的一端固设有手轮,螺杆的另一端与基座转动连接,力矩传递部通过传动组件与各支撑件相连。
4.根据权利要求3所述的一种废旧橡胶轮胎切条机,其特征在于:所述传动组件包括连杆和滑杆,连杆一端与力矩传递部铰接,另一端与滑杆的一端铰接,滑杆的另一端与支撑件固定连接,所述基座沿径向开设有与滑杆适配的滑槽,基座的另一侧还固设有若干个用于对滑杆起限位作用的弧形的限位板。
5.根据权利要求2所述的一种废旧橡胶轮胎切条机,其特征在于:所述支撑件为圆弧形结构,支撑件用于撑紧轮胎的弧形面上开设有用于为切割刀提供切割空间的切割槽,切割槽的横截面为弧形。
6.根据权利要求3所述的一种废旧橡胶轮胎切条机,其特征在于:所述锁紧机构包括用于使螺杆和力矩传递部两者相对固定的锁杆,所述锁杆为一端沿其径向开设有通孔且杆体构造有螺纹的柱状结构,锁杆的轴线与螺杆轴线垂直布置,锁杆与力矩传递部螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种废旧橡胶轮胎切条机,其特征在于:所述切割机构包括进给单元和升降单元,进给单元与升降单元滑动连接,升降单元固设于工作台上,所述切割刀通过第二传动杆与用于驱动切割刀转动的第一电机相连,第一电机与进给单元固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种废旧橡胶轮胎切条机,其特征在于:所述进给单元包括底板和底座,底板和底座滑动连接,第一电机固设于底板上,底板一侧固设有齿条,底座一侧固设有用于驱动刀具做进给运动的第二电机,第二电机输出端设有与齿条适配的齿轮。
9.根据权利要求8所述的一种废旧橡胶轮胎切条机,其特征在于:所述升降单元包括用于驱动进给机构升降的第三电机、底盘和竖直设置的两根立柱,第三电机固设于两立柱的顶部,底盘固设于两根立柱的底部,底盘与工作台通过销轴转动连接,底盘上开设有用于调整切割角度的弧形槽,弧形槽内设有用于使底盘和工作台相对固定的螺栓,底座通过连接板与两立柱滑动连接,第三电机通过丝杠与连接板螺纹连接。
10.根据权利要求1所述的一种废旧橡胶轮胎切条机,其特征在于:所述驱动机构包括用于驱动撑胎机构转动的第四电机,第四电机固设于工作台下方,第四电机的输出端通过第一传动杆与撑胎机构相连。
CN202020569521.XU 2020-04-16 2020-04-16 一种废旧橡胶轮胎切条机 Active CN211993755U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020569521.XU CN211993755U (zh) 2020-04-16 2020-04-16 一种废旧橡胶轮胎切条机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020569521.XU CN211993755U (zh) 2020-04-16 2020-04-16 一种废旧橡胶轮胎切条机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN211993755U true CN211993755U (zh) 2020-11-24

Family

ID=73416211

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202020569521.XU Active CN211993755U (zh) 2020-04-16 2020-04-16 一种废旧橡胶轮胎切条机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN211993755U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113618967A (zh) * 2021-09-17 2021-11-09 杭州易结能源科技有限公司 一种废旧轮胎橡胶回收系统
CN116100705A (zh) * 2023-04-12 2023-05-12 江苏中宏环保科技有限公司 一种废旧轮胎制备胶块的分切清洗装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113618967A (zh) * 2021-09-17 2021-11-09 杭州易结能源科技有限公司 一种废旧轮胎橡胶回收系统
CN116100705A (zh) * 2023-04-12 2023-05-12 江苏中宏环保科技有限公司 一种废旧轮胎制备胶块的分切清洗装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211993755U (zh) 一种废旧橡胶轮胎切条机
CN2788963Y (zh) 切削刀具的刃磨机床
CN113020864B (zh) 一种可翻转的机械加工装置
CN208542973U (zh) 一种机械加工用零件钻孔装置
CN110976966A (zh) 一种孔类加工装置
CN202825486U (zh) 薄壁圆管相贯线磨削切割装置
CN215468240U (zh) 一种鼓式摩擦片多孔钻床
CN108581540B (zh) 一种用于普通车床加工螺栓球的夹具
CN212704512U (zh) 一种机耕船减速箱体轴承孔镗孔装置
CN206474925U (zh) 一种适用于小型钻床的快速压紧夹具
CN210548264U (zh) 一种用于加工差速器法兰盘的台钻
CN211993757U (zh) 一种废旧橡胶轮胎切条、切块一体机
CN210877805U (zh) 手动旋转式切管机
CN214185333U (zh) 一种钻床用具有多向夹紧结构的筒体钻孔装置
CN110637626B (zh) 一种夹持式油锯
CN214079558U (zh) 一种高切割精度自动锯床
CN214978473U (zh) 用于破碎机主轴的旋转焊接装置
CN215941696U (zh) 一种定长型不锈钢焊管截断设备
CN211565199U (zh) 一种机械加工装置
CN112895344A (zh) 一种方便刀头更换维修的料头剪切治具
CN113500341A (zh) 一种焊接工作台
CN220560833U (zh) 一种半轴套管修复机
DE1290843B (de) Vorrichtung zum Schleifen der Innenflaeche der Muffen an Betonrohren
CN219074484U (zh) 一种可换刀片式阶梯复合铣刀
CN216729833U (zh) 螺栓切割设备

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant