CN211991651U - 辅助工件加工的变位机 - Google Patents

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李沛海
汪健
甘能
李志坚
李明蓉
王浪
田佳卉
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Abstract

本实用新型公开了一种辅助工件加工的变位机,包括设有主动转盘的主动变位机座,还包括内圈安装在主动变位机座上的主动轴承,主动转盘安装在主动轴承的外圈上,主动转盘与主动轴承的外圈可一起绕主动轴承的轴心旋转。使用本实用新型,简化了主动转盘的固定方式与结构,通过主动轴承的使用,可以使得主动转盘的轴向位置得以固定的同时,利用轴承内外圈可独立转动的特性,使得主动转盘还可以绕主动轴承的轴心旋转。

Description

辅助工件加工的变位机
技术领域
本实用新型涉及一种变位机,特别涉及一种辅助工件加工的变位机。
背景技术
变位机可根据加工方式的不同来设置不同的翻转机构和回转机构,同时可根据加工工件的重量设计相应的承载能力,也可根据加工工件的精度来设计变位机的控制精度,因此变位机广泛运用于机加工的各个方面,是一种重要的机构;特别的,在地铁构架的人工打磨、焊接等工序中广泛运用。
但目前使用的变位机的主动变位机座结构复杂,常采用轴承座、轴承、和位于轴承内的旋转轴搭配使用,以实现主动转盘旋转的功能,涉及的工件多、安装效率低。
发明内容
本发明的目的在于:针对现有技术中主动变位机座结构复杂的问题,提供一种辅助工件加工的变位机。
为了实现上述发明目的,本实用新型提供了以下技术方案:
一种辅助工件加工的变位机,包括设有主动转盘的主动变位机座,还包括内圈安装在主动变位机座上的主动轴承,主动转盘安装在主动轴承的外圈上,主动转盘与主动轴承的外圈可一起绕主动轴承的轴心旋转。
采用上述技术方案的本实用新型,简化了主动转盘的固定方式与结构,通过主动轴承的使用,可以使得主动转盘的轴向位置得以固定的同时,利用轴承内外圈可独立转动的特性,使得主动转盘还可以绕主动轴承的轴心旋转。
进一步地,还包括由驱动部分和传动部分组成的驱动结构,驱动部分带动传动部分转动,传动部分带动主动转盘转动。驱动部分提供动力带动传动部分转动,传动部分传递动力并带动主动转盘转动,使得安装在变位机主动转盘上的工件能进行转动。
进一步地,传动部分包括在驱动部分带动下可进行转动小齿轮、与小齿轮啮合的大齿轮;主动转盘固定连接在大齿轮上,主动转盘通过大齿轮与主动轴承的外圈固定连接。小齿轮在驱动部分带动下绕其轴心进行转动,大齿轮与小齿轮啮合,因而小齿轮将带动大齿轮进行转动;主动转盘通过螺栓固定在大齿轮上,同时主动转盘还与主动轴承的外圈固定连接,因此主动转盘、大齿轮、主动轴承的外圈将同步转动。通过小齿轮带动大齿轮转动的传动方式,达到减速增扭目的,可采用小功率电机,有效降低能源消耗。
进一步地,驱动部分包括固定在主动变位机座上的电机、与电机相连并使用齿轮机构起到传递动力的传动结构,传动结构的另一端与小齿轮相连。驱动部分是由电机与带有齿轮机构的传动结构组成,传动结构将动力传动到小齿轮,明确了旋转动力的传动方式。
进一步地,主动变位机座上还安装有主动固定座,主动轴承的内圈通过主动固定座与主动变位机座固定连接。主动轴承的内圈的位置通过主动固定座固定在主动变位机座上,使得与轴承外圈固定的大齿轮在轴向的位置得以固定的同时可以进行转动;此外,主动轴承不直接固定在主动固定座上,方便主动轴承的安装、拆卸与更换。
进一步地,还包括与主动变位机座对向设置的从动变位机座,从动变位机座上设有从动转盘,从动转盘安装在从动轴承的外圈上,从动轴承的内圈安装在从动变位机座上。通过从动轴承的使用,简化了从动转盘的固定方式与结构,可以使得从动转盘的轴向位置得以固定的同时,利用内外圈可独立转动的特性,使得从动转盘还可以绕从动轴承的轴心旋转。
进一步地,从动转盘固定在过渡转盘上,从动转盘通过过渡转盘与从动轴承的外圈固定连接;从动变位机座上还安装有从动固定座,从动轴承的内圈通过从动固定座与从动变位机座固定连接。从动转盘不直接固定在从动轴承的外圈上,同时从动轴承的内圈不直接固定在从动固定座上,简化了从动转盘的结构,也方便了从动轴承的安装、拆卸与更换。
进一步地,从动变位机座上还安装有插销式定位锁紧装置,从动转盘上开设有定位孔,插销式定位锁紧装置的锁销能沿轴向伸缩并插入定位孔中;从动变位机座上还固定有电磁铁,电磁铁用以控制插销式定位锁紧装置锁销的伸缩。插销式定位锁紧装置和定位孔配合使用,在该变位机未工作时,可将插销式定位锁紧装置的锁销插入定位孔中,以锁死旋转的角度,防止从动转盘转动;而从动转盘在主动转盘带动下进行转动时,电磁铁使插销式定位锁紧装置的锁销保持缩回的状态;此外,在从动转盘上设置安装构件时,可以利用插销式定位锁紧装置锁死从动转盘,方便进行安装构件自身的安装固定。
进一步地,主动轴承和从动轴承的内圈、外圈的固定方式均为过盈连接。过盈连接固定方式简便,简化了变位机的结构。
进一步地,主动转盘和从动转盘相对的一面上均固定有安装构件。变位机在使用时可直接将工件安装在主动转盘、从动转盘上;或者,也可以先在主动转盘和从动转盘上安装固定安装构件,再将工件安装在安装构件上,这样当换装工件的长度变化时,利用安装构件上不同位置的连接结构进行调节,不用调整主动变位机座和从动变位机座间的位置,简化了工件安装的方式。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果:简化了主动转盘的固定方式与结构,通过主动轴承的使用,可以使得主动转盘的轴向位置得以固定的同时,利用轴承内外圈可独立转动的特性,使得主动转盘还可以绕主动轴承的轴心旋转。
附图说明:
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1示出了本实用新型辅助工件加工的变位机的结构示意图。
图2示出了图2中主动变位机座的结构示意图。
图3示出了图2中A处的结构放大图。
图4示出了图2的侧视图。
图5示出了图1中从动变位机座的结构示意图。
图6示出了图5中B处的结构放大图。
图7示出了图5的侧视图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
1主动变位机座;11电器接口;12主动转盘;
13驱动结构;131驱动部分;1311电机;1312传动结构;
132传动部分;1321小齿轮;1322大齿轮;
14主动轴承;15主动固定座;
2从动变位机座;21从动转盘;22插销式定位锁紧装置;23电磁铁;24过渡转盘;25从动轴承;26从动固定座;
3加工件;4安装构件。
具体实施方式
需要指出的是,除非另有指明,本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
如图1、图2与图5,一种辅助工件加工的变位机,包括设有主动转盘12 的主动变位机座1,还包括内圈安装在主动变位机座1上的主动轴承14,主动转盘12安装在主动轴承14的外圈上,主动转盘12与主动轴承14的外圈可一起绕主动轴承14的轴心旋转。
如图2至图4,优选的,还包括由驱动部分131和传动部分132组成的驱动结构13,驱动部分131带动传动部分132转动,传动部分132带动主动转盘12 转动。
优选的,传动部分132包括在驱动部分131带动下可进行转动小齿轮1321、与小齿轮1321啮合的大齿轮1322;主动转盘12固定连接在大齿轮1322上,主动转盘12通过大齿轮1322与主动轴承14的外圈固定连接。
优选的,驱动部分131包括固定在主动变位机座1上的电机1311、与电机 1311相连并使用齿轮机构起到传递动力的传动结构1312,传动结构1312的另一端与小齿轮1321相连。
优选的,主动变位机座1上还安装有主动固定座15,主动轴承14的内圈通过主动固定座15与主动变位机座1固定连接。
如图5至图7,优选的,还包括与主动变位机座1对向设置的从动变位机座 2,从动变位机座2上设有从动转盘12,从动转盘12安装在从动轴承25的外圈上,从动轴承25的内圈安装在从动变位机座2上。
优选的,从动转盘21固定在过渡转盘24上,从动转盘21通过过渡转盘24 与从动轴承25的外圈固定连接;从动变位机座2上还安装有从动固定座26,从动轴承25的内圈通过从动固定座26与从动变位机座2固定连接。
优选的,从动变位机座2上还安装有插销式定位锁紧装置22,从动转盘21 上开设有定位孔,插销式定位锁紧装置22的锁销能沿轴向伸缩并插入定位孔中;从动变位机座2上还固定有电磁铁23,电磁铁23用以控制插销式定位锁紧装置22锁销的伸缩。
优选的,主动轴承14和从动轴承25的内圈、外圈的固定方式均为过盈连接。
优选的,主动转盘12和从动转盘21相对的一面上均固定有安装构件4。
如图5至图7,且图7将从动转盘21隐藏。优选的,从动变位机座2上安装有插销式定位锁紧装置22,从动转盘21上开设有定位孔,插销式定位锁紧装置22的锁销能沿轴向伸缩并插入定位孔中;从动变位机座2上还固定有电磁铁 23,电磁铁23用以控制插销式定位锁紧装置22锁销的伸缩。
优选的,从动转盘21固定在过渡转盘24上,过渡转盘24和从动轴承25 的外圈固定连接,从动轴承25的内圈固定连接在从动固定座26上,从动固定座26固定在从动变位机2上。
优选的,主动轴承14和从动轴承25的内圈、外圈的固定方式均为过盈连接。
具体使用时,主动变位机座1上也可以设置插销式定位锁紧装置22,以方便将安装构件4、安装在安装构件4上的工件,安装在主动转盘12上,保证安装过程主动转盘12不发生转动,使得电机1311不受力;也可以不设置插销式定位锁紧装置22,利用电机1311使得安装过程主动转盘不转动。
具体的,安装时,将与加工件3配套使用的安装构件4先固在主动转盘12、从动转盘21上,然后将3的两端分别与安装构件4固定;在该操作过程中,可以将插销式定位锁紧装置22的锁销推出,插入从动转盘21上的定位孔中,使得从动转盘21在加工件的整个安装过程中不转动,方便加工件3的安装。对加工件3进行打磨、焊接等操作时,可使用电机1311控制加工件3的旋转位置和精度,以达到操作过程的自动化。
本实施例中,插销式定位锁紧装置22可选用气缸;主动变位机座1侧边固定设有均匀排列的电器接口11。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种辅助工件加工的变位机,包括设有主动转盘(12)的主动变位机座(1),其特征在于,还包括内圈安装在所述主动变位机座(1)上的主动轴承(14),所述主动转盘(12)安装在所述主动轴承(14)的外圈上,所述主动转盘(12)与所述主动轴承(14)的外圈可一起绕所述主动轴承(14)的轴心旋转。
2.根据权利要求1所述的辅助工件加工的变位机,其特征在于,还包括由驱动部分(131)和传动部分(132)组成的驱动结构(13),所述驱动部分(131)带动所述传动部分(132)转动,所述传动部分(132)带动所述主动转盘(12)转动。
3.根据权利要求2所述的辅助工件加工的变位机,其特征在于,所述传动部分(132)包括在所述驱动部分(131)带动下可进行转动的小齿轮(1321)、与所述小齿轮(1321)啮合的大齿轮(1322);所述主动转盘(12)固定连接在所述大齿轮(1322)上,所述主动转盘(12)通过所述大齿轮(1322)与所述主动轴承(14)的外圈固定连接。
4.根据权利要求3所述的辅助工件加工的变位机,其特征在于,所述驱动部分(131)包括固定在所述主动变位机座(1)上的电机(1311)、与所述电机(1311)相连并使用齿轮机构起到传递动力的传动结构(1312),所述传动结构(1312)的另一端与所述小齿轮(1321)相连。
5.根据权利要求1所述的辅助工件加工的变位机,其特征在于,所述主动变位机座(1)上还安装有主动固定座(15),所述主动轴承(14)的内圈通过所述主动固定座(15)与所述主动变位机座(1)固定连接。
6.根据权利要求1所述的辅助工件加工的变位机,其特征在于,还包括与所述主动变位机座(1)对向设置的从动变位机座(2),所述从动变位机座(2)上设有从动转盘(21),所述从动转盘(21)安装在从动轴承(25)的外圈上,所述从动轴承(25)的内圈安装在所述从动变位机座(2)上。
7.根据权利要求6所述的辅助工件加工的变位机,其特征在于,所述从动转盘(21)固定在过渡转盘(24)上,所述从动转盘(21)通过所述过渡转盘(24)与所述从动轴承(25)的外圈固定连接;所述从动变位机座(2)上还安装有从动固定座(26),所述从动轴承(25)的内圈通过所述从动固定座(26)与所述从动变位机座(2)固定连接。
8.根据权利要求6所述的辅助工件加工的变位机,其特征在于,所述从动变位机座(2)上还安装有插销式定位锁紧装置(22),所述从动转盘(21)上开设有定位孔,所述插销式定位锁紧装置(22)的锁销能沿轴向伸缩并插入所述定位孔中;所述从动变位机座(2)上还固定有电磁铁(23),所述电磁铁(23)用以控制所述插销式定位锁紧装置(22)锁销的伸缩。
9.根据权利要求1或6所述的辅助工件加工的变位机,其特征在于,所述主动轴承(14)和从动轴承(25)的内圈、外圈的固定方式均为过盈连接。
10.根据权利要求6所述的辅助工件加工的变位机,其特征在于,所述主动转盘(12)和所述从动转盘(21)相对的一面上均固定有安装构件(4)。
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