CN211989792U - 一种基于机器视觉检测技术的圆周外观检测装置 - Google Patents

Abstract

一种基于机器视觉检测技术的圆周外观检测装置，包括玻璃转盘和进料装置、检测装置、分拣装置，检测装置包括工业相机、工业镜头，光学镜片，检测装置还包括有检测安装架，检测安装架自上而下依次安装有上安装盘、镜片安装架、背光光源安装架；上安装盘外周面均匀设置有N个竖直安装面，对应N组工业相机和工业镜头，工业相机与工业镜头连接于一体，上安装盘的每个竖直安装面匹配设置一个L形安装板，L形安装板包括两个相互垂直的安装面，其中一个安装面与上安装盘的竖直安装面连接，另一安装面安装工业相机。本实用新型安装灵活便捷，实现完全自动化，并可根据检测产品外形进行适应性调整，结构稳固，长时间运行时偏差率极低。

Description

一种基于机器视觉检测技术的圆周外观检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测领域，特别涉及一种基于机器视觉检测技术的圆周外观检测装置。

背景技术

视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值，机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度，在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度，而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。

但是现有的机器视觉光源及相机镜头的尺寸特征，在玻璃转盘或其他送料方式的检测仪中并不适用。所以对产品圆周外观检测大多采用人工目检，检测效率低，检测结果不稳定，人的主观判断对检测结果影响较大。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种连续、快速高效的圆周外观检测装置。

本实用新型采用的技术方案是：一种基于机器视觉检测技术的圆周外观检测装置，包括放置待检工件的玻璃转盘和匹配的进料装置、检测装置、分拣装置，所述检测装置包括工业相机、工业镜头，光学镜片，所述玻璃转盘底部设置有背光光源，所述检测装置还包括有检测安装架，所述检测安装架自上而下依次安装有上安装盘、镜片安装架、背光光源安装架；所述上安装盘外周面均匀设置有N个竖直安装面，对应N组工业相机和工业镜头，N为自然数，所述工业相机与工业镜头连接于一体，N的数值应具体检测要求而定，所述上安装盘的每个竖直安装面匹配设置一个L形安装板，所述L形安装板包括两个相互垂直的安装面，其中一个安装面与所述上安装盘的竖直安装面连接，另一安装面安装工业相机。

所述的一种基于机器视觉检测技术的圆周外观检测装置，其特征是：所述镜片安装架为正N边形架体，所述镜片安装架的每一边对应所述工业相机安装有光学镜片，所述镜片安装架与所述光学镜片高度高于待检工件高度。

所述的一种基于机器视觉检测技术的圆周外观检测装置，其特征是：所述上安装盘与所述镜片安装架之间设置有“门”形连接架。

所述的一种基于机器视觉检测技术的圆周外观检测装置，其特征是：所述分拣装置包括沿产品运输方向依次设置吹气装置和出料导板。

本实用新型安装灵活便捷，实现完全自动化，并可根据检测产品外形进行适应性调整，结构稳固，长时间运行时偏差率极低。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型检测部分安装结构示意图；

图3为本实用新型分拣装置安装结构示意图；

图4为本实用新型检测光路结构示意图。

图中：1-待测产品，2-工业相机，3-光学镜片，4-工业镜头，5-上安装盘，51-L形安装板，6-镜片安装架，7-检测安装架，8-玻璃转盘，9-上料皮带，10-上料支架，11-分拣装置，12-“门”形连接架，14-感应器，15-背光光源安装架，16-出料导板，17-感应器支架，18-马达，19-固定板，20-吹气装置，21-固定支架。

具体实施方式

如图1所示，一种基于机器视觉检测技术的圆周外观检测装置，包括检测安装架7、玻璃转盘8、上料皮带9，上料支架10，玻璃转盘8上料位置设置有感应器14，感应器14固定安装于感应器支架17上，分拣装置11。玻璃转盘8上料位置设置有感应器14，感应器14固定安装于感应器支架17上。检测安装架7自上而下依次安装有上安装盘5、镜片安装架6、背光光源安装架15，上安装盘5、镜片安装架6、背光光源安装架15各自通过活动安装架体与检测安装架7连接。

如图2所示，图中上安装盘5外弧面均布有六个竖直安装面，匹配待测产品1的外形结构，实际竖直安装面的设置数量和使用数量均与具体检测要求配适，每个竖直安装面上固定安装一个L形安装板51，L形安装板51有两个相互垂直的安装面，将L形安装板51横置，使其两安装面均呈竖直状态，其中一安装面与上安装盘的竖直安装面相连接，另一安装面安装工业相机2，安装面可设置多组安装孔，实现工业相机2不同角度的安装，工业相机2匹配有工业镜头4。

镜片安装架6为正六边形结构，对应上安装盘5的六个竖直安装面，镜片安装架6每一边均安装有光学镜片3，镜片安装架6与光学镜片3的设置高度高于待测产品1高度，光学镜片3匹配设置有角度调节装置，角度调节装置可如图中两个相互铰接的安装连接件，也可为其他能够实现光学镜片3竖直方向角度调节的安装结构。由于上安装盘5与镜片安装架6需要保证较高精度的水平度，因此在两者之间设置有“门”形连接架12，“门”形连接架12顶面与上安装盘5底面连接安装、两底脚分别与镜片安装架6的两边面连接，从而保证了上安装盘5与镜片安装架6的整体稳定性。

背光光源安装架15安装有背光光源。

玻璃转盘8通过马达18驱动，图中，马达18为DD马达。

如图3所示，分拣装置11包括固定支架21和固定板19，固定板19沿产品运输方向依次设置吹气装置20和出料导板16。

进行产品检测时，上料皮带9将待测产品1源源不断的输送至玻璃转盘8上，马达18带动玻璃转盘8旋转，待测产品1进入玻璃转盘后，被感应器14感应并记录，输送至检测工位时，启动光学相机2拍照，背光光源15的光线经产品表面、光学镜片3和工业镜头4进入到感光元件，检测软件根据感光元件的图像对产品进行分析判断，并将检测结果发送到分拣系统。当产品进入分拣工位时，分拣系统根据接收到的检测结果对产品进行处理，当结果为合格时，吹气装置不启动，产品在玻璃转盘8的带动下，最终由出料导板16拨离转盘，落入合格品分区中；当结果为不合格时，吹气装置启动，将产品吹离转盘，落入不合格品分区中。

Claims (4)

1.一种基于机器视觉检测技术的圆周外观检测装置，包括放置待检工件的玻璃转盘（8）和匹配的进料装置、检测装置、分拣装置，所述检测装置包括工业相机（2）、工业镜头（4），光学镜片（3），所述玻璃转盘底部设置有背光光源，其特征是：所述检测装置还包括有检测安装架（7），所述检测安装架自上而下依次安装有上安装盘（5）、镜片安装架（6）、背光光源安装架（15）；所述上安装盘外周面均匀设置有N个竖直安装面，对应N组工业相机和工业镜头，N为自然数，所述工业相机与工业镜头连接于一体，N的数值应具体检测要求而定，所述上安装盘的每个竖直安装面匹配设置一个L形安装板（51），所述L形安装板包括两个相互垂直的安装面，其中一个安装面与所述上安装盘的竖直安装面连接，另一安装面安装工业相机（2）。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉检测技术的圆周外观检测装置，其特征是：所述镜片安装架为正N边形架体，所述镜片安装架的每一边对应所述工业相机安装有光学镜片（3），所述镜片安装架与所述光学镜片高度高于待检工件高度。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于机器视觉检测技术的圆周外观检测装置，其特征是：所述上安装盘与所述镜片安装架之间设置有“门”形连接架。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于机器视觉检测技术的圆周外观检测装置，其特征是：所述分拣装置包括沿产品运输方向依次设置吹气装置（20）和出料导板（16）。

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