CN211980637U - Led灯丝灯全自动装配机驱动板引出线打弯、抹线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种LED灯丝灯全自动装配机驱动板引出线打弯、抹线装置。所述的装置包括驱动板引出线导线打弯装置、驱动板引出线导线抹线压紧装置；所述的驱动板引出线导线抹线压紧装置包括驱动板引出线导线压紧装置和驱动板引出线导线抹线装置，打弯装置向下移动将打弯的驱动板引出线向下弯曲，抹线机械手夹持驱动板中已打弯的引出线上的导级绝缘塑料皮，在前后移动控制气缸控制下抹线装置向右移动，对已打弯的引出线进行抹线，抹去引出线导线上绝缘塑料皮。本实用新型对泡壳LED灯丝灯驱动板引出线进行打弯操作，对驱动板引出线导线进行抹线操作，通过抹线抹去驱动板引出线导线上绝缘塑料皮，保证驱动板引出线导线与灯头有效连接。

Description

LED灯丝灯全自动装配机驱动板引出线打弯、抹线装置

技术领域

本实用新型涉及一种LED灯丝灯全自动装配生产装置，尤其涉及一种LED灯丝灯全自动装配机驱动板引出线打弯、抹线装置。

背景技术

目前国内LED灯丝灯装配都是采用传统生产流水线装配，由生产工人在流水线上对LED灯丝灯泡壳、LED发光体引出丝、驱动板、灯头、灯针进行装配。这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高。二是由于频繁的搬运操作，灯丝灯玻璃泡壳具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。三是以手工生产方式对LED灯丝灯驱动板装配焊接，易造成虚焊、假焊，产品质量一致性差、合格率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种LED灯丝灯全自动装配机驱动板引出线打弯、抹线装置，以解决现有技术中的不足。

本实用新型的技术方案是：LED灯丝灯全自动装配机驱动板引出线打弯、抹线装置，所述的装置包括驱动板引出线导线打弯装置、驱动板引出线导线抹线压紧装置；

所述的驱动板引出线导线抹线压紧装置包括驱动板引出线导线压紧装置和驱动板引出线导线抹线装置；

所述的驱动板引出线导线打弯装置由打弯板、打弯板固定架、左右移动板、左右移动控制气缸、左右移动控制气缸安装架、轨道、轨道轴承、轨道固定架、上下移动固定块、上下移动块、移动轨道、丝杆、丝杆轴承、伺服控制系统固定架、伺服控制系统安装架、伺服控制电机构成，所述的打弯板通过打弯板固定架安装在左右移动板上，左右移动板、轨道轴承、轨道通过轨道固定架安装在上下移动固定块上；左右移动控制气缸通过左右移动控制气缸安装架安装在轨道上，与左右移动板连接；上下移动固定块、上下移动块、移动轨道安装在伺服控制系统固定架上，丝杆、丝杆轴承、伺服控制电机安装在伺服控制系统固定架上；伺服控制系统固定架通过伺服控制系统安装架安装在机架上；

所述的驱动板引出线导线压紧装置由驱动板压紧管套、压紧定位固定板、压紧定位螺栓、驱动板压紧管套固定架、压紧上下移动轨道、轨道轴承、压紧上下移动板、压紧装置安装架、压紧控制气缸安装架、压紧控制气缸组成；

所述的驱动板引出线导线抹线装置由抹线机械手、抹线机械手控制气缸，抹线机械手控制气缸安装板、前后移动板、轨道轴承、轨道、前后移动控制气缸、前后移动控制气缸安装架、轨道安装板、抹线装置安装支架组成；

所述的驱动板压紧管套通过驱动板压紧管套固定架安装在压紧上下移动板上，压紧上下移动板通过压紧上下移动轨道、轨道轴承、压紧上下移动轨道、压紧装置安装架安装在机架上；压紧定位螺栓通过压紧定位固定板安装在前后移动控制气缸安装架上；

所述的抹线机械手、抹线机械手控制气缸安装在抹线机械手控制气缸安装板上，抹线机械手控制气缸安装板通过前后移动板、轨道轴承、轨道、轨道安装板、抹线装置安装支架安装在机架上；前后移动控制气缸通过前后移动控制气缸安装架安装在轨道上，与前后移动板连接。

本实用新型的有益效果是：对泡壳LED灯丝灯驱动板引出线（电源输入零线）进行打弯操作，对驱动板引出线（电源输入零线）导线进行抹线操作，通过抹线抹去驱动板引出线（电源输入零线）导线上绝缘塑料皮，在下道工位装入灯头时保证驱动板引出线（电源输入零线）导线与灯头有效连接。

附图说明

图1是驱动板引出线导线打弯装置的结构示意图。

图2是图1中I处放大示意图。

图3是驱动板引出线导线抹线压紧装置的结构示意图。

图4是图3中R处放大示意图。

图中1A是打弯板、2A是打弯板固定架、3A是左右移动板、4A是左右移动控制气缸、5A是左右移动控制气缸安装架、6A是轨道、7A是轨道轴承、8A是轨道固定架、9A是上下移动固定块、10A是上下移动块、11A是移动轨道、12A是丝杆、13A是丝杆轴承、14A是伺服控制系统固定架、15A是伺服控制系统安装架、16A是伺服控制电机、1B是驱动板压紧管套、2B是压紧定位固定板、3B是压紧定位螺栓、4B是驱动板压紧管套固定架、5B是压紧上下移动轨道、6B是轨道轴承、7B是压紧上下移动板、8B是压紧装置安装架、9B是压紧控制气缸安装架、10B是压紧控制气缸、11B是抹线机械手、12B是抹线机械手控制气缸，13B是抹线机械手控制气缸安装板、14B是前后移动板、15B是轨道轴承、16B是轨道、17B是前后移动控制气缸、18B是前后移动控制气缸安装架、19B是轨道安装板、20B是抹线装置安装支架。

具体实施方式

LED灯丝灯全自动装配机驱动板引出线打弯、抹线装置，所述的装置包括驱动板引出线导线打弯装置、驱动板引出线导线抹线压紧装置；由泡壳LED灯丝灯驱动板引出线（电源输入零线）导线进行打弯操作，对驱动板引出线（电源输入零线）导线进行抹线压紧操作，通过抹线抹去驱动板引出线（电源输入零线）导线上绝缘塑料皮；

所述的驱动板引出线导线抹线压紧装置包括驱动板引出线导线压紧装置和驱动板引出线导线抹线装置；

所述的驱动板引出线导线打弯装置由打弯板1A、打弯板固定架2A、左右移动板3A、左右移动控制气缸4A、左右移动控制气缸安装架5A、轨道6A、轨道轴承7A、轨道固定架8A、上下移动固定块9A、上下移动块10A、移动轨道11A、丝杆12A、丝杆轴承13A、伺服控制系统固定架14A、伺服控制系统安装架15A、伺服控制电机16A构成，所述的打弯板1A通过打弯板固定架2A安装在左右移动板3A上，左右移动板3A、轨道轴承7A、轨道6A通过轨道固定架8A安装在上下移动固定块9A上；左右移动控制气缸4A通过左右移动控制气缸安装架5A安装在轨道6A上，与左右移动板3A连接；上下移动固定块9A、上下移动块10A、移动轨道11A安装在伺服控制系统固定架14A上，丝杆12A、丝杆轴承13A、伺服控制电机16A安装在伺服控制系统固定架14A上；伺服控制系统固定架14A通过伺服控制系统安装架15A安装在机架上；

在伺服控制电机16A控制下，打弯装置向下移动至驱动板引出线（电源输入零线）导线左侧，如图2所示，在左右移动控制气缸4A控制下，打弯板1A向右移动将驱动板引出线向右侧打弯，在伺服控制电机16A控制下，打弯装置再向下移动将打弯的驱动板引出线向下弯曲，符合下道工位对驱动板引出线打弯的要求。

所述的驱动板引出线导线压紧装置由驱动板压紧管套1B、压紧定位固定板2B、压紧定位螺栓3B、驱动板压紧管套固定架4B、压紧上下移动轨道5B、轨道轴承6B、压紧上下移动板7B、压紧装置安装架8B、压紧控制气缸安装架9B、压紧控制气缸10B组成；

所述的驱动板引出线导线抹线装置由抹线机械手11B、抹线机械手控制气缸12B，抹线机械手控制气缸安装板13B、前后移动板14B、轨道轴承15B、轨道16B、前后移动控制气缸17B、前后移动控制气缸安装架18B、轨道安装板19B、抹线装置安装支架20B组成；

所述的驱动板压紧管套1B通过驱动板压紧管套固定架4B安装在压紧上下移动板7B上，压紧上下移动板7B通过压紧上下移动轨道5B、轨道轴承6B、压紧上下移动轨道5B、压紧装置安装架8B安装在机架上；压紧定位螺栓3B通过压紧定位固定板2B安装在前后移动控制气缸安装架18B上；

所述的抹线机械手11B、抹线机械手控制气缸12B安装在抹线机械手控制气缸安装板13B上，抹线机械手控制气缸安装板13B通过前后移动板14B、轨道轴承15B、轨道16B、轨道安装板19B、抹线装置安装支架20B安装在机架上；前后移动控制气缸17B通过前后移动控制气缸安装架18B安装在轨道16B上，与前后移动板14B连接；

在压紧控制气缸10B控制下，驱动板压紧管套1B向移动至压紧定位螺栓3B位置，在前后移动控制气缸17B控制下，抹线装置向左移动至驱动板已打弯的引出线（电源输入零线）导线位置；如图4所示，驱动板压紧管套1B压住驱动板，在抹线机械手控制气缸12B控制下，抹线机械手11B夹持驱动板中已打弯的引出线上的导级绝缘塑料皮，在前后移动控制气缸17B控制下抹线装置向右移动，对已打弯的引出线进行抹线，抹去引出线导线上绝缘塑料皮，在下道工位装入灯头时保证驱动板引出线（电源输入零线）导线与灯头有效连接。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.LED灯丝灯全自动装配机驱动板引出线打弯、抹线装置，其特征在于：所述的装置包括驱动板引出线导线打弯装置、驱动板引出线导线抹线压紧装置；

所述的驱动板引出线导线抹线压紧装置包括驱动板引出线导线压紧装置和驱动板引出线导线抹线装置；

所述的驱动板引出线导线打弯装置由打弯板、打弯板固定架、左右移动板、左右移动控制气缸、左右移动控制气缸安装架、轨道、轨道轴承、轨道固定架、上下移动固定块、上下移动块、移动轨道、丝杆、丝杆轴承、伺服控制系统固定架、伺服控制系统安装架、伺服控制电机构成，所述的打弯板通过打弯板固定架安装在左右移动板上，左右移动板、轨道轴承、轨道通过轨道固定架安装在上下移动固定块上；左右移动控制气缸通过左右移动控制气缸安装架安装在轨道上，与左右移动板连接；上下移动固定块、上下移动块、移动轨道安装在伺服控制系统固定架上，丝杆、丝杆轴承、伺服控制电机安装在伺服控制系统固定架上；伺服控制系统固定架通过伺服控制系统安装架安装在机架上；

所述的驱动板引出线导线压紧装置由驱动板压紧管套、压紧定位固定板、压紧定位螺栓、驱动板压紧管套固定架、压紧上下移动轨道、轨道轴承、压紧上下移动板、压紧装置安装架、压紧控制气缸安装架、压紧控制气缸组成；

所述的驱动板引出线导线抹线装置由抹线机械手、抹线机械手控制气缸，抹线机械手控制气缸安装板、前后移动板、轨道轴承、轨道、前后移动控制气缸、前后移动控制气缸安装架、轨道安装板、抹线装置安装支架组成；

所述的驱动板压紧管套通过驱动板压紧管套固定架安装在压紧上下移动板上，压紧上下移动板通过压紧上下移动轨道、轨道轴承、压紧上下移动轨道、压紧装置安装架安装在机架上；压紧定位螺栓通过压紧定位固定板安装在前后移动控制气缸安装架上；

所述的抹线机械手、抹线机械手控制气缸安装在抹线机械手控制气缸安装板上，抹线机械手控制气缸安装板通过前后移动板、轨道轴承、轨道、轨道安装板、抹线装置安装支架安装在机架上；前后移动控制气缸通过前后移动控制气缸安装架安装在轨道上，与前后移动板连接。

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