CN211971512U - 一种带有限位装置的单吊点旋转吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢包以及铁包吊运的技术领域，尤其是涉及一种带有限位装置的单吊点旋转吊具，其包括吊梁以及安装在吊梁上的驱动机构，驱动机构的下方安装有被驱动机构驱动使其转动的旋转梁，所述限位装置安装在吊梁的侧壁上，当旋转梁旋转过程中触碰到限位装置时，限位装置使驱动机构关闭。本实用新型使旋转梁在规定的位置上自动停止，不需要人工控制关闭电机的效果，使其能够准确的停止在固定的位置上。

Description

一种带有限位装置的单吊点旋转吊具

技术领域

本实用新型涉及钢包以及铁包吊运的技术领域，尤其是涉及一种带有限位装置的单吊点旋转吊具。

背景技术

目前钢厂或者铁厂制造加工的车间中，使用到行车以及行车上安装的吊具对钢包以及铁包进行吊装搬运。

现有的公开号为CN204938735U的中国使用新型专利，公开了新型旋转吊钩，吊钩架由两个H型架体构成，每个吊钩架上横跨有一滑轮轴，滑轮组套装在滑轮轴上，两滑轮轴通过连接轴连接传动，两吊钩架下端通过吊钩架横梁连接；电机安装在两吊钩架之间；电机与摆线针轮减速机上下设置且联动，摆线针轮减速机安装在减速机固定法兰上，该减速机固定法兰通过法兰支撑固定安装在吊钩架横梁上；吊钩本体的上端与摆线针轮减速机输出端连接，吊钩本体的上端外面套装有一吊钩螺母，吊钩本体通过U型卡板和连接件与吊钩螺母固定连接为一体。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：电机启动带动吊钩进行方向转动时，需要人工控制电机的启停，如果停止的位置不够准确，需要人工操作电机的启停进行调节，操作麻烦，浪费时间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种带有限位装置的单吊点旋转吊具，能够使旋转梁在规定的位置上自动停止，不需要人工控制关闭电机。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种带有限位装置的单吊点旋转吊具，包括吊梁以及安装在吊梁上的驱动机构，驱动机构的下方安装有被驱动机构驱动使其转动的旋转梁，所述限位装置安装在吊梁的侧壁上，当旋转梁旋转过程中触碰到限位装置时，限位装置使驱动机构关闭。

通过采用上述技术方案，吊梁上安装有驱动机构，吊梁的下方安装有旋转梁，驱动机构带动旋转梁转动，限位装置安装在吊梁的侧壁上，驱动机构开启时，驱动机构带动旋转梁转动，当旋转梁转动到一侧触碰到限位装置时，限位装置控制驱动机构关闭，旋转梁停止转动，实现旋转梁的自动停止，使旋转梁的控制过程更加方便节约时间，不需要再人工进行位置的调节，使其停止的位置更加的准确。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位装置包括安装在吊梁一侧的限位开关，所述限位开关上设有触点，所述旋转梁靠近吊梁的一侧设有一对抵接杆，一对抵接杆分别安装在所述吊梁的两侧，当抵接杆转动到限位开关的下方时，触点与抵接杆抵接，驱动机构关闭。

通过采用上述技术方案，限位装置包括限位开关，限位开关安装在吊梁的一侧，限位开关上设有触点，吊梁的上表面安装有抵接杆，当驱动机构启动时，驱动机构带动吊梁转动，吊梁的转动过程中，当转动到抵接杆抵住触点时，限位开关被触发启动，限位开关控制驱动机构断电，使转动过程中的使吊钩转动180°调转方向之后能够自动的停止，下一次打开驱动机构继续进行旋转时，旋转梁可以继续正向转动，或者控制驱动电机方向转动，方便对旋转梁的控制。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转梁的下方安装有隔热层。

通过采用上述技术方案，吊具的工作环境现场有熔融状态的钢水或铁水，工作环境的温度较高，隔热层能够减少传递到吊具上配件的温度，减少配件由于高温环境受到的损坏。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述吊梁的下方安装有吊梁法兰座，吊梁法兰座的下方转动连接有被驱动机构驱动的回转支承，所述回转支承的下方安装有跟随回转支承转动的旋转法兰座，所述旋转梁固定在旋转法兰座的下方。

通过采用上述技术方案，吊梁的下方安装有吊梁法兰座，吊梁法兰座的下方转动连接有回转支承，吊梁上还安装驱动机构，驱动机构能够带动回转支承转动，回转支承的下方固定有旋转法兰座，旋转法兰座的下方安装有旋转梁，旋转梁的下方安装有吊钩，滑轮装置控制吊钩的升降，吊具工作时需要对吊钢包铁包等，对主要部件的疲劳要求较高，采用回转支承连接吊梁法兰座与旋转法兰座，可以同时承受较大的轴向以及径向的倾覆力矩，使吊具的结构更加稳定，工作过程更加安全。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述吊梁的两侧均安装有限位开关，每个限位开关均与驱动机构电性连接。

通过采用上述技术方案，吊梁上安装有一对限位开关，每个限位开关均能够控制驱动电机或者备用电机，使限位开关工作时的失误减小，当一个限位开关损坏无法控制驱动机构时，另一个限位开关还能够继续工作。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位开关为安装在所述吊梁上安围绕吊轴心均匀分布的四个限位开关，每个限位开关均与驱动机构电性连接。

通过采用上述技术方案，限位开关设有四个，四个限位开关均匀的分布在吊梁的四周，旋转梁上安装有一对抵接杆，抵接杆安装在吊梁的两侧，当旋转梁每转过90度时，限位开关的触点抵住抵接杆，限位开关控制

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抵接杆的两侧安装有减震垫。

通过采用上述技术方案，抵接杆的两侧安装有减震垫，当限位开关抵住抵接杆时与减震垫发生直接碰撞，减小限位开关与抵接杆之间的碰撞磨损。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动机构包括安装吊梁上的驱动电机以及备用电机，所述驱动电机上安装有小齿轮，所述小齿轮与所述回转支承的外壁啮合。

通过采用上述技术方案，驱动机构包括驱动电机以及备用电机，驱动电机以及备用电机都安装在吊梁上，驱动电机上安装有小齿轮，小齿轮与回转支承的外壁啮合，驱动电机启动时，驱动电机带动小齿轮转动，小齿轮带动回转支承转动，当驱动电机损坏时，把小齿轮换到备用电机上，使吊具能够继续进行吊装工作，有效的节约了等待维修驱动电机的时间，使吊具的工作效率更高。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.驱动机构开启时，驱动机构带动旋转梁转动，当旋转梁转动到一侧触碰到限位装置时，限位装置控制驱动机构关闭，旋转梁停止转动，实现旋转梁的自动停止，使旋转梁的控制过程更加方便节约时间，不需要再人工进行位置的调节；

2.驱动机构包括驱动电机以及备用电机，驱动电机以及备用电机都安装在吊梁上，驱动电机上安装有小齿轮，小齿轮与回转支承的外壁啮合，驱动电机启动时，驱动电机带动小齿轮转动，小齿轮带动回转支承转动，当驱动电机损坏时，把小齿轮换到备用电机上，使吊具能够继续进行吊装工作，有效的节约了等待维修驱动电机的时间，使吊具的工作效率更高。

附图说明

图1是实施例一中滑轮装置与吊梁的结构示意图。

图2是实施例一中驱动电机与备用电机的结构示意图。

图3是实施例一中旋转梁与吊钩的结构示意图。

图4是图3中A的局部放大示意图。

图5是实施例二中限位开关与旋转梁的结构示意图。

图6是实施例二中限位开关与吊梁的结构示意图。

图7是实施例二中限位开关与抵接杆的结构示意图。

图中，1、滑轮装置；2、吊梁；21、水平板；22、支撑杆；23、连接杆；3、驱动电机；31、小齿轮；4、吊梁法兰座；5、回转支承；6、旋转法兰座；7、旋转梁；71、抵接杆；711、减震垫；8、吊叉；9、吊钩；10、备用电机；11、摆线针轮减速器；12、限位开关；13、触点；14、隔热层；15、链条。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：如图1和图3所示，为本实用新型公开的一种带有限位装置的单吊点旋转吊具，包括滑轮装置1，滑轮装置1的下方固定连接有吊梁2，吊梁2上安装有驱动机构，吊梁2的下方安装有吊梁2法兰座，吊梁2法兰座远离吊梁2的一侧安装有回转支承5，驱动机构带动回转支承5转动，回转支承5的远离吊梁2法兰的一端连接有旋转法兰座6，旋转法兰座6的底端连接有旋转梁7，旋转梁7的底面上安装有吊叉8，吊叉8上安装有对物品进行起吊的吊钩9。旋转梁7以及吊梁2上安装有限位装置，限位装置能够使转动到一定角度的旋转梁7自动的停止，使旋转梁7的控制更加的方便，实现旋转梁7停止的自动化并且停止的位置能够更加的准确。

如图2和图3所示，吊梁2包括水平板21，水平板21与吊梁法兰座4互相平行，驱动机构固定连接在水平板21上，驱动机构包括驱动电机3以及备用电机10，驱动电机3以及备用电机10分别安装在滑轮装置1的两侧。驱动电机3以及备用电机10靠近水平板21的一侧都连接有摆线针轮减速器11，摆线针轮减速器11能够使电机的转动速度减慢，其中驱动电机3的摆线针轮减速器11的转动输出端连接有小齿轮31。小齿轮31与回转支承5的外壁相啮合，当驱动电机3启动时，驱动电机3带动摆线针轮减速器11启动，摆线针轮减速器11带动小齿轮31转动，并且给小齿轮31进行减速，小齿轮31带动回转支承5转动，回转支承5的直径较大，通过小齿轮31带动其转动，使回转支承5转动的速度能够较慢并且更加的稳定。回转支承5带动旋转法兰座6同步转动，旋转法兰座6转动带动旋转梁7转动，使一对吊钩9能够转动一定的角度。

如图2所示，备用电机10在工作时不安装小齿轮31，当一侧的驱动电机3发生损坏时，把小齿轮31安装在备用电机10上，能够继续的进行工作，使驱动电机3损坏时，吊具能够快速的继续进行工作，不需要等待驱动电机3的检修换新过程，加快吊装过程的工作效率。

如图3和图4所示，吊梁2上还安装有一对支撑杆22，一对支撑杆22对称分布在吊梁2的两侧，支撑杆22远离吊梁2的一端固定连接有与支撑杆22相垂直的连接杆23，连接杆23上安装有限位开关12，限位开关12上设有触点13。旋转梁7的上表面设有垂直于旋转梁7表面的一对抵接杆71，一对抵接杆71也对称分布在吊梁2的两侧，触点13与抵接杆71远离旋转梁7的一端位于同一纬度上，限位开关12控制驱动电机3或者备用电机10的启停，当驱动电机3或者备用电机10启动时，旋转梁7转动，旋转梁7转动当触点13触碰到抵接杆71时，驱动电机3或者备用电机10停止工作，使其停止转动，吊钩9固定在固定的位置上，进行起吊工作，实现了吊钩9在旋转时自动进行停止在固定的角度上，停止的角度更加精确并且方便控制。每个限位开关12能够同时控制驱动电机3与备用电机10，当其中一个限位开关12触碰损坏时，另一个限位开关12能够继续。

如图1和图2所示，吊钩9采用叠片式板钩，叠片式吊钩9主要是由多数的片切割成型的钢板铆接而成的，如果有各别的板材出现裂纹的时候不会影响到整个吊钩9，其安全性比较好，承重能力较强，能够较好的适应钢厂以及铸造厂中重量较大的物体的搬运。

如图3所示，旋转梁7的下方安装有隔热层14，旋转梁7的两侧安装有链条15，链条15的一端安装在旋转梁7上，另一端安装在隔热层14的表面，隔热层14通过多对安装在旋转梁7两侧链条15固定在旋转梁7上，现场吊运的是熔融状态的钢水或铁水，温度较高 ，隔热层14对旋转梁7及其上部的机械配件起保护作用。

本实施例的实施原理为：在吊装时需要将吊钩9的方向进行变化时，启动驱动电机3，驱动电机3带动回转支承5转动，从而带动挂钩转动，当挂钩转动180°时，挂钩调转方向，触点13碰到抵接杆71，驱动电机3停止转动，使吊钩9的方向固定；

当驱动电机3损坏时，把安装在驱动电机3上的小齿轮31进行拆卸安装在备用电机10上，启动备用电机10使吊具继续工作。

实施例二：如图5和图6所示，为一种带有限位开关的单吊点旋转吊具，与实施例一不同的是，每个吊具安装有四组限位组件，限位组件围绕吊梁2的轴心均匀分布，当驱动电机3或者备用电机10启动时，旋转梁7转动，旋转梁7转动当触点13触碰到抵接杆71时，驱动电机3或者备用电机10停止工作，使其停止转动，吊钩9固定在固定的位置上，进行起吊工作，实现了吊钩9在旋转时自动进行停止在固定的角度上，停止的角度更加精确并且方便控制。四组限位组件，使旋转吊具能够在每间隔90度时停止转动，使吊钩9的朝向有更多的角度选择，适应更多的起吊环境。

如图7所示，抵接杆71的两侧设有减震垫711，当触点13撞击时直接与减震垫711抵接，能够减少触点13以及抵接杆71之间由于碰撞产生的损坏，延长抵接杆71与限位开关12的使用时间，节约成本。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带有限位装置的单吊点旋转吊具，包括吊梁（2）以及安装在吊梁（2）上的驱动机构，驱动机构的下方安装有被驱动机构驱动使其转动的旋转梁（7），其特征在于：所述限位装置安装在吊梁（2）的侧壁上，当旋转梁（7）旋转过程中触碰到限位装置时，限位装置使驱动机构关闭。

2.根据权利要求1所述的一种带有限位装置的单吊点旋转吊具，其特征在于：所述限位装置包括安装在吊梁（2）一侧的限位开关（12），所述限位开关（12）上设有触点（13），所述旋转梁（7）靠近吊梁（2）的一侧设有一对抵接杆（71），一对抵接杆（71）分别安装在所述吊梁（2）的两侧，当抵接杆（71）转动到限位开关（12）的下方时，触点（13）与抵接杆（71）抵接，驱动机构关闭。

3.根据权利要求1所述的一种带有限位装置的单吊点旋转吊具，其特征在于：所述旋转梁（7）的下方安装有隔热层（14）。

4.根据权利要求1所述的一种带有限位装置的单吊点旋转吊具，其特征在于：所述吊梁（2）的下方安装有吊梁（2）法兰座，吊梁（2）法兰座的下方转动连接有被驱动机构驱动的回转支承（5），所述回转支承（5）的下方安装有跟随回转支承（5）转动的旋转法兰座（6），所述旋转梁（7）固定在旋转法兰座（6）的下方。

5.根据权利要求2所述的一种带有限位装置的单吊点旋转吊具，其特征在于：所述吊梁（2）的两侧均安装有限位开关（12），每个限位开关（12）均与驱动机构电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种带有限位装置的单吊点旋转吊具，其特征在于：所述限位开关（12）为安装在所述吊梁（2）上安围绕吊轴心均匀分布的四个限位开关（12），每个限位开关（12）均与驱动机构电性连接。

7.根据权利要求2所述的一种带有限位装置的单吊点旋转吊具，其特征在于：所述抵接杆（71）的两侧安装有减震垫（711）。

8.根据权利要求4所述的一种带有限位装置的单吊点旋转吊具，其特征在于：所述驱动机构包括安装吊梁（2）上的驱动电机（3）以及备用电机（10），所述驱动电机（3）上安装有小齿轮（31），所述小齿轮（31）与所述回转支承（5）的外壁啮合。

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