CN211969869U - 一种全自动智能装盘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动智能装盘设备，包括机架，所述机架上分别设置了输送装置、移送装置、装盘装置和成品待料架，所述装盘装置后侧设置输送装置，所述机架后侧面设置移送装置，所述移送装置用于将输送装置上的产品推送至装盘装置上，所述装盘装置左侧设置成品待料架，所述装盘装置包括横移组件、装盘组件和出料组件，所述横移组件设置于所述机架上，所述出料组件设置于所述横移组件上，所述横移组件上方设置所述装盘组件，所述装盘组件固定端设置于所述机架上，设备占地空间小，人工成本低，装盘时间快，省时省力，效率高，具有良好的市场应用价值。

Description

一种全自动智能装盘设备

技术领域

本实用新型涉及医疗机械加工领域，尤其涉及一种全自动智能装盘设备。

背景技术

目前，随着社会的不断进步，科技也不断在发展，医疗机械也同样越来越发达，血液化验是医院的一种诊断，被应用的越来越广，用来承载血液的采血管更是更不缺少的工具，采血管制造以及使用过程中都需要分类放置，方便后续使用，因为采血管体积小，种类多，使用起来比较麻烦，现有的采血管收集，大多数是通过人工手动的方式来收集装盘的，这种收集装盘方式费时费力，人工成本高，装盘时间久，不小心还会造成采血管掉落损坏的情况。

现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种全自动智能装盘设备。

本实用新型提供的技术方案，一种全自动智能装盘设备，包括机架，所述机架上分别设置了输送装置、移送装置、装盘装置和成品待料架，所述装盘装置后侧设置输送装置，所述机架后侧面设置移送装置，所述移送装置用于将输送装置上的产品推送至装盘装置上，所述装盘装置左侧设置成品待料架，所述装盘装置包括横移组件、装盘组件和出料组件，所述横移组件设置于所述机架上，所述出料组件设置于所述横移组件上，所述横移组件上方设置所述装盘组件，所述装盘组件固定端设置于所述机架上。

优选的，所述横移组件包括横移电机、横移轨道、横移连接板、横移支架、横移定位板、左固定组件和右固定组件，所述横移支架设置于所述机架上，所述横移支架下方设置横移轨道，所述横移轨道设置于所述机架上，所述横移电机固定端设置于所述横移轨道前端，所述横移电机输出端连接横移滑杆一端，所述横移滑杆另一端垂直穿过横移滑块设置于横移轨道后端，所述横移滑块设置于所述横移轨道内，所述横移滑块上端连接所述横移连接板下表面，所述左固定组件和右固定组件分别相对设置于所述横移连接板上，所述横移支架中部设置横移定位板。

优选的，所述横移支架两侧分别设置左挡料板和右挡料板。

优选的，所述出料组件包括导轨底板、出料电机、第一出料架、第二出料架、出料滑轨、出料载板、出料推板和动力转轴，所述导轨底板设置于横移支架上，所述导轨底板内侧面设置电机安装板，所述电机安装板上设置出料电机固定端，所述出料电机输出端连接动力转轴一端，所述导轨底板上设置出料滑轨，所述出料滑轨两端分别设置第一出料架和第二出料架，所述第一出料架和第二出料架内分别设置第一动力轴和第二动力轴，所述动力转轴另一端垂直连接所述第一动力轴内，所述出料滑轨设置于所述导轨底板上，所述出料载板下表面通过出料滑块设置于所述出料滑轨上，所述出料载板上设置皮带压板，所述第一动力轴连接动力皮带一端，所述动力皮带另一端穿过皮带压板连接与第二动力轴内，所述出料载板内侧面设置所述出料推板一端。

优选的，所述装盘组件包括升降组件、多个升降柱、装盘载板、旋转装管组件、分料组件、待料台和漏斗盒，所述升降组件固定端设置于所述机架内，所述多个升降柱底端分别连接所述升降组件输出端，所述多个升降柱顶端连接与所述装盘载板下表面，所述待料台和漏斗盒均设置于所述装盘载板上表面，所述待料台设置于所述漏斗盒前侧，所述漏斗盒下方设置分料组件，所述分料组件固定端穿过装盘载板设置于所述装盘载板下表面，所述漏斗盒两侧分别设置左缓冲件和右缓冲件，所述旋转装管组件两端分别连接主旋转夹头和副旋转夹头，所述旋转装管组件设置于所述分料组件后侧。

优选的，所述分料组件包括滑动气缸、气缸底板、出料联动板、分料气缸、分料载板、分料安装板、多个推杆和多个隔板，所述滑动气缸和分料气缸固定端均设置于所述气缸底板上，所述气缸底板设置于所述装盘载板下表面，所述滑动气缸和分料气缸相对设置，所述滑动气缸输出端上垂直设置出料联动板，所述分料气缸输出端连接所述分料载板下表面，所述出料联动板内侧面设置分料安装板外表面，所述分料安装板内表面上分别设置多个推杆，所述分料载板上表面分别设置多个隔板，多个推杆分别设置于多个隔板中部，所述多个推杆用于将多个隔板内的采血管推送至后侧的旋转装管组件内。

优选的，所述旋转装管组件包括旋转气缸、鱼眼接头、旋转驱动杆、旋转垂直板、旋转装管槽和旋转盖板，所述旋转气缸固定端设置于所述装盘载板侧面，所述旋转气缸输出端设置鱼眼接头，所述鱼眼接头连接所述旋转驱动杆一端，所述旋转驱动杆另一端连接主旋转夹头一端，所述主旋转夹头另一端垂直穿过主旋转轴承连接所述旋转垂直板一侧，所述旋转垂直板另一侧连接所述副旋转夹头，所述副旋转夹头通过副旋转轴承设置于副轴承固定板内，所述主旋转轴承设置于主轴承固定板内，所述主轴承固定板和副轴承固定板顶端均设置于所述装盘载板后侧，所述旋转垂直板上端设置旋转装管槽，所述旋转装管槽上设置旋转盖板。

相对于现有技术的有益效果，本实用新型设置了自动输送装置、移送装置、装盘装置等多个自动化装置，将采血管放置到漏斗盒内，设备自动区分自动完成装管，避免了人工操作的时候出现的掉落损坏等不良现象，整体设备占地空间小，人工成本低，装盘时间快，省时省力，效率高，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型横移组件结构示意图；

图3为本实用新型装盘组件结构示意图；

图4为本实用新型分料组件结构示意图；

图5为本实用新型旋转装管组件结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1至图5所示的一种实施例：一种全自动智能装盘设备，包括机架，所述机架上分别设置了输送装置1、移送装置2、装盘装置和成品待料架3，所述装盘装置后侧设置输送装置1，所述机架后侧面设置移送装置2，所述移送装置2用于将输送装置1上的产品推送至装盘装置上，所述装盘装置左侧设置成品待料架3，所述装盘装置包括横移组件4、装盘组件5和出料组件6，所述横移组件4设置于所述机架上，所述出料组件6设置于所述横移组件4上，所述横移组件4上方设置所述装盘组件5，所述装盘组件5固定端设置于所述机架上，首先，输送装置1将采血管需要的模架输送到移送装置2前侧，移送装置2将模架移送到横移组件4上，横移组件4将模架输送到装盘组件5下方等待装盘，装盘完成之后，出料组件6将装好的模架推送到成品待料架3上等待收取。

优选的，所述横移组件4包括横移电机41、横移轨道42、横移连接板、横移支架43、横移定位板44、左固定组件45和右固定组件46，所述横移支架43设置于所述机架上，所述横移支架43下方设置横移轨道42，所述横移轨道42设置于所述机架上，所述横移电机41固定端设置于所述横移轨道42前端，所述横移电机41输出端连接横移滑杆一端，所述横移滑杆另一端垂直穿过横移滑块设置于横移轨道42后端，所述横移滑块设置于所述横移轨道42内，所述横移滑块上端连接所述横移连接板下表面，所述左固定组件45和右固定组件46分别相对设置于所述横移连接板上，所述横移支架43中部设置横移定位板44，首先，横移电机41带动横移滑杆进行转动，横移滑杆带动横移滑块在横移轨道42内进行移动，横移滑块带动横移连接板进行移动，横移连接板带动左固定组件45和右固定组件46同时进行移动工作。

优选的，所述横移支架43两侧分别设置左挡料板和右挡料板，所述左挡料板和右挡料板是为了放置在放置采血管的时候，模架晃动。

优选的，所述出料组件6包括导轨底板、出料电机、第一出料架、第二出料架、出料滑轨、出料载板、出料推板和动力转轴，所述导轨底板设置于横移支架43上，所述导轨底板内侧面设置电机安装板，所述电机安装板上设置出料电机固定端，所述出料电机输出端连接动力转轴一端，所述导轨底板上设置出料滑轨，所述出料滑轨两端分别设置第一出料架和第二出料架，所述第一出料架和第二出料架内分别设置第一动力轴和第二动力轴，所述动力转轴另一端垂直连接所述第一动力轴内，所述出料滑轨设置于所述导轨底板上，所述出料载板下表面通过出料滑块设置于所述出料滑轨上，所述出料载板上设置皮带压板，所述第一动力轴连接动力皮带一端，所述动力皮带另一端穿过皮带压板连接与第二动力轴内，所述出料载板内侧面设置所述出料推板一端，首先，出料电机带动动力转轴进行工作，动力转轴带动第一动力轴进行转动，第一动力轴通过动力皮带带动第二动力轴进行转动，动力皮带通过皮带压板带动出料载板在出料滑轨上进行移动，出料载板带动出料推板将装完的模架推送到成品待料架3上。

优选的，所述装盘组件5包括升降组件51、多个升降柱52、装盘载板53、旋转装管组件54、分料组件55、待料台56和漏斗盒57，所述升降组件51固定端设置于所述机架内，所述多个升降柱52底端分别连接所述升降组件51输出端，所述多个升降柱52顶端连接与所述装盘载板53下表面，所述待料台56和漏斗盒57均设置于所述装盘载板53上表面，所述待料台56设置于所述漏斗盒57前侧，所述漏斗盒57下方设置分料组件55，所述分料组件55固定端穿过装盘载板53设置于所述装盘载板53下表面，所述漏斗盒57两侧分别设置左缓冲件和右缓冲件，所述旋转装管组件54两端分别连接主旋转夹头和副旋转夹头，所述旋转装管组件54设置于所述分料组件55后侧，首先，升降组件51带动多个升降柱52进行调整装管的位置，调整完成后，人工或者机器人将采血管放置到漏斗盒57内，多余的备料到待料台56上，采血管从漏斗盒57内下落到分料组件55内，分料组件55将采血管进行整理，整理好后进行区分，并且依次放置到旋转装管组件54内，旋转装管组件54将区分放置好的采血管放置到下方的模架内。

优选的，所述分料组件55包括滑动气缸551、气缸底板552、出料联动板553、分料气缸554、分料载板555、分料安装板556、多个推杆557和多个隔板558，所述滑动气缸551和分料气缸554固定端均设置于所述气缸底板552上，所述气缸底板552设置于所述装盘载板53下表面，所述滑动气缸551和分料气缸554相对设置，所述滑动气缸551输出端上垂直设置出料联动板553，所述分料气缸554输出端连接所述分料载板555下表面，所述出料联动板553内侧面设置分料安装板556外表面，所述分料安装板556内表面上分别设置多个推杆557，所述分料载板555上表面分别设置多个隔板558，多个推杆557分别设置于多个隔板558中部，所述多个推杆557用于将多个隔板558内的采血管推送至后侧的旋转装管组件54内，所述滑动气缸551带动出料联动板553进行移动工作，分料气缸554带动分料载板555进行上下移动工作，出料联动板553带动分料安装板556进行移动，分料安装板556带动多个推杆557进行移动工作，分料载板555带动多个隔板558进行上下移动，多个推杆557将漏斗盒57下放的采血管依次推至到多个隔板558内。

优选的，所述旋转装管组件54包括旋转气缸541、鱼眼接头542、旋转驱动杆543、旋转垂直板544、旋转装管槽545和旋转盖板546，所述旋转气缸541固定端设置于所述装盘载板53侧面，所述旋转气缸541输出端设置鱼眼接头542，所述鱼眼接头542连接所述旋转驱动杆543一端，所述旋转驱动杆543另一端连接主旋转夹头一端，所述主旋转夹头另一端垂直穿过主旋转轴承连接所述旋转垂直板544一侧，所述旋转垂直板544另一侧连接所述副旋转夹头，所述副旋转夹头通过副旋转轴承设置于副轴承固定板内，所述主旋转轴承设置于主轴承固定板内，所述主轴承固定板和副轴承固定板顶端均设置于所述装盘载板53后侧，所述旋转垂直板544上端设置旋转装管槽545，所述旋转装管槽545上设置旋转盖板546，首先，旋转气缸541带动鱼眼接头542进行工作，鱼眼接头542带动旋转驱动杆543进行工作，旋转驱动杆543带动主旋转夹头进行工作，主旋转夹头带动旋转垂直板544进行工作，旋转垂直板544带动旋转装管槽545进行工作，旋转装管槽545上的旋转盖板546是防止采血管掉落。

实施例二与以上不同之处在于，所述多个推杆557、多个隔板558和多个升降柱52均设置至少两个以上。

实施例三与以上不同之处在于，所述升降组件51包括升降气缸、升降主板、第一升降辅助安和第二升降辅助板，所述升降气缸固定端设置于所述机架内，所述升降气缸输出端连接所述升降主板中部，所述升降主板两端分别连接第一升降辅助板一端和第二升降辅助板一端，所述第一升降辅助板另一端和第二升降辅助板另一端相连。

实施例四与以上不同之处在于，所述机架底部设置多个导向轮。

实施例五与以上不同之处在于，所述左固定组件45包括固定气缸、固定转轴和固定夹头，所述固定气缸固定端设置于所述横移连接板上，所述固定气缸输出端连接所述固定转轴一端，所述固定转轴另一端连接所述固定夹头，所述右固定组件46结构和左固定组件45相同。

本实用新型的工作原理：输送装置1将采血管需要的模架输送到移送装置2前侧，移送装置2将模架移送到横移组件4上，横移电机41带动横移滑杆进行转动，横移滑杆带动横移滑块在横移轨道42内进行移动，横移滑块带动横移连接板进行移动，横移连接板带动左固定组件45和右固定组件46同时进行移动工作，左挡料板和右挡料板是为了放置在放置采血管的时候，模架晃动，横移组件4将模架输送到装盘组件5下方等待装盘，升降组件51带动多个升降柱52进行调整装管的位置，调整完成后，人工或者机器人将采血管放置到漏斗盒57内，多余的备料到待料台56上，采血管从漏斗盒57内下落到分料组件55内，分料组件55将采血管进行整理，所述滑动气缸551带动出料联动板553进行移动工作，分料气缸554带动分料载板555进行上下移动工作，出料联动板553带动分料安装板556进行移动，分料安装板556带动多个推杆557进行移动工作，分料载板555带动多个隔板558进行上下移动，多个推杆557将漏斗盒57下放的采血管依次推至到多个隔板558内，整理好后进行区分，并且依次放置到旋转装管组件54内，旋转气缸541带动鱼眼接头542进行工作，鱼眼接头542带动旋转驱动杆543进行工作，旋转驱动杆543带动主旋转夹头进行工作，主旋转夹头带动旋转垂直板544进行工作，旋转垂直板544带动旋转装管槽545进行工作，旋转装管槽545上的旋转盖板546是防止采血管掉落，旋转装管组件54将区分放置好的采血管放置到下方的模架内，装盘完成之后，出料组件6将装好的模架推送到成品待料架3上等待收取，出料电机带动动力转轴进行工作，动力转轴带动第一动力轴进行转动，第一动力轴通过动力皮带带动第二动力轴进行转动，动力皮带通过皮带压板带动出料载板在出料滑轨上进行移动，出料载板带动出料推板将装完的模架推送到成品待料架3上。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种全自动智能装盘设备，包括机架，其特征在于，所述机架上分别设置了输送装置、移送装置、装盘装置和成品待料架，所述装盘装置后侧设置输送装置，所述机架后侧面设置移送装置，所述移送装置用于将输送装置上的产品推送至装盘装置上，所述装盘装置左侧设置成品待料架，所述装盘装置包括横移组件、装盘组件和出料组件，所述横移组件设置于所述机架上，所述出料组件设置于所述横移组件上，所述横移组件上方设置所述装盘组件，所述装盘组件固定端设置于所述机架上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能装盘设备，其特征在于，所述横移组件包括横移电机、横移轨道、横移连接板、横移支架、横移定位板、左固定组件和右固定组件，所述横移支架设置于所述机架上，所述横移支架下方设置横移轨道，所述横移轨道设置于所述机架上，所述横移电机固定端设置于所述横移轨道前端，所述横移电机输出端连接横移滑杆一端，所述横移滑杆另一端垂直穿过横移滑块设置于横移轨道后端，所述横移滑块设置于所述横移轨道内，所述横移滑块上端连接所述横移连接板下表面，所述左固定组件和右固定组件分别相对设置于所述横移连接板上，所述横移支架中部设置横移定位板。

3.根据权利要求2所述的一种全自动智能装盘设备，其特征在于，所述横移支架两侧分别设置左挡料板和右挡料板。

4.根据权利要求1所述的一种全自动智能装盘设备，其特征在于，所述出料组件包括导轨底板、出料电机、第一出料架、第二出料架、出料滑轨、出料载板、出料推板和动力转轴，所述导轨底板设置于横移支架上，所述导轨底板内侧面设置电机安装板，所述电机安装板上设置出料电机固定端，所述出料电机输出端连接动力转轴一端，所述导轨底板上设置出料滑轨，所述出料滑轨两端分别设置第一出料架和第二出料架，所述第一出料架和第二出料架内分别设置第一动力轴和第二动力轴，所述动力转轴另一端垂直连接所述第一动力轴内，所述出料滑轨设置于所述导轨底板上，所述出料载板下表面通过出料滑块设置于所述出料滑轨上，所述出料载板上设置皮带压板，所述第一动力轴连接动力皮带一端，所述动力皮带另一端穿过皮带压板连接与第二动力轴内，所述出料载板内侧面设置所述出料推板一端。

5.根据权利要求1所述的一种全自动智能装盘设备，其特征在于，所述装盘组件包括升降组件、多个升降柱、装盘载板、旋转装管组件、分料组件、待料台和漏斗盒，所述升降组件固定端设置于所述机架内，所述多个升降柱底端分别连接所述升降组件输出端，所述多个升降柱顶端连接与所述装盘载板下表面，所述待料台和漏斗盒均设置于所述装盘载板上表面，所述待料台设置于所述漏斗盒前侧，所述漏斗盒下方设置分料组件，所述分料组件固定端穿过装盘载板设置于所述装盘载板下表面，所述漏斗盒两侧分别设置左缓冲件和右缓冲件，所述旋转装管组件两端分别连接主旋转夹头和副旋转夹头，所述旋转装管组件设置于所述分料组件后侧。

6.根据权利要求5所述的一种全自动智能装盘设备，其特征在于，所述分料组件包括滑动气缸、气缸底板、出料联动板、分料气缸、分料载板、分料安装板、多个推杆和多个隔板，所述滑动气缸和分料气缸固定端均设置于所述气缸底板上，所述气缸底板设置于所述装盘载板下表面，所述滑动气缸和分料气缸相对设置，所述滑动气缸输出端上垂直设置出料联动板，所述分料气缸输出端连接所述分料载板下表面，所述出料联动板内侧面设置分料安装板外表面，所述分料安装板内表面上分别设置多个推杆，所述分料载板上表面分别设置多个隔板，多个推杆分别设置于多个隔板中部，所述多个推杆用于将多个隔板内的采血管推送至后侧的旋转装管组件内。

7.根据权利要求6所述的一种全自动智能装盘设备，其特征在于，所述旋转装管组件包括旋转气缸、鱼眼接头、旋转驱动杆、旋转垂直板、旋转装管槽和旋转盖板，所述旋转气缸固定端设置于所述装盘载板侧面，所述旋转气缸输出端设置鱼眼接头，所述鱼眼接头连接所述旋转驱动杆一端，所述旋转驱动杆另一端连接主旋转夹头一端，所述主旋转夹头另一端垂直穿过主旋转轴承连接所述旋转垂直板一侧，所述旋转垂直板另一侧连接所述副旋转夹头，所述副旋转夹头通过副旋转轴承设置于副轴承固定板内，所述主旋转轴承设置于主轴承固定板内，所述主轴承固定板和副轴承固定板顶端均设置于所述装盘载板后侧，所述旋转垂直板上端设置旋转装管槽，所述旋转装管槽上设置旋转盖板。

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