CN211968796U - 一种纸板图案印刷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种纸板图案印刷装置，该装置包括包括供料机构、旋转传送机构，固定连接于机架的丝网印刷机构、印后传送机构，所述旋转传送机构水平设置且位于所述供料机构和印后传送机构之间，所述丝网印刷机构位于旋转传送机构的印刷工位上方，所述供料机构、印后传送机构分别与所述旋转传送机构的印刷工位配合供料、卸料。整个装置自动化程度高，能实现对纸板的抓取，图案印刷和传送，操作方便，实用效率高，提高了生产效率。

Description

一种纸板图案印刷装置

技术领域

本实用新型涉及自动化印刷纸板装置，特别涉及一种纸板图案印刷装置。

背景技术

随着经济的发展，带动着生活水平的提高，人们开始追求品质生活，对于产品包装盒的外观也开始追求美观，从土褐色的硬纸包装盒转变为光彩炫目的彩色包装盒，如此庞大的包装盒的需求量，便对包装产品的生产效率提出较强的要求。目前的大部分生产企业中，彩色包装盒通常是先经过纸板人工进行图案印刷，印刷完成后再通过输送带输送到下一印刷工位，再进行折边，折叠等才能获得一个彩色包装盒，但这种生产方式对人工依赖极大，自动化程序较低，生产效率较低，需要企业投入大量的人力物力，而且图案印刷时并不能保证印刷质量，所以如何满足消费者和生产厂家对于纸板图案印刷的产量需求，便成了必须要解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种结构简单，操作方便的纸板图案印刷装置，从而提高生产效率，保证产品质量。

一种纸板图案印刷装置，该装置包括包括供料机构、旋转传送机构，固定连接于机架的丝网印刷机构、印后传送机构，所述旋转传送机构水平设置且位于所述供料机构和印后传送机构之间，所述丝网印刷机构位于旋转传送机构的印刷工位上方，所述供料机构、印后传送机构分别与所述旋转传送机构的印刷工位配合供料、卸料。

本实用新型进一步改进方案是，所述供料机构包括竖直设置的第一步进电机，还包括旋转架、第一气缸和第一吸盘，所述旋转架的立架下端固定在所述第一步进电机的旋转轴上，所述第一气缸固定在所述旋转架的横架上且伸缩杆竖直向下，所述第一吸盘固定在所述第一气缸的伸缩杆端部，所述第一吸盘与空压机的输出端相连；供料时，所述第一吸盘与所述印刷工位配合。

本实用新型进一步改进方案是，所述旋转传送机构包括竖直设置的第二步进电机，还包括转盘和固定在所述转盘上的印刷工位，所述转盘与所述第二步进电机的输出端固定连接。

本实用新型进一步改进方案是，所述转盘盘面一周等距离分布有多个印刷工位。

本实用新型进一步改进方案是，所述印后传送机构包括固定在所述机架上的第二支撑架，所述第二支撑架上水平转动连接有第一丝杆，还包括第一滑块、第二气缸、第二吸盘和第三步进电机，所述第一滑块与所述第一丝杆螺纹连接，所述第二气缸固定在所述第一滑块上且伸缩杆竖直向下，所述第二吸盘固定在所述第二气缸的伸缩杆端部，所述第二吸盘与空压机的输出端相连，所述第一丝杆的一端与所述第三步进电机的输出端固定连接；卸料时，所述第二吸盘与所述印刷工位配合。

本实用新型进一步改进方案是，所述丝网印刷机构包括悬置在所述旋转传送机构上方、与印刷工位配合的印刷盒，所述印刷盒通过第三气缸固定于第一支撑架，所述第一支撑架固联于机架。

本实用新型进一步改进方案是，所述印刷盒上端还设有提手，所述提手横跨所述印刷盒两端并固定在所述印刷盒上端，所述提手固定在所述第三气缸的伸缩杆端部。

本实用新型进一步改进方案是，所述印刷盒包括水平转动连接在盒内的第二丝杆，还包括刮刀、第二滑块、第四步进电机和丝网印板，所述第二滑块与所述第二丝杆螺纹连接，所述刮刀固定在所述第二滑块的下端，刮刀刃口面对丝网印板上表面，所述第四步进电机固定在所述印刷盒的一端，所述第二丝杆的一端与所述第四步进电机的输出轴固定连接，所述丝网印板插嵌在所述印刷盒盒底的滑槽中；印刷时，所述印刷盒与所述印刷工位配合。

本实用新型进一步改进方案是，所述印刷盒上口设有颜料管，所述颜料管与灌装机的输出端相连。

本实用新型进一步改进方案是，该装置还包括输送带，所述输送带水平设置并位于所述印后传送机构的下方。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型通过增加旋转传送机构，当待印刷图案的纸板通过供料机构吸取到印刷工位后，转盘便开始旋转，将待印刷图案的纸板运送到丝网印刷机构的下端，纸板完成印刷之后，同样的，也可通过转盘旋转，将纸板运送到印后传送机构的下端，旋转传送机构便可作为其他机构之间的媒介，为装置运转提供便利。

2.本实用新型通过增加丝网印刷机构，当装载有待印刷图案的纸板的印刷工位通过第二步进电机的带动下，转盘旋转，转盘带着装载有待印刷图案的纸板的印刷工位旋转到丝网印刷机构的下端时，丝网印刷机构便开始动作，第三气缸开始动作，第三气缸的伸缩杆端部带动着印刷盒开始竖直下落，压住印刷工位上的待印刷图案的纸板，接着第四步进电机开始动作，第四步进电机带动着第二丝杆开始旋转，第二滑块在第二丝杆的带动下开始平行移动，第二滑块便带动着刮刀开始平行移动，颜料水通过印刷盒上端的颜料管通过灌装机输入，第四步进电机正转或者反转时，便可控制刮刀水平向左运动或者水平向右运动，由于印刷盒的下方的滑槽中插嵌有丝网印板，当刮刀完成一次左右水平运动后，便可完成一次印刷，完成印刷后，在第三气缸的动作下，第三气缸的伸缩杆端部带动着印刷盒竖直向上运动。

3.本实用新型通过增加印后传送机构，当装载有已完成图案印刷的纸板的印刷工位，通过转盘转动到印后传送机构的上端时候，第三步进电机便开始动作，第三步进电机正转便带动着第一丝杆开始运转，第一丝杆便带动着第一滑块开始水平向左运动，第一滑块的下端固定有第二气缸，第二气缸接着开始动作，第二气缸的伸缩杆带动着第二吸盘竖直下落，当遇到已完成图案印刷的纸板时，第二吸盘便开始动作，第二吸盘便吸取着已完成图案印刷的纸板，接着第三步进电机开始反转，第一滑块便开始水平向右运动，第一滑块便带动着第二气缸水平向右运动，当第二吸盘位于输送带的上方时，第二气缸便开始下落，已完成图案印刷的纸板便被运送到输送带上，通过输送带便可将经过丝网印刷机构印刷后的成品运输到下一工序。

附图说明

图1为本实用新型一种纸板图案印刷装置整体结构示意图

图2为本实用新型一种纸板图案印刷装置的印刷盒内部结构示意图

图中，1-第一步进电机，2-旋转架，3-第一吸盘，4-第一气缸，5-机架，6-第一支撑架，7-第二支撑架，8-第一丝杆，9-第一滑块，10-第三步进电机，11-第二气缸，12-第二吸盘，13-第三气缸，14-印刷工位，15-第二步进电机，16-印刷盒，17-提手，18-第二丝杆，19-第二滑块，20-刮刀，21-第四步进电机,22-滑槽，23-丝网印板，24-颜料管，25-转盘，26-输送带。

具体实施方式

实施例1

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和2所示，本实用新型提供了一种纸板图案印刷装置，包括机架5，供料机构、旋转传送机构，丝网印刷机构、印后传送机构和输送带26。

供料机构由第一步进电机1、旋转架2、第一气缸4和第一吸盘3组成。第一步进电机1竖直设置，旋转架2的立架固定在第一步进电机1的旋转轴上，第一气缸4固定在旋转架2的横架上且第一气缸4的伸缩杆竖直向下设置，第一吸盘3固定在第一气缸4的伸缩杆端部，第一吸盘3与空压机的输出端相连。

旋转传送机构由第二步进电机15，转盘25和印刷工位14组成。第二步进电机15竖直设置，转盘25固定在第二步进电机15的输出端，转盘25盘面一周还等距离分布有多个印刷工位14。

印后传送机构由第二支撑架7、第一丝杆8、第一滑块9、第二气缸11、第二吸盘12和第三步进电机10组成。第二支撑架7水平设置并固定在机架5上。第一丝杆8水平转动连接在第二支撑架7上，第一滑块9与第一丝杆8螺纹连接，第二气缸11固定在第一滑块9上且伸缩杆竖直向下，第二吸盘12固定在第二气缸的下端且与空压机的输出端相连，第一丝杆8的一端与第三步进电机10的输出端连接，第一丝杆8的一端与第三步进电机10的输出端固定连接。

丝网印刷机构包括印刷盒16和第三气缸13，印刷盒16通过第三气缸13固定在第一支撑架6上，第一支撑架6水平固联在机架5上，印刷盒16与印刷工位14相匹配。

印刷盒16的上端还设有提手17，提手17横跨印刷盒16的两端并固定在印刷盒16的上端，提手17固定在第三气缸13的伸缩杆端部。

丝网硬刷机构还包括印刷盒16、刮刀20、第二滑块19、第二丝杆18、丝网印板23、第四步进电机21和第三气缸13，第三气缸13固定在机架5上且伸缩杆竖直向下，印刷盒16水平设置并固定在第三气缸13的伸缩杆端部，刮刀20竖直设置并固定在第二滑块19的下端，第二滑块19与第二丝杆18螺纹连接，第二丝杆18穿过印刷盒16，两端与印刷盒16转动连接，第四步进电机21固定在印刷盒16的一端，第二丝杆18的一端与第四步进电机21的输出端固定连接，丝网印板23插嵌在印刷盒16的滑槽22中。（印刷盒中的结构均属于现有技术，且本专利并未对以上结构做改进，均采用现有技术）。

印刷盒16的一端还竖直固定有颜料管24，颜料管24与灌装机的输出端相连。控制器控制灌装机定量输送定量油墨给颜料管24，颜料管24水平分布多个输出孔，灌装机每一次定量输送定量油墨时，油墨均可注入到丝网印版23的上表面，刮刀20刃口面对丝网印板23的上表面。每一次输送的定量油墨，定量颜料只能满足一次丝网印刷。输送带26水平设置并位于印后传送机构的下方。

工作时，供料机构先开始动作，空压机开始动作，给第一吸盘3提供吸力，第一气缸4竖直向下运动，第一气缸4的伸缩杆端部带动着第一吸盘3开始下落，第一吸盘3吸取着待图案印刷的纸板，接着第一步进电机1开始动作，第一步进电机1带动着旋转架2开始旋转，接着第二步进电机15开始旋转，第二步进电机15带动着转盘25开始旋转，各个印刷工位14上还设有光电传感器（优选型号为E3C-S10）,光电传感器将光信号传送给控制器（优选型号为KY02S）。

当第一吸盘3吸取着待图案印刷的纸板旋转至转盘25的上方时，印刷工位14上的光电传感器检测到待图案印刷的纸板时，控制器便控制第二步进电机15停止动作，第一气缸4开始动作，第一气缸4便开始竖直下落，接着控制器控制第一吸盘3停止工作，待图案印刷的纸板便落在印刷工位14上。接着控制器控制第二步进电机15继续动作，装载有待图案印刷的纸板的印刷工位14便开始旋转。第一支撑架6的下端还设有光电传感器（优选型号为E3C-S10），光电传感器将光信号传送给控制器。当第一支撑架6下端的光电传感器检测到待图案印刷的纸板的印刷工位14时，控制器便控制第二步进电机15停止动作，装载有待图案印刷的纸板的印刷工位14便落在印刷盒16的下端。接着第三气缸13便开始动作，第三气缸13带动着印刷盒16竖直下落，印刷盒16便压紧待图案印刷的纸板。接着第四步进电机21开始动作，第四步进电机21开始正转，第四步进电机21带动着第二丝杆18开始旋转，接着第二滑块19便开始水平移动，第二滑块19带动着刮刀20水平运动，颜料管24与灌装机的输出端相连，通过颜料管24便可不断在印刷盒16中灌入油墨。灌装机每一次定量输送定量油墨时，油墨均可注入到丝网印版的上表面。刮刀20刃口面对丝网印板上表面，刮刀20刮动油墨开始水平运动，当触及到印刷盒16一端的内侧边缘时，第四步进电机21开始反转，第四步进电机21带动着第二丝杆18开始旋转，接着第二滑块19便开始往水平印刷盒16另一端的内侧边缘水平移动，当触及到印刷盒16另一端的内侧边缘时，便完成一次印刷工作。接着控制器控制第三气缸13竖直向上运动，印刷盒16便被提起。每一次输送的定量油墨，定量油墨只能满足一次丝网印刷，这样也同样可避免印刷盒16在提起后多余的油墨从印刷盒16中漏出。

接着控制器开始继续控制第二步进电机15旋转，装载有完成图案印刷的纸板的印刷工位14便开始旋转，装载有完成图案印刷的纸板的印刷工位14便落入印后传送机构的下方，第二吸盘12的下端还设有光电传感器（优选型号为E3C-S10），光电传感器将光信号传送给控制器，当第二吸盘12下端的光电传感器检测到装载有完成图案印刷的纸板的印刷工位14时，第二步进电机15便停止动作，第二气缸11开始竖直下落，第二气缸11的伸缩杆端部带动着第二吸盘12开始竖直下落，第二吸盘12便压住已完成图案印刷的纸板，接着空压机开始动作，第二吸盘12便吸取着已完成图案印刷的纸板竖直上升，已完成图案印刷的纸板便被抬起，接着第三步进电机10开始动作，第三步进电机10带动着第一滑块9开始水平运动，第一滑块9带动着第三气缸13开始水平移动，已完成图案印刷的纸板便被提到输送带的上方，接着第二气缸11开始竖直下落，接着控制器控制第二吸盘12停止动作，已完成图案印刷的纸板便落到输送带26上。

由于转盘25盘面一周等距离分布了4个印刷工位14，第二步进电机15每一次停止动作时，均能完成供料、印刷和卸料，各个工作过程相互之间不受影响。

后续的纸张的供料、印刷和卸料过程与上面的过程完全相同，如此往复即可以实现对纸张连续供料、印刷和卸料过程。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种纸板图案印刷装置，其特征在于：包括供料机构、旋转传送机构，固定连接于机架（5）的丝网印刷机构、印后传送机构，所述旋转传送机构水平设置且位于所述供料机构和印后传送机构之间，所述丝网印刷机构位于旋转传送机构的印刷工位（14）上方，所述供料机构、印后传送机构分别与所述旋转传送机构的印刷工位（14）配合供料、卸料。

2.根据权利要求1所述的一种纸板图案印刷装置，其特征在于：所述供料机构

包括竖直设置的第一步进电机（1），还包括旋转架（2）、第一气缸（4）和第一吸盘（3），所述旋转架（2）的立架下端固定在所述第一步进电机（1）的旋转轴上，所述第一气缸（4）固定在所述旋转架（2）的横架上且伸缩杆竖直向下，所述第一吸盘（3）固定在所述第一气缸（4）的伸缩杆端部，所述第一吸盘（3）与空压机的输出端相连；供料时，所述第一吸盘（3）与所述印刷工位（14）配合。

3.根据权利要求1所述的一种纸板图案印刷装置，其特征在于：所述旋转传送机构包括竖直设置的第二步进电机（15），还包括转盘（25）和固定在所述转盘（25）上的印刷工位（14），所述转盘（25）与所述第二步进电机（15）的输出端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种纸板图案印刷装置，其特征在于：所述转盘（25）盘面一周等距离分布有多个印刷工位（14）。

5.根据权利要求1所述的一种纸板图案印刷装置，其特征在于：所述印后传送机构包括固定在所述机架（5）上的第二支撑架（7），所述第二支撑架（7）上水平转动连接有第一丝杆（8），还包括第一滑块（9）、第二气缸（11）、第二吸盘（12）和第三步进电机（10），所述第一滑块（9）与所述第一丝杆（8）螺纹连接，所述第二气缸（11）固定在所述第一滑块（9）上且伸缩杆竖直向下，所述第二吸盘（12）固定在所述第二气缸（11）的伸缩杆端部，所述第二吸盘（12）与空压机的输出端相连，所述第一丝杆（8）的一端与所述第三步进电机（10）的输出端固定连接；卸料时，所述第二吸盘（12）与所述印刷工位（14）配合。

6.根据权利要求1所述的一种纸板图案印刷装置，其特征在于：所述丝网印刷机构包括悬置在所述旋转传送机构上方、与印刷工位（14）配合的印刷盒（16），所述印刷盒（16）通过第三气缸（13）固定于第一支撑架，所述第一支撑架（6）固联于机架（5）。

7.根据权利要求6所述的一种纸板图案印刷装置，其特征在于：所述印刷盒设有提手（17），所述提手（17）横跨所述印刷盒（16），两端固定在印刷盒（16）两侧边框上，所述提手（17）固定在所述第三气缸（13）的伸缩杆端部。

8.根据权利要求6所述的一种纸板图案印刷装置，其特征在于：所述印刷盒（16）包括水平转动连接在盒内的第二丝杆（18），还包括刮刀（20）、第二滑块（19）、第四步进电机（21）和丝网印板（23），所述第二滑块（19）与所述第二丝杆（18）螺纹连接，所述刮刀（20）并固定在所述第二滑块（19）的下端，刮刀（20）刃口面对丝网印板（23）上表面，所述第四步进电机（21）固定在所述印刷盒（16）的一端，所述第二丝杆（18）的一端与所述第四步进电机（21）的输出轴固定连接，所述丝网印板（23）插嵌在所述印刷盒（16）的滑槽（22）中；印刷时，所述印刷盒（16）与所述印刷工位（14）配合。

9.根据权利要求8所述的一种纸板图案印刷装置，其特征在于：所述印刷盒的一端上口设有颜料管（24），所述颜料管（24）与灌装机的输出端相连。

10.根据权利要求1所述的一种纸板图案印刷装置，其特征在于：该装置还包括输送带（26），所述输送带（26）水平设置并位于所述印后传送机构的下方。

Images