CN211968533U - 一种研磨球全自动压球装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种研磨球全自动压球装置，涉及压球装置技术领域，包括压制模具和给料机构，压制模具包括上模腔、上模腔油缸和下模腔，下模腔设在转动箱内部，转动箱固定在转轴上，转轴的一端固定设有驱动电机，上模腔固定在横杆Ⅰ上，横杆Ⅰ的前端设有横杆Ⅱ，横杆Ⅱ上设有给料机构，转动箱上设有PLC控制器，转轴固定在支撑柱Ⅰ上，横杆Ⅰ和横杆Ⅱ的两端均固定在滚珠丝杠上，采用称重下料，减小了研磨球之间的重量误差，下完料接着上下模压制，下料和压制两个横杆通过滚珠丝杠来回转换进行工作，这种涉及的全自动压球装置更自动化，而且相比压球盘的压制研磨球的成品率要高出很多，提高了效率，提高了成品率，非常适合在各企业推广使用。

Description

一种研磨球全自动压球装置

技术领域

本实用新型涉及压球装置技术领域，具体是一种研磨球全自动压球装置。

背景技术

研磨球是以铝矾土、棍棒粉、工业氧化铝粉、高温煅烧阿尔法氧化铝粉等材料为原料，经过配料、研磨、制粉(制浆、制泥)、成型、干燥、烧成等工序制作而成的，主要作为研磨介质而被广泛使用的球石。制作研磨球使用的是压球机装置，普通的压球装置是利用螺杆下料、两个压球盘进行压制，存在很大的缺陷，螺杆下料计量不准确，会导致生产的同一批研磨球但是质量会有较大落差，压球盘压制过程挤压效果一般，研磨球的次品较多，很大程度上增加了后续的工作，严重影响了企业效益。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型提供了一种研磨球全自动压球装置，可以称重下料，料直接下到压球模具里，有效把同一批次研磨球做到一样的规格，减小误差。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种研磨球全自动压球装置，包括压制模具和给料机构，其特征在于：所述压制模具包括上模腔、上模腔油缸和下模腔，所述下模腔固定在下模腔固定架上，所述下模腔固定架设置在转动箱内部，转动箱固定在转轴上，转轴的一端固定设置有驱动电机，所述上模腔油缸固定在下模腔固定架上端的横杆Ⅰ上，所述上模腔油缸的下端固定连接有上模腔，所述横杆Ⅰ的前端设置有横杆Ⅱ，所述横杆Ⅱ上设置有给料机构，所述转动箱上设置有PLC控制器，所述转轴固定在支撑柱Ⅰ上，所述横杆Ⅰ和横杆Ⅱ的两端均固定在滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠固定在支撑柱Ⅱ上。

作为本实用新型的进一步改进，所述给料机构包括料斗，料斗的下端设置有电磁阀，料斗固定在下料腔上，所述下料腔固定在横杆Ⅱ上，在下料腔内部，料斗的下端设置有重量称，所述重量称下端设置有重量传感器，重量称前后两端设置有连杆，通过连杆与下料腔转动连接，重量称的一侧下端还设置有支撑板，在下料腔的内壁上铰接有气缸，重量称的下端靠近支撑板的一侧还设置有铰接架，所述气缸的推杆固定在铰接架上，所述下料腔的下端为锥形，能够保证把料准确下入到下模腔内部。

作为本实用新型的进一步改进，所述滚珠丝杠上设置有两个滚动螺母，两个后端的滚动螺母上固定设有横杆Ⅰ，两个前端的滚动螺母上固定设有横杆Ⅱ。

作为本实用新型的进一步改进，所述给料机构、上模腔和下模腔的数量是一样的，均为多个，且位置都是相对应的。

作为本实用新型的进一步改进，所述上模腔的下端为上凹的半圆型，所述下模腔的腔体内为下凹的半圆型，两者直径相同，且上模腔和下模腔均可以更换相配套的其他直径的模腔。

作为本实用新型的进一步改进，所述转动箱下端设置有成品收集槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述滚珠丝杠的后端设置有电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述气缸、上模腔油缸、重量传感器、电磁阀、滚珠丝杠的电机和转轴驱动电机均与PLC控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：本实用新型采用称重下料，减小了研磨球之间的重量误差，下完料接着上下模压制，下料和压制两个横杆通过滚珠丝杠来回转换进行工作，压制工作完成后，转动下模腔的箱体，成品滚入成品收集槽内，这种涉及的全自动压球装置更自动化，而且相比压球盘的压制研磨球的成品率要高出很多，提高了效率，提高了成品率，非常适合在各企业推广使用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型的侧面示意图；

图2为图1中B向示意图；

图3为图1中C向示意图；

图4为图3中A的放大图；

图5为下料状态侧视图。

图中：1.支撑柱Ⅱ，2.成品收集槽，3.支撑柱Ⅰ，4.下模腔固定架，5.转轴，6.下模腔，7.横杆Ⅰ，8.上模腔，9.上模腔油缸，10.转动箱，11.PLC控制器，12.驱动电机，13.给料机构，1301.料斗，1302.下料腔，1303.电磁阀，1304.气缸，1305.重量称，1306.连杆，1307.重量传感器，1308.支撑板，14.滚珠丝杠的电机，15.滚珠丝杠，16.横杆Ⅱ。

值得注意的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施方式

为了本实用新型的技术方案和有益效果更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于理解本实用新型，并不用于限定本实用新型，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种研磨球全自动压球装置，参照图1到图5，包括压制模具和给料机构13，所述压制模具包括上模腔8、上模腔油缸9和下模腔6，所述下模腔6固定在下模腔固定架4上，所述下模腔固定架4设置在转动箱10内部，转动箱10固定在转轴5上，转轴5的一端固定设置有驱动电机12，所述上模腔油缸9固定在下模腔固定架4上端的横杆Ⅰ7上，所述上模腔油缸9的下端固定连接有上模腔8，所述横杆Ⅰ7的前端设置有横杆Ⅱ16，所述横杆Ⅱ16上设置有给料机构13，所述转动箱10上设置有PLC控制器11，所述转轴5固定在支撑柱Ⅰ3上，所述横杆Ⅰ7和横杆Ⅱ16的两端均固定在滚珠丝杠15上，所述滚珠丝杠15固定在支撑柱Ⅱ1上。

优选地，所述给料机构13包括料斗1301，料斗1301的下端设置有电磁阀1303，料斗1301固定在下料腔1302上，所述下料腔1302固定在所述横杆Ⅱ16上，在下料腔1302内部，料斗1301的下端设置有重量称1305，所述重量称1305下端设置有重量传感器1307，重量称1305前后两端设置有连杆1306，通过连杆1306与下料腔1302转动连接，重量称1305的一侧下端还设置有支撑板1308，在下料腔1302的内壁上铰接有气缸1304，重量称1305的下端靠近支撑板1308的一侧还设置有铰接架，所述气缸1304的推杆固定在铰接架上，所述下料腔1302的下端为锥形，能够保证把料准确下入到下模腔6内部。

优选地，所述滚珠丝杠15上设置有两个滚动螺母，两个后端的滚动螺母上固定设有横杆Ⅰ7，两个前端的滚动螺母上固定设有横杆Ⅱ16。

优选地，所述给料机构13、上模腔8和下模腔6的数量是一样的，均为多个，且位置都是相对应的。

优选地，所述上模腔8的下端为上凹的半圆型，所述下模腔6的腔体内为下凹的半圆型，两者直径相同，且上模腔8和下模腔6均可以更换相配套的其他直径的模腔。

优选地，所述转动箱10下端设置有成品收集槽2。

优选地，所述滚珠丝杠15的后端设置有电机14。

优选地，所述气缸1304、上模腔油缸9、重量传感器1307、电磁阀1303、滚珠丝杠的电机14和转轴驱动电机12均与PLC控制器11电性连接。

本实用新型一种研磨球全自动压球装置使用过程，参照图5，首先横杆Ⅱ16在下模腔6的正上端，从PLC控制器11上操作开始，然后给料机构13开始工作，电磁阀1303打开，粉料落至重量称1305上，当重量传感器1307检测到重量到达设定数值时，发送信号给控制器11，然后控制器11自动关闭电磁阀1303，落料工作停止，下一步气缸1304开始工作，把推杆收回，然后粉料从重量称1305上下落至下模腔6内部，然后气缸1304再把推杆推出，重量称1305又恢复到正常接料位置，然后控制器11启动滚珠丝杠14的电机，滚珠丝杠15开始转动，此时横杆Ⅰ7和横杆Ⅱ16同步向前运行，运行到设定距离数值时，滚珠丝杠的电机14停止工作，此时横杆Ⅰ7在下模腔6的正上端，然后开启上模腔油缸9，油缸9推杆推动上模腔8向下运行，然后上模腔8进入到下模腔6内部，两者开始进行挤压，挤压一定时间后，上模腔油缸9开始收回油缸推杆，然后开启转轴5的驱动电机12，使得转动箱10转动，压制好的研磨球随着转动箱的转动会从下模腔6内滚出，然后滚到成品收集槽2内，然后控制器11再启动滚珠丝杠的电机14，此时电机反转，横杆Ⅰ7和横杆Ⅱ16同步向后端运行，运行到设定距离数值时，滚珠丝杠的电机14停止工作，此时横杆Ⅱ16在下模腔6的正上端，又开始重复下一轮的工作，自动化比较强，节省了人工，人工基本上用于把给料机构填上粉料即可，降低了人工成本，自动加料的设计，让每个研磨球重量接近一致，几乎可以忽略不计的小误差，提高了研磨球成品的概率，大大提高了生产效率。

Claims (8)

1.一种研磨球全自动压球装置，包括压制模具和给料机构（13），其特征在于：所述压制模具包括上模腔（8）、上模腔油缸（9）和下模腔（6），所述下模腔（6）固定在下模腔固定架（4）上，所述下模腔固定架（4）设置在转动箱（10）内部，转动箱（10）固定在转轴（5）上，转轴（5）的一端固定设置有驱动电机（12），所述上模腔油缸（9）固定在下模腔固定架（4）上端的横杆Ⅰ（7）上，所述上模腔油缸（9）的下端固定连接有上模腔（8），所述横杆Ⅰ（7）的前端设置有横杆Ⅱ（16），所述横杆Ⅱ（16）上设置有给料机构（13），所述转动箱（10）上设置有PLC控制器（11），所述转轴（5）固定在支撑柱Ⅰ（3）上，所述横杆Ⅰ（7）和横杆Ⅱ（16）的两端均固定在滚珠丝杠（15）上，所述滚珠丝杠（15）固定在支撑柱Ⅱ（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种研磨球全自动压球装置，其特征在于：所述给料机构（13）包括料斗（1301），料斗（1301）的下端设置有电磁阀（1303），料斗（1301）固定在下料腔（1302）上，所述下料腔（1302）固定在所述横杆Ⅱ（16）上，在下料腔（1302）内部，料斗（1301）的下端设置有重量称（1305），所述重量称（1305）下端设置有重量传感器（1307），重量称（1305）前后两端设置有连杆（1306），通过连杆（1306）与下料腔（1302）转动连接，重量称（1305）的一侧下端还设置有支撑板（1308），在下料腔（1302）的内壁上铰接有气缸（1304），重量称（1305）的下端靠近支撑板（1308）的一侧还设置有铰接架，所述气缸（1304）的推杆固定在铰接架上，所述下料腔（1302）的下端为锥形，能够保证把料准确下入到下模腔（6）内部。

3.根据权利要求1所述的一种研磨球全自动压球装置，其特征在于：所述滚珠丝杠（15）上设置有两个滚动螺母，两个后端的滚动螺母上固定设有横杆Ⅰ（7），两个前端的滚动螺母上固定设有横杆Ⅱ（16）。

4.根据权利要求1所述的一种研磨球全自动压球装置，其特征在于：所述给料机构（13）、上模腔（8）和下模腔（6）的数量是一样的，均为多个，且位置都是相对应的。

5.根据权利要求1所述的一种研磨球全自动压球装置，其特征在于：所述上模腔（8）的下端为上凹的半圆型，所述下模腔（6）的腔体内为下凹的半圆型，两者直径相同。

6.根据权利要求1所述的一种研磨球全自动压球装置，其特征在于：所述转动箱（10）下端设置有成品收集槽（2）。

7.根据权利要求1所述的一种研磨球全自动压球装置，其特征在于：所述滚珠丝杠（15）的后端设置有电机（14）。

8.根据权利要求2所述的一种研磨球全自动压球装置，其特征在于：所述气缸（1304）、上模腔油缸（9）、重量传感器（1307）、电磁阀（1303）、滚珠丝杠的电机（14）和转轴驱动电机（12）均与PLC控制器（11）电性连接。

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