CN211951339U - 一种减速机摆线轮 - Google Patents
一种减速机摆线轮 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211951339U CN211951339U CN202020185843.4U CN202020185843U CN211951339U CN 211951339 U CN211951339 U CN 211951339U CN 202020185843 U CN202020185843 U CN 202020185843U CN 211951339 U CN211951339 U CN 211951339U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pin
- groove
- wheel
- cycloidal gear
- shell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种减速机摆线轮,包括摆线轮,所述摆线轮的侧壁开设有凹槽,所述摆线轮的正面开设有外环线油槽,所述摆线轮的正面开设有柱销孔,所述摆线轮的正面开设有导油槽,所述摆线轮的正面开设有内环线油槽,所述摆线轮的正面开设有导油槽二,该摆线轮,通过摆线轮的正面和背面所开设有的外环形油槽、导油槽一、内环形油槽、导油槽二,可以将润滑油导入到摆线轮的表面,使摆线轮的表面处于润滑状态,减少与其他零件的干摩擦,增加了摆线轮和其他零件的寿命,通过导油槽二可以将润滑油导入到摆线轮轴心处,对摆线轮轴心的输入轴和偏心轴承添加润滑油,减少了摆线轮、输入轴、偏心轴承之间干摩擦,延长了使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速机技术领域,具体为一种减速机摆线轮。
背景技术
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套),摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理,所以通常也叫行星摆线减速机,行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行。
目前市场上的减速机在工作过程中,两个摆线轮之间会产生摩擦,同时与摆线轮接触其他零件也会存在摩擦,之间的摩擦会升高摆线轮与其他零件的温度,从而减少的摆线轮与各个零件的寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种减速机摆线轮,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种减速机摆线轮,包括摆线轮,所述摆线轮的侧壁开设有凹槽,所述摆线轮的正面开设有外环形油槽,所述摆线轮的正面开设有柱销孔,所述摆线轮的正面开设有导油槽一,所述摆线轮的正面开设有内环形油槽,所述摆线轮的正面开设有导油槽二,所述摆线轮的中心开设有转轴孔,所述摆线轮套接在针齿壳的内部,所述针齿壳的中心转动连接有输入轴,所述输入轴的中部套接有偏心轴承,所述偏心轴承的外壁套接有摆线轮,所述针齿壳的顶端开设有通气孔,所述针齿壳的顶端螺纹连接有通气帽,所述针齿壳的内部设置有内圈,所述针齿壳内部固定连接有针齿销,所述针齿销的销体套接有针齿套,所述针齿壳的内部转动连接有柱销,所述针齿壳的内壁开设有连接孔,所述针齿壳的正面固定安装有前端盖,所述前端盖的内部转动连接有输出轴,所述针齿壳的底部固定安装有底座,所述针齿壳的背面固定安装有后端盖,所述后端盖的背面固定安装有电机。
优选的,所述内圈的内壁开设有弧形凹槽,且弧形凹槽的数量与针齿销的数量相同,针齿销套接的针齿套不与弧形凹槽槽壁接触。
优选的,所述外环形油槽通过导油槽一与内环形油槽连接,内环形油槽通过导油槽二与转轴孔内孔壁连接。
优选的,所述摆线轮外壁开设有的凹槽与针齿销套接的针齿套相接触。
优选的,所述柱销孔的数量为8,且柱销孔的设置有柱销。
优选的,所述摆线轮的正面所开设有的外环形油槽、导油槽一、内环形油槽、导油槽二,在摆线轮的背面同样开设有。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该一种减速机摆线轮,通过摆线轮的正面和背面所开设有的外环形油槽、导油槽一、内环形油槽、导油槽二,可以将润滑油导入到摆线轮的表面,使摆线轮的表面处于润滑状态,减少与其他零件的干摩擦,增加了摆线轮和其他零件的寿命,通过导油槽二可以将润滑油导入到摆线轮轴心处,对摆线轮轴心的输入轴和偏心轴承添加润滑油,减少了摆线轮、输入轴、偏心轴承之间干摩擦,延长了使用寿命也提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型摆线轮正面结构示意图;
图2为本实用新型摆线轮位置结构示意图;
图3为本实用新型减速机外部结构示意图。
图中:1摆线轮、2凹槽、3外环形油槽、4柱销孔、5导油槽一、6内环形油槽、7导油槽二、8转轴孔、9针齿壳、10通气帽、11通气孔、12连接孔、13内圈、14针齿销、15针齿套、16输入轴、17偏心轴承、18柱销、19 底座、20后端盖、21电机、22前端盖、23输出轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种减速机摆线轮,包括摆线轮1,摆线轮1的侧壁开设有凹槽2,摆线轮1的正面开设有外环形油槽 3,外环形油槽3使润滑油更容易流动,摆线轮1的正面开设有柱销孔4,摆线轮1的正面开设有导油槽一5,摆线轮1的正面开设有内环形油槽6,摆线轮1的正面开设有导油槽二7,导油槽二7可以将润滑油导入到摆线轮1的转轴孔8的内壁处,摆线轮1的正面所开设有的外环形油槽3、导油槽一5,内环形油槽6、导油槽二7,在摆线轮1的背面同样开设有,摆线轮1的正面和背面所开设有的外环形油槽3、导油槽一5、内环形油槽6、导油槽二7,可以将润滑油导入到摆线轮1的表面,使摆线轮1的表面处于润滑状态,减少与其他零件的干摩擦,增加了摆线轮1和其他零件的寿命,摆线轮1的中心开设有转轴孔8,外环形油槽3通过导油槽一5与内环形油槽6连接,内环形油槽6通过导油槽二7与转轴孔8内孔壁连接,摆线轮1套接在针齿壳9的内部,针齿壳9的中心转动连接有输入轴16,输入轴16的中部套接有偏心轴承17,导油槽二7可以将润滑油导入到摆线轮1轴心处,对摆线轮1轴心的输入轴16和偏心轴承17添加润滑油,减少了摆线轮1、输入轴16、偏心轴承17之间干摩擦,延长了使用寿命也提高了工作效率,偏心轴承17的外壁套接有摆线轮1,针齿壳9的顶端开设有通气孔11,通气孔11是给减速机内部进行通气用的,防止内部在工作状态下温度过高,针齿壳9的顶端螺纹连接有通气帽10,通气帽10是用来盖住通气孔11的,防止外物进入到减速机内部,对减速机工作造成影响,针齿壳9的内部设置有内圈13,针齿壳9内部固定连接有针齿销14,摆线轮1外壁开设有的凹槽2与针齿销14套接的针齿套15相接触,针齿销14的销体套接有针齿套15,内圈13的内壁开设有弧形凹槽,且弧形凹槽的数量与针齿销14的数量相同,针齿销14套接的针齿套15不与弧形凹槽槽壁接触,针齿壳9的内部转动连接有柱销18,柱销孔4 的数量为8,且柱销孔4的设置有柱销18,针齿壳9的内壁开设有连接孔12,针齿壳9的正面固定安装有前端盖22,前端盖22的内部转动连接有输出轴 23,针齿壳9的底部固定安装有底座19,底座19帮助减速机在工作时,更加稳定,同时也起到支撑作用和保护作用,针齿壳9的背面固定安装有后端盖 20,后端盖20的背面固定安装有电机21,电机21为减速机的工作提供动力。
在实际操作过程中,当此装置使用时,启动电机21,使减速机内部开始运作,输入轴16、偏心轴承17、摆线轮1、输出轴23开始工作,在内部转动的过程中,摆线轮1的表面油槽将润滑油带入到减速机的内部零件上,润滑油通过导油槽二,进入摆线轮1的中心,对输入轴16和偏心轴承17进行润滑。
Claims (6)
1.一种减速机摆线轮,包括摆线轮(1),其特征在于:所述摆线轮(1)的侧壁开设有凹槽(2),所述摆线轮(1)的正面开设有外环形油槽(3),所述摆线轮(1)的正面开设有柱销孔(4),所述摆线轮(1)的正面开设有导油槽一(5),所述摆线轮(1)的正面开设有内环形油槽(6),所述摆线轮(1)的正面开设有导油槽二(7),所述摆线轮(1)的中心开设有转轴孔(8),所述摆线轮(1)套接在针齿壳(9)的内部,所述针齿壳(9)的中心转动连接有输入轴(16),所述输入轴(16)的中部套接有偏心轴承(17),所述偏心轴承(17)的外壁套接有摆线轮(1),所述针齿壳(9)的顶端开设有通气孔(11),所述针齿壳(9)的顶端螺纹连接有通气帽(10),所述针齿壳(9)的内部设置有内圈(13),所述针齿壳(9)内部固定连接有针齿销(14),所述针齿销(14)的销体套接有针齿套(15),所述针齿壳(9)的内部转动连接有柱销(18),所述针齿壳(9)的内壁开设有连接孔(12),所述针齿壳(9)的正面固定安装有前端盖(22),所述前端盖(22)的内部转动连接有输出轴(23),所述针齿壳(9)的底部固定安装有底座(19),所述针齿壳(9)的背面固定安装有后端盖(20),所述后端盖(20)的背面固定安装有电机(21)。
2.根据权利要求1所述的一种减速机摆线轮,其特征在于:所述内圈(13)的内壁开设有弧形凹槽,且弧形凹槽的数量与针齿销(14)的数量相同,针齿销(14)套接的针齿套(15)不与弧形凹槽槽壁接触。
3.根据权利要求1所述的一种减速机摆线轮,其特征在于:所述外环形油槽(3)通过导油槽一(5)与内环形油槽(6)连接,内环形油槽(6)通过导油槽二(7)与转轴孔(8)内孔壁连接。
4.根据权利要求1所述的一种减速机摆线轮,其特征在于:所述摆线轮(1)外壁开设有的凹槽(2)与针齿销(14)套接的针齿套(15)相接触。
5.根据权利要求1所述的一种减速机摆线轮,其特征在于:所述柱销孔(4)的数量为8,且柱销孔(4)的设置有柱销(18)。
6.根据权利要求1所述的一种减速机摆线轮,其特征在于:所述摆线轮(1)的正面所开设有的外环形油槽(3)、导油槽一(5)、内环形油槽(6)、导油槽二(7),在摆线轮(1)的背面同样开设有。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202020185843.4U CN211951339U (zh) | 2020-02-19 | 2020-02-19 | 一种减速机摆线轮 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202020185843.4U CN211951339U (zh) | 2020-02-19 | 2020-02-19 | 一种减速机摆线轮 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN211951339U true CN211951339U (zh) | 2020-11-17 |
Family
ID=73195963
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202020185843.4U Active CN211951339U (zh) | 2020-02-19 | 2020-02-19 | 一种减速机摆线轮 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN211951339U (zh) |
-
2020
- 2020-02-19 CN CN202020185843.4U patent/CN211951339U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106195137B (zh) | 一种中空型齿轮传动减速装置 | |
CN108046146B (zh) | 一种起升机构用卷筒支撑传动系统 | |
WO2020056962A1 (zh) | 摆线轮、减速器以及机器人 | |
CN211951339U (zh) | 一种减速机摆线轮 | |
CN111075891A (zh) | 偏心式摆线针轮减速器 | |
CN209795165U (zh) | 车轮及机器人 | |
CN106655613A (zh) | 两轮电动车用双级减速轴承式轮毂电机 | |
CN215763202U (zh) | 一种同轴式驱动润滑结构 | |
CN212672333U (zh) | 一种轮毂电机减速器总成 | |
CN201090675Y (zh) | 一种齿轮减速轮毂驱动装置 | |
CN210118443U (zh) | 齿轮组件及齿轮润滑装置 | |
CN211343712U (zh) | 一种负荷能力强的单摆线减速轴承 | |
CN207782587U (zh) | 一种机电一体化减速装置 | |
CN211018537U (zh) | 前输出超速比减速大扭矩电机 | |
CN211175286U (zh) | 二级传动的后排行星架总成 | |
CN212421349U (zh) | 一种中空摆线减速机及电动关节 | |
CN216715171U (zh) | 一种行星齿轮箱总成结构 | |
CN211951340U (zh) | 一种偏心式摆线针轮减速器 | |
CN214205233U (zh) | 电动车分段式齿轮电机系统 | |
CN211314985U (zh) | 一种rv减速器 | |
CN216715126U (zh) | 一种轮边减速器 | |
CN218267171U (zh) | 一种转向节装置 | |
CN220791935U (zh) | 一种等速驱动轴 | |
CN212155733U (zh) | 一种新型驱动桥润滑结构 | |
CN219139341U (zh) | 一种变速箱后置油泵装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |