CN211947345U - 一种自动更换纱锭装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动更换纱锭装置，包括十字滑台以及安装在所述十字滑台上的翻转机构及升降翻转机构，所述翻转机构及所述升降翻转机构上分别设有支架及转臂支架，所述支架及所述转臂支架上安装有气囊安装架，所述气囊安装架上设有数个气囊；本发明可自动将纱锭推车上的纱锭上到纱锭排架上，提高了工作效率的同时降低了劳动强度。

Description

一种自动更换纱锭装置

技术领域

本发明属于纺织机械技术领域，尤其涉及一种自动更换纱锭装置。

背景技术

目前，纺纱机上的纱线由前端纱锭排架上的纱锭提供，纱锭上的纱线使用完成后需要重新更换，纱锭一般存放在纱锭推车上，需要人工先将纱锭排架上的已经将纱线用完的纱锭取下来放置在空的纱锭推车上，再通过人工将绕有纱线的纱锭上纱锭排架上；由于纱锭排架的高度一般都高于人的身高，工人更换纱锭时会比较吃力，上高处的纱锭一般借助工具对高处的纱锭进行更换，采用人工更换纱锭，不仅工作效率低二期工人的劳动强度大，借助工具进行更换纱锭时还存在一定的安全隐患。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种自动上上纱锭装置，本发明可自动将纱锭推车上的纱锭上到纱锭排架上，提高了工作效率的同时降低了劳动强度。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种自动更换纱锭装置，本发明可自动将纱锭推车上的纱锭上到纱锭排架上，提高了工作效率的同时降低了劳动强度。

本发明是通过以下技术方案予以实现的。

一种自动更换纱锭装置，包括十字滑台以及安装在所述十字滑台上的翻转机构及升降翻转机构，所述翻转机构及所述升降翻转机构上分别设有支架及转臂支架，所述支架及所述转臂支架上安装有气囊安装架，所述气囊安装架上设有数个气囊。

具体的，每排纱锭排架处都放有自动更换纱锭装置，首先通过本发明将纱锭排架上已经没有纱线的空纱锭取下并放在空的纱锭推车上；当纱锭排架上的空纱锭取完后，再通过本发明将绕有纱线的纱锭装在纱锭排架上。

在本发明中，每个纱锭排架上有十个纱锭支架，每个纱锭支架上一个纱锭，通过所述翻转机构将纱锭排架上下面五个纱锭支架上的纱锭进行更换，通过所述升降翻转机构将纱锭排架上上面五个纱锭支架上的纱锭进行更换，由于升降翻转机构的位置与纱锭推车及纱锭排架存在一定的距离，为了能将纱锭准确无误的更换，在所述神将翻转机构上安装有转臂支架。

所述气囊的内腔充入压缩空气，形成一个压缩空气气柱，压缩空气气柱的直径小于纱锭的内径，此时将气囊置于纱锭的内径内；所述气囊内腔的压缩空气被抽出后，所述气囊压缩，此时的气囊直径大于纱锭的内径，通过所述气囊的压缩将纱锭从纱锭排架上取下放在纱锭推车上或将纱锭从纱锭推车上取下装在纱锭支架上，当纱锭放在纱锭推车上或装在纱锭支架上后对所述气囊进行充气，气囊离开纱锭内径，完成纱锭的更换。

所述翻转机构及所述升降翻转机构的原始位置在所述十字滑台的中心位置，所述支架及所述转臂支架垂直于纱锭排架，当需要将空纱锭从纱锭排架上取下时，所述翻转机构及所述升降翻转机构在所述十字滑台上向纱锭排架方向运动（即向右运动），正对纱锭排架后再向前运动，所述支架及所述转臂支架在电机的带动下向上翻转平行于纱锭排架，此时，所述气囊的内腔充满压缩空气，将所述气囊置于空纱锭的内径并将所述气囊内腔的压缩空气抽出，此时所述翻转机构及所述升降翻转机构在所述十字滑台上向后运动之后再向左运动，所述支架及转臂支架向下翻转后所述气囊的内腔充气，将空纱锭放置在空的纱锭推车上，所述翻转机构及所述升降翻转机构回到原位；当需要将纱锭推车上的纱锭装在纱锭排架上时，所述翻转机构及所述升降翻转机构在所述十字滑台上向左运动（纱锭推车方向运动），所述翻转机构及所述升降翻转机构向下翻转（垂直于纱锭排架），所述气囊的内腔充满压缩空气，将所述气囊置于纱锭的内径，然后将所述气囊内腔的压缩空气抽出，所述翻转机构及所述升降翻转机构在所述十字滑台上向右运动之后再向前运动（纱锭排架方向运动），所述翻转机构及所述升降翻转机构向上翻转（平行于纱锭排架），将纱锭装在纱锭排架的纱锭支架上后所述气囊的内腔内充满压缩空气，所述气囊离开纱锭的内径，所述翻转机构及所述升降翻转机构在所述十字滑台上向后运动，所述翻转机构及所述升降翻转机构向下翻转（垂直于纱锭排架），完成装纱锭的工作。

本发明中所述的向左、向右、向前、向后是指面对纱锭排架的向左、向右、向前、向后。

更进一步的，所述翻转机构包括用于将翻转机构安装在所述十字滑台上的第一安装支架上，所述第一安装支架上安装有第一电机安装板，所述第一电机安装板上安装有电机一，所述电机一的输出轴上安装有主动带轮一，所述第一安装支架上设有被动带轮一，所述主动带轮一通过同步带一与所述被动带轮一相连，所述被动带轮一通过轴一安装在第一安装支架上，所述轴一上还安装有支架，所述支架上设有所述气囊安装架；通过所述电机一的正反转实现翻转机构的翻转工作。

更进一步的，所述升降翻转机构包括直线电机、直线电机安装板、安装座，所述直线电机安装板固定安装在所述十字滑台上，所述直线电机固定安装在所述直线电机安装板上，所述安装座固定安装在所述直线电机上，所述安装座上固定安装有升降翻转支架。

更进一步的，所述升降翻转支架上设有第二电机安装板，所述第二电机安装板上安装有电机二，所述电机二的输出轴上安装有主动带轮二，所述升降翻转支架上设有被动带轮二，所述主动带轮二通过同步带二与所述被动带轮二相连，所述被动带轮二通过轴二安装在所述升降翻转支架上，所述轴二上安装有所述转臂支架。

当需要将空纱锭从纱锭排架上取下时，所述直线电机带动所述升降翻转支架上升至对应的位置，安装在所述升降翻转支架上的转臂支架随之上升并通过所述气囊将空纱锭取下。

更进一步的，所述气囊安装架包括气囊安装杆、支架连接杆，所述气囊通过管接头安装在所述气囊安装杆上，所述气囊安装杆通过所述支架连接杆固定安装在所述气囊安装架上。

更进一步的，所述气囊安装杆采用不锈钢方管制作，所述气囊安装杆的一端封闭，所述气囊安装杆的另一端设有用于连通总气源的管接头；所述气囊安装杆上设有数个用于安装所述螺纹管接头的螺纹孔。

更进一步的，所述气囊包括上盖板、下盖板、法兰环、橡胶空气弹簧、腰环；所述橡胶空气弹簧的一端通过螺栓固定在所述上盖板与所述法兰环上；所述橡胶空气弹簧的另一端通过螺栓固定在所述下盖板与所述法兰环上；所述腰环位于所述橡胶空气弹簧中部；所述上盖板上设有与所述管接头相适配的内螺纹。

更进一步的，所述上盖板、所述下盖板采用铝板制作；所述法兰环及所述腰环均采用铝合金制作。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明可实现自动更换纱锭的工作，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。

2、通过将气囊置于纱锭内径的方式更换纱锭，减少因抓取对纱锭的损伤；

3、通过翻转机构及升降翻转机构同时进行纱锭更换，不仅提高了工作效率且更稳定。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为翻转机构的主视图；

图4为转臂支架结构示意图；

图5为升降翻转机构的结构示意图；

图6为零件5的侧视图；

图7为气囊安装架结构示意图；

图8为气囊的结构示意图。

图中：1、十字滑台；2、翻转机构；201、第一安装支架；202、第一电机安装板；203、电机一；204、主动带轮一；205、被动带轮一；206、同步带一；207、轴一；3、升降翻转机构；301、直线电机；302、直线电机安装板；303、安装座；304、升降翻转支架；305、第二电机安装板；306、电机二；307、主动带轮二；308、被动带轮二；309、同步带二；310、轴二；4、支架；5、转臂支架；6、气囊安装架；601、气囊安装杆；602、支架连接杆；603、管接头；604、螺纹管接头；7、气囊；701、上盖板；702、下盖板；703、法兰环；704、橡胶空气弹簧；705、腰环；706、螺栓；8、纱锭排架；801、纱锭支架；9、纱锭推车；10、纱锭。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

实施例1

如图1-2所示，一种自动更换纱锭装置，包括十字滑台1以及安装在所述十字滑台1上的翻转机构2及升降翻转机构3，所述翻转机构2及所述升降翻转机构3上分别设有支架4及转臂支架5，所述支架4及所述转臂支架5上安装有气囊安装架6，所述气囊安装架6上设有五个气囊7。

具体的，每排纱锭排架8处都放有自动更换纱锭装置，首先通过本发明将纱锭排架8上已经没有纱线的空纱锭取下并放在空的纱锭推车9上；当纱锭排架8上的空纱锭取完后，再通过本发明将绕有纱线的纱锭10装在纱锭排架8上；纱锭排架8设有十个纱锭支架801，每个纱锭支架801的长度短于纱锭的高度；通过所述翻转机构2将纱锭排架8上下面五个纱锭支架801上的纱锭10进行更换，通过所述升降翻转机构3将纱锭排架8上面五个纱锭支架801上的纱锭10进行更换，由于升降翻转机构3的位置与纱锭推车9及纱锭排架8存在一定的距离，为了能将纱锭10准确无误的更换，在所述神将翻转机构3上安装有转臂支架5。

如图3-4所示，翻转机构2包括用于将翻转机构2安装在所述十字滑台1上的第一安装支架201上，所述第一安装支架201上安装有第一电机安装板202，所述第一电机安装板202上安装有电机一203，所述电机一203的输出轴上安装有主动带轮一204，所述第一安装支架201上设有被动带轮一205，所述主动带轮一204通过同步带一206与所述被动带轮一205相连，所述被动带轮一205通过轴一207安装在第一安装支架201上，所述轴一207上还安装有支架4，所述支架4上设有所述气囊安装架6。

如图5-6所示，升降翻转机构3包括直线电机301、直线电机安装板302、安装座303，所述直线电机安装板302固定安装在所述十字滑台1上，所述直线电机301固定安装在所述直线电机安装板302上，所述安装座303固定安装在所述直线电机301上，所述安装座303上固定安装有升降翻转支架304。

升降翻转支架304上设有第二电机安装板305，所述第二电机安装板305上安装有电机二306，所述电机二306的输出轴上安装有主动带轮二307，所述升降翻转支架304上设有被动带轮二308，所述主动带轮二307通过同步带二309与所述被动带轮二308相连，所述被动带轮二308通过轴二310安装在所述升降翻转支架304上，所述轴二310上安装有所述转臂支架5。

具体使用时，翻转机构2及升降翻转机构3的原始位置在十字滑台1的中心位置，支架4及所述转臂支架5垂直于纱锭排架8，当需要将空纱锭从纱锭排架8上取下时，翻转机构2及所述升降翻转机构3在所述十字滑台1上向纱锭排架8方向运动（即向右运动），正对纱锭排架8后再向前运动，此时，所述电机一203及所述电机二306正转，所述支架4及所述转臂支架5向上翻转平行于纱锭排架8，所述气囊7的内腔充满压缩空气，将所述气囊7置于空纱锭的内径并将所述气囊7内腔的压缩空气抽出，此时所述翻转机构2及所述升降翻转机构3在所述十字滑台1上向后运动之后再向左运动，所述支架4及转臂支架5向下翻转后所述气囊7的内腔充气，将空纱锭放置在空的纱锭推车9上，所述翻转机构2及所述升降翻转机构3回到原位；当需要将纱锭推车9上的纱锭装在纱锭排架8上时，所述翻转机构2及所述升降翻转机构3在所述十字滑台1上向左运动（纱锭推车9方向运动），此时，所述电机一203及所述电机二306反转，所述翻转机构支架4及所述转臂支架5向下翻转（垂直于纱锭排架8），所述气囊7的内腔充满压缩空气，将所述气囊7置于纱锭的内径，然后将所述气囊7内腔的压缩空气抽出，所述翻转机构2及所述升降翻转机构3在所述十字滑台1上向右运动之后再向前运动（纱锭排架8方向运动），此时，所述电机一203及所述电机二306正转，所述支架4及所述转臂支架向上翻转（平行于纱锭排架8），将纱锭10装在纱锭排架8的纱锭支架801上后所述气囊7的内腔内充满压缩空气，所述气囊7离开纱锭10的内孔，所述翻转机构2及所述升降翻转机构3在所述十字滑台1上向后运动，此时，所述电机一203及所述电机二306反转，所述翻转机构支架4及所述转臂支架5向下翻转（垂直于纱锭排架8），完成装纱锭10的工作。

实施例2

本实施例作为实施例1的进一步改进，如图7所示，所述气囊安装架6包括气囊安装杆601、支架连接杆602，所述气囊7通过管接头604安装在所述气囊安装杆601上，所述气囊安装杆601通过所述支架连接杆602固定安装在所述气囊安装架6上。

所述气囊安装杆601采用不锈钢方管制作，所述气囊安装杆601的一端封闭，所述气囊安装杆601的另一端设有用于连通总气源的管接头603；所述气囊安装杆601上设有五个用于安装所述螺纹管接头604的螺纹孔。

如图8所示，所述气囊7包括上盖板701、下盖板702、法兰环703、橡胶空气弹簧704、腰环705；所述橡胶空气弹簧704的一端通过螺栓706固定在所述上盖板701与所述法兰环703上；所述橡胶空气弹簧704的另一端通过螺栓706固定在所述下盖板702与所述法兰环703上；所述腰环705位于所述橡胶空气弹簧704中部；所述上盖板701上设有与所述管接头604相适配的内螺纹。

所述上盖板701、所述下盖板702采用铝板制作；所述法兰环703及所述腰环705均采用铝合金制作。

所述气囊7的内腔充入压缩空气，形成一个压缩空气气柱，压缩空气气柱的直径小于纱锭的内径，此时将气囊7置于纱锭10的内孔内；所述气囊7内腔的压缩空气被抽出后，所述气囊7压缩，此时的气囊7直径大于纱锭10的内孔直径，通过所述气囊7的压缩将纱锭10从纱锭排架8上取下放在纱锭推车9上或将纱锭10从纱锭推车9上取下装在纱锭支架801上，当纱锭10放在纱锭推车9上或装在纱锭支架801上后对所述气囊7进行充气，气囊7离开纱锭10内孔，完成纱锭10的更换。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案。

Claims (8)

1.一种自动更换纱锭装置，其特征在于，包括十字滑台（1）以及安装在所述十字滑台（1）上的翻转机构（2）及升降翻转机构（3），所述翻转机构（2）及所述升降翻转机构（3）上分别设有支架（4）及转臂支架（5），所述支架（4）及所述转臂支架（5）上安装有气囊安装架（6），所述气囊安装架（6）上设有数个气囊（7）。

2.根据权利要求1所述的一种自动更换纱锭装置，其特征在于，所述翻转机构（2）包括用于将翻转机构（2）安装在所述十字滑台（1）上的第一安装支架（201）上，所述第一安装支架（201）上安装有第一电机安装板（202），所述第一电机安装板（202）上安装有电机一（203），所述电机一（203）的输出轴上安装有主动带轮一（204），所述第一安装支架（201）上设有被动带轮一（205），所述主动带轮一（204）通过同步带一（206）与所述被动带轮一（205）相连，所述被动带轮一（205）通过轴一（207）安装在第一安装支架（201）上，所述轴一（207）上还安装有支架（4），所述支架（4）上设有所述气囊安装架（6）。

3.根据权利要求1所述的一种自动更换纱锭装置，其特征在于，所述升降翻转机构（3）包括直线电机（301）、直线电机安装板（302）、安装座（303），所述直线电机安装板（302）固定安装在所述十字滑台（1）上，所述直线电机（301）固定安装在所述直线电机安装板（302）上，所述安装座（303）固定安装在所述直线电机（301）上，所述安装座（303）上固定安装有升降翻转支架（304）。

4.根据权利要求3所述的一种自动更换纱锭装置，其特征在于，所述升降翻转支架（304）上设有第二电机安装板（305），所述第二电机安装板（305）上安装有电机二（306），所述电机二（306）的输出轴上安装有主动带轮二（307），所述升降翻转支架（304）上设有被动带轮二（308），所述主动带轮二（307）通过同步带二（309）与所述被动带轮二（308）相连，所述被动带轮二（308）通过轴二（310）安装在所述升降翻转支架（304）上，所述轴二（310）上安装有所述转臂支架（5）。

5.根据权利要求1所述的一种自动更换纱锭装置，其特征在于，所述气囊安装架（6）包括气囊安装杆（601）、支架连接杆（602），所述气囊（7）通过螺纹管接头（604）安装在所述气囊安装杆（601）上，所述气囊安装杆（601）通过所述支架连接杆（602）固定安装在所述气囊安装架（6）上。

6.根据权利要求5所述的一种自动更换纱锭装置，其特征在于，所述气囊安装杆（601）采用不锈钢方管制作，所述气囊安装杆（601）的一端封闭，所述气囊安装杆（601）的另一端设有用于连通总气源的管接头（603）；所述气囊安装杆（601）上设有数个用于安装所述螺纹管接头（604）的螺纹孔。

7.根据权利要求5所述的一种自动更换纱锭装置，其特征在于，所述气囊（7）包括上盖板（701）、下盖板（702）、法兰环（703）、橡胶空气弹簧（704）、腰环（705）；所述橡胶空气弹簧（704）的一端通过螺栓（706）固定在所述上盖板（701）与所述法兰环（703）上；所述橡胶空气弹簧（704）的另一端通过螺栓（706）固定在所述下盖板（702）与所述法兰环（703）上；所述腰环（705）位于所述橡胶空气弹簧（704）中部；所述上盖板（701）上设有与所述螺纹管接头（604）相适配的内螺纹。

8.根据权利要求7所述的一种自动更换纱锭装置，其特征在于，所述上盖板（701）、所述下盖板（702）采用铝板制作；所述法兰环（703）及所述腰环（705）均采用铝合金制作。

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