CN211946112U - 一种单气缸驱动顶升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种单气缸驱动顶升装置，涉及顶升装置技术领域，包括：安装梁；与安装梁滑动连接的第一顶升杆，第一顶升杆的第一端用于支撑顶升部件；与安装梁滑动连接的第二顶升杆，第二顶升杆的第一端用于支撑顶升部件；与安装梁固定连接的安装座；气缸，气缸的缸体与安装座铰接连接；第一V形摆杆，第一V形摆杆的第一端与气缸缸杆铰接连接、拐角位置与安装梁铰接连接、第二端与第一顶升杆的第二端铰接连接；连接杆，连接杆的第一端与气缸缸杆铰接连接；第二V形摆杆，第二V形摆杆的第一端与连接杆的第二端铰接连接、拐角位置与安装梁铰接连接、第二端与第二顶升杆的第二端铰接连接。该装置采用单气缸驱动，顶升连续性及稳定性好。

Description

一种单气缸驱动顶升装置

技术领域

本实用新型涉及顶升装置技术领域，特别是涉及一种单气缸驱动顶升装置。

背景技术

在大量的加工设备中，都有顶升这一工序，绝大多数场合顶升装置包括多个气缸，多个气缸共同作用于顶升部件以驱动顶升部件升降。在实际生产中，发现多个气缸驱动顶升部件容易出现气缸动作不同步，导致顶升动作出现窜动、卡死、不同步、不连贯等现象，顶升连续性及稳定性差。因此，目前亟需一种能够满足顶升工序连续性及稳定性要求的顶升装置。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种顶升连续性及稳定性好，能够满足顶升工序连续性及稳定性要求的顶升装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种单气缸驱动顶升装置，包括：安装梁；竖直设置的第一顶升杆，所述第一顶升杆与所述安装梁滑动连接，且所述第一顶升杆的滑动方向沿所述第一顶升杆的轴线方向，所述第一顶升杆的第一端用于支撑顶升部件；竖直设置的第二顶升杆，所述第二顶升杆与所述安装梁滑动连接，且所述第二顶升杆的滑动方向沿所述第二顶升杆的轴线方向，所述第二顶升杆的第一端用于支撑所述顶升部件；安装座，所述安装座与所述安装梁固定连接；气缸，所述气缸的缸体与所述安装座铰接连接；第一V形摆杆，所述第一V形摆杆的第一端与所述气缸缸杆铰接连接，所述第一V形摆杆的拐角位置与所述安装梁铰接连接，所述第一V形摆杆的第二端与所述第一顶升杆的第二端铰接连接；连接杆，所述连接杆的第一端与所述气缸缸杆铰接连接；第二V形摆杆，所述第二V形摆杆的第一端与所述连接杆的第二端铰接连接，所述第二V形摆杆的拐角位置与所述安装梁铰接连接，所述第二V形摆杆的第二端与所述第二顶升杆的第二端铰接连接。

优选地，单气缸驱动顶升装置还包括第一安装架、第二安装架、第三安装架、第四安装架以及第五安装架，所述第一安装架、所述第二安装架、所述第三安装架、所述第四安装架以及所述第五安装架沿所述安装梁的长度方向依次设置并均与所述安装梁固定连接，所述安装座与所述第一安装架固定连接，所述第一V形摆杆的拐角位置与所述第二安装架铰接连接，所述第一顶升杆与所述第三安装架滑动连接，所述第二V形摆杆的拐角位置与所述第四安装架铰接连接，所述第二顶升杆与所述第五安装架滑动连接。

优选地，单气缸驱动顶升装置还包括第一导向块和第二导向块，所述第一导向块与所述第三安装架固定连接，所述第二导向块与所述第五安装架固定连接，所述第一导向块靠近所述第一顶升杆的一侧设置有第一导向通槽，所述第一导向通槽的长度方向与所述第一顶升杆的轴线方向相互平行，所述第一顶升杆可滑动地安装于所述第一导向通槽内，所述第二导向块靠近所述第二顶升杆的一侧设置有第二导向通槽，所述第二导向通槽的长度方向与所述第二顶升杆的轴线方向相互平行，所述第二顶升杆可滑动地安装于所述第二导向通槽内。

优选地，所述第一V形摆杆包括相互对称的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述第二连杆的第一端固定连接，所述第一连杆的第二端与所述气缸缸杆铰接连接，所述第二连杆的第二端与所述第一顶升杆的第二端铰接连接，所述第一连杆与所述第二连杆之间的夹角为直角，所述第一连杆第一端与所述第二连杆第一端的连接位置为所述第一V形摆杆的拐角位置；所述第二V形摆杆包括相互对称的第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的第一端与所述第四连杆的第一端固定连接，所述第三连杆的第二端与所述连接杆的第二端铰接连接，所述第四连杆的第二端与所述第二顶升杆的第二端铰接连接，所述第三连杆与所述四连杆之间的夹角为直角，所述第三连杆第一端与所述第四连杆第一端的连接位置为所述第二V形摆杆的拐角位置。

优选地，单气缸驱动顶升装置还包括安装支架，所述第一顶升杆的第一端以及所述第二顶升杆的第一端均垂直于所述安装支架并均与所述安装支架固定连接，所述顶升部件支撑于所述安装支架上。

优选地，所述安装支架上设置有万向球。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供的单气缸驱动顶升装置，包括：安装梁；第一顶升杆，第一顶升杆与安装梁滑动连接，且第一顶升杆的滑动方向沿第一顶升杆的轴线方向，第一顶升杆的第一端用于支撑顶升部件；第二顶升杆，第二顶升杆与安装梁滑动连接，且第二顶升杆的滑动方向沿第二顶升杆的轴线方向，第二顶升杆的第一端用于支撑顶升部件；安装座，安装座与安装梁固定连接；气缸，气缸的缸体与安装座铰接连接；第一V形摆杆，第一V形摆杆的第一端与气缸缸杆铰接连接，第一V形摆杆的拐角位置与安装梁铰接连接，第一V形摆杆的第二端与第一顶升杆的第二端铰接连接；连接杆，连接杆的第一端与气缸缸杆铰接连接；第二V形摆杆，第二V形摆杆的第一端与连接杆的第二端铰接连接，第二V形摆杆的拐角位置与安装梁铰接连接，第二V形摆杆的第二端与第二顶升杆的第二端铰接连接。该单气缸驱动顶升装置由单气缸驱动，不存在多气缸需要协调的问题，使得该单气缸驱动顶升装置的顶升过程连贯、易控、可靠，能够满足顶升工序连续性及稳定性要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中提供的单气缸驱动顶升装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的单气缸驱动顶升装置顶升原理图；

图3为本实用新型实施例中提供的第一V形摆杆的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中提供的安装支架的设置方式示意图。

附图标记说明：1、安装梁；2、第一顶升杆；3、第二顶升杆；4、安装座；5、气缸；6、第一V形摆杆；7、连接杆；8、第二V形摆杆；9、第一安装架；10、第二安装架；11、第三安装架；12、第四安装架；13、第五安装架；14、第一导向块；15、第二导向块；16、第一连杆；17、第二连杆；18、安装支架；19、万向球。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种顶升连续性及稳定性好，能够满足顶升工序连续性及稳定性要求的顶升装置。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-图4所示，本实施例提供一种单气缸驱动顶升装置，包括：安装梁1；竖直设置的第一顶升杆2，第一顶升杆2与安装梁1滑动连接，且第一顶升杆2的滑动方向沿第一顶升杆2的轴线方向，第一顶升杆2的第一端用于支撑顶升部件；竖直设置的第二顶升杆3，第二顶升杆3与安装梁1滑动连接，且第二顶升杆3的滑动方向沿第二顶升杆3的轴线方向，第二顶升杆3的第一端用于支撑顶升部件；安装座4，安装座4与安装梁1固定连接；气缸5，气缸5的缸体与安装座4铰接连接；第一V形摆杆6，第一V形摆杆6的第一端与气缸5缸杆铰接连接，第一V形摆杆6的拐角位置与安装梁1铰接连接，第一V形摆杆6的第二端与第一顶升杆2的第二端铰接连接；连接杆7，连接杆7的第一端与气缸5缸杆铰接连接；第二V形摆杆8，第二V形摆杆8的第一端与连接杆7的第二端铰接连接，第二V形摆杆8的拐角位置与安装梁1铰接连接，第二V形摆杆8的第二端与第二顶升杆3的第二端铰接连接。该单气缸驱动顶升装置由单气缸驱动，不存在多气缸需要协调的问题，使得该单气缸驱动顶升装置的顶升过程连贯、易控、可靠，能够满足顶升工序连续性及稳定性要求。

安装梁1用于各个部件的安装基础，并用于整个装置与应用设施的连接，可以为一根型材、一块安装板也可以是机床设备机架，具体根据实际应用场合确定。

于本实施例中，如图1所示，为了方便安装座4、第一V形摆杆6、第一顶升杆2、第二V形摆杆8以及第二顶升杆3的安装，单气缸驱动顶升装置，单气缸驱动顶升装置还包括第一安装架9、第二安装架10、第三安装架11、第四安装架12以及第五安装架13，第一安装架9、第二安装架10、第三安装架11、第四安装架12以及第五安装架13沿安装梁1的长度方向依次设置并均与安装梁1固定连接，安装座4与第一安装架9固定连接，第一V形摆杆6的拐角位置与第二安装架10铰接连接，第一顶升杆2与第三安装架11滑动连接，第二V形摆杆8的拐角位置与第四安装架12铰接连接，第二顶升杆3与第五安装架13滑动连接。

进一步地，第一V形摆杆6的第一端以及连接杆7的第一端均与气缸5缸杆远离气缸5活塞的一端铰接连接，气缸5水平布置，与顶升方向垂直，占用空间小。连接杆7的长度等于第一V形摆杆6的拐角位置与第二V形摆杆8的拐角位置之间的距离，第一V形摆杆6与第二V形摆杆8相互平行且水平位置相同，第一顶升杆2与第二顶升杆3相互平行且水平位置相同，如此设置，在整个运动轨迹中安装支架18始终是水平的，顶升连续性及平稳性好。另外，运动轨迹为弧线，而弧线的轨迹包含上升运动，能够满足实际要求，且速度夹角为锐角，顶升过程冲击更小。

于本实施例中，如图1所示，单气缸驱动顶升装置还包括第一导向块14和第二导向块15，第一导向块14与第三安装架11固定连接，第二导向块15与第五安装架13固定连接，第一导向块14靠近第一顶升杆2的一侧设置有第一导向通槽，第一导向通槽的长度方向与第一顶升杆2的轴线方向相互平行，第一顶升杆2可滑动地安装于第一导向通槽内，第二导向块15靠近第二顶升杆3的一侧设置有第二导向通槽，第二导向通槽的长度方向与第二顶升杆3的轴线方向相互平行，第二顶升杆3可滑动地安装于第二导向通槽内。第一导向滑槽以及第二导向滑槽的设置限制了第一顶升杆2和第二顶升杆3只可沿各自的轴线方向滑动，同时起到防止第一顶升杆2和第二顶升杆3倾覆的作用。

于本实施例中，如图3所示，第一V形摆杆6包括相互对称的第一连杆16和第二连杆17，第一连杆16的第一端与第二连杆17的第一端固定连接，第一连杆16的第二端与气缸5缸杆铰接连接，第二连杆17的第二端与第一顶升杆2的第二端铰接连接，第一连杆16与第二连杆17之间的夹角为直角，第一连杆16第一端与第二连杆17第一端的连接位置为第一V形摆杆6的拐角位置；第二V形摆杆8包括相互对称的第三连杆和第四连杆，第三连杆的第一端与第四连杆的第一端固定连接，第三连杆的第二端与连接杆7的第二端铰接连接，第四连杆的第二端与第二顶升杆3的第二端铰接连接，第三连杆与四连杆之间的夹角为直角，第三连杆第一端与第四连杆第一端的连接位置为第二V形摆杆8的拐角位置。

需要说明的是第一连杆16与第二连杆17之间的夹角以及第三连杆与四连杆之间的夹角的并不仅限于是直角还可以是其他角度，例如锐角。

于本实施例中，如图4所示，为了方便顶升顶升部件以及提高顶升平稳性，单气缸驱动顶升装置还包括安装支架18，第一顶升杆2的第一端以及第二顶升杆3的第一端均垂直于安装支架18并均与安装支架18固定连接，顶升部件支撑于安装支架18上。顶升部件根据实际的应用场合，也可以是一块水平布置的顶升板。

于本实施例中，安装支架18上设置有万向球19。在具体使用过程中，顶升部件支撑于万向球19上，顶升部件顶升平稳性更好。

在具体使用过程中，第一顶升杆2的第一端以及第二顶升杆3的第一端均垂直于顶升部件。气缸5缸杆伸长，第一V形摆杆6和第二V形摆杆8顺时针转动，带动第一顶升杆2和第二顶升杆3上升，气缸5缸杆收缩，第一V形摆杆6和第二V形摆杆8逆时针转动，带动第一顶升杆2和第二顶升杆3下降。同时，第一顶升杆2和第二顶升杆3与安装支架18构成刚体，安装支架18与第一顶升杆2和第二顶升杆3同步升降。

需要说明的是本实施例中的铰接连接原理相同，以气缸5的缸体与安装座4铰接连接为例，安装座4上与气缸5缸体二者之一设置有销轴孔，另一者固定连接有销轴，销轴可转动地设置于销轴孔内。另外，本实施例中的铰接连接并不仅限于上述销轴与销轴孔的配合方式，还可以是其他铰接方式。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种单气缸驱动顶升装置，其特征在于，包括：

安装梁；

竖直设置的第一顶升杆，所述第一顶升杆与所述安装梁滑动连接，且所述第一顶升杆的滑动方向沿所述第一顶升杆的轴线方向，所述第一顶升杆的第一端用于支撑顶升部件；

竖直设置的第二顶升杆，所述第二顶升杆与所述安装梁滑动连接，且所述第二顶升杆的滑动方向沿所述第二顶升杆的轴线方向，所述第二顶升杆的第一端用于支撑所述顶升部件；

安装座，所述安装座与所述安装梁固定连接；

气缸，所述气缸的缸体与所述安装座铰接连接；

第一V形摆杆，所述第一V形摆杆的第一端与所述气缸缸杆铰接连接，所述第一V形摆杆的拐角位置与所述安装梁铰接连接，所述第一V形摆杆的第二端与所述第一顶升杆的第二端铰接连接；

连接杆，所述连接杆的第一端与所述气缸缸杆铰接连接；

第二V形摆杆，所述第二V形摆杆的第一端与所述连接杆的第二端铰接连接，所述第二V形摆杆的拐角位置与所述安装梁铰接连接，所述第二V形摆杆的第二端与所述第二顶升杆的第二端铰接连接。

2.根据权利要求1所述的单气缸驱动顶升装置，其特征在于，还包括第一安装架、第二安装架、第三安装架、第四安装架以及第五安装架，所述第一安装架、所述第二安装架、所述第三安装架、所述第四安装架以及所述第五安装架沿所述安装梁的长度方向依次设置并均与所述安装梁固定连接，所述安装座与所述第一安装架固定连接，所述第一V形摆杆的拐角位置与所述第二安装架铰接连接，所述第一顶升杆与所述第三安装架滑动连接，所述第二V形摆杆的拐角位置与所述第四安装架铰接连接，所述第二顶升杆与所述第五安装架滑动连接。

3.根据权利要求2所述的单气缸驱动顶升装置，其特征在于，还包括第一导向块和第二导向块，所述第一导向块与所述第三安装架固定连接，所述第二导向块与所述第五安装架固定连接，所述第一导向块靠近所述第一顶升杆的一侧设置有第一导向通槽，所述第一导向通槽的长度方向与所述第一顶升杆的轴线方向相互平行，所述第一顶升杆可滑动地安装于所述第一导向通槽内，所述第二导向块靠近所述第二顶升杆的一侧设置有第二导向通槽，所述第二导向通槽的长度方向与所述第二顶升杆的轴线方向相互平行，所述第二顶升杆可滑动地安装于所述第二导向通槽内。

4.根据权利要求1所述的单气缸驱动顶升装置，其特征在于，所述第一V形摆杆包括相互对称的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述第二连杆的第一端固定连接，所述第一连杆的第二端与所述气缸缸杆铰接连接，所述第二连杆的第二端与所述第一顶升杆的第二端铰接连接，所述第一连杆与所述第二连杆之间的夹角为直角，所述第一连杆第一端与所述第二连杆第一端的连接位置为所述第一V形摆杆的拐角位置；所述第二V形摆杆包括相互对称的第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的第一端与所述第四连杆的第一端固定连接，所述第三连杆的第二端与所述连接杆的第二端铰接连接，所述第四连杆的第二端与所述第二顶升杆的第二端铰接连接，所述第三连杆与所述四连杆之间的夹角为直角，所述第三连杆第一端与所述第四连杆第一端的连接位置为所述第二V形摆杆的拐角位置。

5.根据权利要求1所述的单气缸驱动顶升装置，其特征在于，还包括安装支架，所述第一顶升杆的第一端以及所述第二顶升杆的第一端均垂直于所述安装支架并均与所述安装支架固定连接，所述顶升部件支撑于所述安装支架上。

6.根据权利要求5所述的单气缸驱动顶升装置，其特征在于，所述安装支架上设置有万向球。

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