CN211945895U - 预制件自动装卸装置 - Google Patents

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CN211945895U CN202020444163.XU CN202020444163U CN211945895U CN 211945895 U CN211945895 U CN 211945895U CN 202020444163 U CN202020444163 U CN 202020444163U CN 211945895 U CN211945895 U CN 211945895U
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plate
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崔江
郝建明
张夏
尤博
侯瑞芬
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Abstract

本实用新型提供了一种预制件自动装卸装置,包括吊绳和对称设置的抓钩,每个抓钩包括吊板和夹板,吊板顶部设有吊孔,与吊孔相对的吊板底边上方设有多个调距孔,夹板为倒L形状,由竖向抓板和横向肋板组成,吊板设有调距孔的底边一端固定在横向肋板上;两个抓钩上的调距孔通过连接件转动连接;两个吊孔之间采用柔性件柔性连接,柔性件上方连接柔性体。通过采用本实用新型,避免了人工对预制件进行码垛、绑扎和拆垛,可以通过两个抓钩的配合,直接对预制件进行吊装和卸载,提高了装卸的工作效率。

Description

预制件自动装卸装置
技术领域
本实用新型涉及小型预制件装卸领域,具体而言,涉及一种预制件自动装卸装置,降低了装卸人员与机械设备投入,提高了装卸效率。
背景技术
公路工程中会使用各类预制件,例如排水沟盖板、路缘石、缝隙式排水沟、冒石、鱼鳞型骨架等,这些预制件大多采用集中预制养生,预制养生完毕后,采用运输车运输至各施工作业面进行砌筑。在装卸过程中,通常采用人工将预制件码放成剁并进行绑扎,用叉车或吊车将绑扎好的整垛预制件装车运输至现场,到达场后再用叉车或吊车将预制件卸车,卸车完毕后人工将整垛预制件分散至砌筑位置。然而,采用大量人力进行预制件的码垛与拆垛费时费工;前后场均须配备叉车或吊车进行装卸车,机械设备投入多且利用率低。
实用新型内容
针对上述技术问题,本实用新型提供了一种预制件自动装卸装置,从而减少了人工投入,提高了机械使用效率。
一种预制件自动装卸装置,包括吊绳和对称设置的抓钩,每个抓钩包括吊板和夹板,吊板顶部设有吊孔,与吊孔相对的吊板底边上方设有多个调距孔,夹板为倒L形状,由竖向抓板和横向肋板组成,吊板设有调距孔的底边一端固定在横向肋板上;两个抓钩上的调距孔通过连接件转动连接;两个吊孔之间采用柔性件柔性连接,柔性件上方连接柔性体。
采用上述技术方案的优点在于,避免了人工对预制件进行码垛、绑扎和拆垛,可以通过两个抓钩的配合,直接对预制件进行吊装和卸载,提高了装卸的工作效率。
进一步的,吊板为三角板结构。
进一步的,竖向抓板的内侧固定有耐磨胶垫,且耐磨胶垫外侧光滑。
进一步的,连接件为螺栓和螺母的组合件,或者双头螺杆和螺母的组合件。
进一步的,柔性件为链条,柔性体为吊绳。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为单个抓钩的正视图;
图3为单个抓钩的俯视图;
图中:1、吊绳;2、链条;3、吊板;4、吊孔;5、调距孔;6、横向肋板;7,竖向抓板;8、耐磨胶垫。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型,应当理解,以下所述仅用于对本实用新型进行描述,而非对其进行限制。
参考图1,一种预制件自动装卸装置,由吊绳1、链条2和对称设置的两个抓钩组成。
结合图2和图3,每个抓钩包括吊板3和夹板,吊板3采用厚度1cm的钢板制作成三角形板,三角形板的一个顶角处设置有吊孔4,与吊孔4相对的吊板底边上方设有一排与底边平行的调距孔5。夹板由厚度为1cm的L形钢板制成,一条直边作为横向肋板6,另一条直边作为竖向抓板7,竖向抓板7的内侧设置耐磨胶垫8,采用嵌入式螺栓连接,确保耐磨胶垫外侧面光滑无突起,耐磨胶垫不但可以缓冲竖向抓板与预制件之间的刚性挤压,从而降低刚性挤压对预制件造成的破坏风险,而且可以增大接触面的摩擦力,从而提高抓取过程中的牢固性。吊板3设有调距孔4的底边的一端通过焊接固定到横向肋板6的中部,另一端通过将吊板3上的调距孔5与另一个抓钩吊板上的调距孔对齐,并通过螺栓和螺母转动连接。当然也可以采用双头螺柱和螺母配合实现转动连接。使用时,另一个调距孔的位置根据待抓取的预制件的抓取面宽度确定。在两个吊板3的吊孔4中穿过长度能够实现柔性连接的链条2,并在链条2的中部连接吊绳1,组装得到根据本实用新型的预制件自动装卸装置。吊绳1可以采用钢丝绳,增强承载力。
本实用新型的预制件自动装卸装置工作过程如下:
步骤1:将吊车开到需要吊装预制件的吊装地点,在吊车的吊钩上设置悬吊用的挂架,挂架形状类似普通衣架;
步骤2:根据吊车吊钩的装卸能力和挂架的承载力,将多个预制件自动装卸装置通过吊绳1并排悬挂到挂架上,装卸装置间保持适当间距,减少被吊装的预制件间的碰撞;
步骤3:根据待抓取预制件的抓取面的宽度选择装卸装置的两个抓钩上调距孔5的连接位置,确保抓钩抓取宽度与预制件抓取面宽度相符;
步骤4:人工将预制件自动装卸装置放入预制件抓取位置处,将两个选定的调距孔位置对齐,用螺栓和螺母将两个抓钩转动连接在一起;
步骤5:通过吊钩提升吊绳,吊绳开始向上提升产生向上的力并传递给横向连接链条2,由于链条2与吊绳1以及吊板3是柔性连接,因此将向上的吊力转换成横向的抓取力传递给吊板,两个吊板通过螺栓的连接将力传递到两个竖向抓板7上,形成是对向抓取力使两个抓板内侧的耐磨胶垫8与预制件之间形成挤压,抓牢预制件;
步骤6:到达卸货位置后,吊绳1下降,预制件落地,吊绳1向上的吊力消失,从而抓钩之间的抓取力也随之消失,抓钩松开预制件,完成装卸工作。
采用本实用新型的装卸装置和方法的优点在于:1.规避了常规预制件运输工艺中人工码垛、绑扎、拆垛分散的工序,降低了人工和设备的投入;2.多个装置并联进行装卸,能够提高装卸速度好效率;3.规避了码垛拆垛过程中预制件之间挤压碰撞导致的损坏风险,提高了预制件的质量控制。本装置及方法可广泛应用于各类小型预制件的运输装卸过程中。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种预制件自动装卸装置,包括吊绳,其特征在于:还包括对称设置的抓钩,每个抓钩包括吊板和夹板,吊板顶部设有吊孔,与吊孔相对的吊板底边上方设有多个调距孔,夹板为倒L形状,由竖向抓板和横向肋板组成,吊板设有调距孔的底边一端固定在横向肋板上;两个抓钩上的调距孔通过连接件转动连接;两个吊孔之间采用柔性件柔性连接,柔性件上方连接柔性体。
2.根据权利要求1所述的预制件自动装卸装置,其特征在于:吊板为三角板结构。
3.根据权利要求1所述的预制件自动装卸装置,其特征在于:竖向抓板的内侧固定有耐磨胶垫,且耐磨胶垫外侧光滑。
4.根据权利要求1所述的预制件自动装卸装置,其特征在于:连接件为螺栓和螺母的组合件,或者双头螺杆和螺母的组合件。
5.根据权利要求1所述的预制件自动装卸装置,其特征在于:柔性件为链条,柔性体为吊绳。
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