CN211945304U - 一种搬运板自动传送装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及输送设备附属装置的技术领域,特别是涉及一种搬运板自动传送装置,可通过机械手段自动将搬运板放置于传送平台上,有效的减轻工作人员的劳动强度;包括传送平台、底板和四组支腿;还包括立柱、横板、齿轮、齿圈、电动机、气缸、固定板、电机、左支板、右支板、左挡板和右挡板,横板底端右半区域设置有转动槽,立柱顶端插入至转动槽内并与转动槽内侧壁之间设置有第一轴承组,横板顶端右半区域纵向设置有转动孔,电动机底部输出端设置有输出轴,输出轴与转动孔内侧壁之间设置有第二轴承组,横板顶端左半区域纵向设置有伸缩孔,气缸底部输出端设置有伸缩杆,电机左部输出端设置有传动轴。

Description

一种搬运板自动传送装置
技术领域
本实用新型涉及输送设备附属装置的技术领域,特别是涉及一种搬运板自动传送装置。
背景技术
众所周知,搬运板传送装置是一种用于自动化生产线中,对搬运板进行传送的辅助装置,其在输送设备的领域中得到了广泛的使用;现有的搬运板传送装置包括传送平台、底板和四组支腿,四组支腿顶端分别与底板底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接,传送平台位于底板右侧;现有的搬运板传送装置使用时,首先通过外界搬运设备将码垛起来的多组搬运板放置于底板上,工作人员依次将搬运板放置于传送平台上,通过传送平台进行传送;现有的搬运板传送装置使用中发现,将搬运板放置于传送平台上时,需要工作人员手动操作,使得工作人员的劳动强度较大,导致其使用便利性较差。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种可通过机械手段自动将搬运板放置于传送平台上,有效的减轻工作人员的劳动强度,提高使用便利性的搬运板自动传送装置。
本实用新型的一种搬运板自动传送装置,包括传送平台、底板和四组支腿,四组支腿顶端分别与底板底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接,传送平台位于底板右侧;还包括立柱、横板、齿轮、齿圈、电动机、气缸、固定板、电机、左支板、右支板、左挡板和右挡板,立柱底端与底板顶端右半区域连接,横板底端右半区域设置有转动槽,立柱顶端插入至转动槽内并与转动槽内侧壁之间设置有第一轴承组,横板顶端右半区域纵向设置有转动孔,所述电动机安装在横板顶端右半区域,电动机底部输出端设置有输出轴,输出轴底端穿过转动孔并与齿轮顶端中央区域连接,输出轴与转动孔内侧壁之间设置有第二轴承组,所述齿圈固定套设在立柱外侧上半区域,齿轮与齿圈啮合,横板顶端左半区域纵向设置有伸缩孔,所述气缸安装在横板顶端左半区域,气缸底部输出端设置有伸缩杆,伸缩杆底端穿过伸缩孔并与固定板顶端中央区域连接,固定板底端中央区域设置有滑动槽,滑动槽内左侧壁和内右侧壁中央区域分别横向设置有左贯通孔和右贯通孔,所述电机安装在固定板右端,电机左部输出端设置有传动轴,传动轴左端穿过右贯通孔并插入至左贯通孔内,传动轴与左贯通孔和右贯通孔内侧壁之间分别设置有左滚珠轴承和右滚珠轴承,所述左支板和右支板顶端均可滑动固定在滑动槽内,传动轴外侧壁左半区域和右半区域设置有旋向相反的外螺纹,左支板和右支板分别螺装套设在传动轴外侧左半区域和右半区域,左支板和右支板底端分别与左挡板顶端左半区域和右挡板顶端右半区域。
本实用新型的一种搬运板自动传送装置,还包括加固杆,所述加固杆顶端与电动机右端连接,加固杆底端与横板顶端右半区域连接。
本实用新型的一种搬运板自动传送装置,还包括安装杆,所述安装杆顶端与气缸左端连接,安装杆底端与横板顶端左半区域连接。
本实用新型的一种搬运板自动传送装置,还包括稳定杆,所述稳定杆顶端与固定板右侧壁上半区域连接,稳定杆底端与电机顶端连接。
本实用新型的一种搬运板自动传送装置,还包括限位块,所述限位块左端与伸缩杆右侧壁下半区域连接。
本实用新型的一种搬运板自动传送装置,左挡板顶端右半区域和右挡板顶端左半区域分别设置有左缓冲垫和右缓冲垫。
本实用新型的一种搬运板自动传送装置,还包括四组橡胶垫,所述四组橡胶垫分别安装在四组支腿底端。
本实用新型的一种搬运板自动传送装置,底板顶端左半区域设置有防滑纹。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为:首先通过外界搬运设备将码垛起来的多组搬运板放置于底板上,通过气缸控制伸缩杆向下移动,伸缩杆带动固定板向下移动,在搬运板移动至左支板和右支板之间时,把电机通电,电机驱动传动轴转动,传动轴转动的同时使得左支板和右支板左相对运动,通过左挡板和右挡板对搬运板进行夹持,之后把电动机通电,电动机驱动输出轴转动,输出轴带动齿轮转动,由于齿圈位置固定,且齿轮与齿圈啮合,且电动机与横板固定连接,电动机带动横板转动180度,使被加持住的搬运板刚好移动至传送平台上方,电机反转,左挡板和右挡板做相背运动,使得被加持的搬运板掉落在传送平台上,通过机械手段自动将搬运板放置于传送平台上,有效的减轻工作人员的劳动强度,提高使用便利性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1中A的局部放大图;
图3是图1中B的局部放大图;
图4是齿轮和齿圈的连接示意俯视图;
附图中标记:1、传送平台;2、底板;3、支腿;4、立柱;5、横板;6、齿轮;7、齿圈;8、电动机;9、气缸;10、固定板;11、电机;12、左支板;13、右支板;14、左挡板;15、右挡板;16、第一轴承组;17、输出轴;18、第二轴承组;19、伸缩杆;20、传动轴;21、左滚珠轴承;22、右滚珠轴承;23、加固杆;24、安装杆;25、稳定杆;26、限位块;27、左缓冲垫;28、右缓冲垫;29、橡胶垫;30、防滑纹。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图4所示,本实用新型的一种搬运板自动传送装置,包括传送平台1、底板2和四组支腿3,四组支腿3顶端分别与底板2底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接,传送平台1位于底板2右侧;还包括立柱4、横板5、齿轮6、齿圈7、电动机8、气缸9、固定板10、电机11、左支板12、右支板13、左挡板14和右挡板15,立柱4底端与底板2顶端右半区域连接,横板5底端右半区域设置有转动槽,立柱4顶端插入至转动槽内并与转动槽内侧壁之间设置有第一轴承组16,横板5顶端右半区域纵向设置有转动孔,电动机8安装在横板5顶端右半区域,电动机8底部输出端设置有输出轴17,输出轴17底端穿过转动孔并与齿轮6顶端中央区域连接,输出轴17与转动孔内侧壁之间设置有第二轴承组18,齿圈7固定套设在立柱4外侧上半区域,齿轮6与齿圈7啮合,横板5顶端左半区域纵向设置有伸缩孔,气缸9安装在横板5顶端左半区域,气缸9底部输出端设置有伸缩杆19,伸缩杆19底端穿过伸缩孔并与固定板10顶端中央区域连接,固定板10底端中央区域设置有滑动槽,滑动槽内左侧壁和内右侧壁中央区域分别横向设置有左贯通孔和右贯通孔,电机11安装在固定板10右端,电机11左部输出端设置有传动轴20,传动轴20左端穿过右贯通孔并插入至左贯通孔内,传动轴20与左贯通孔和右贯通孔内侧壁之间分别设置有左滚珠轴承21和右滚珠轴承22,左支板12和右支板13顶端均可滑动固定在滑动槽内,传动轴20外侧壁左半区域和右半区域设置有旋向相反的外螺纹,左支板12和右支板13分别螺装套设在传动轴20外侧左半区域和右半区域,左支板12和右支板13底端分别与左挡板14顶端左半区域和右挡板15顶端右半区域;首先通过外界搬运设备将码垛起来的多组搬运板放置于底板上,通过气缸控制伸缩杆向下移动,伸缩杆带动固定板向下移动,在搬运板移动至左支板和右支板之间时,把电机通电,电机驱动传动轴转动,传动轴转动的同时使得左支板和右支板左相对运动,通过左挡板和右挡板对搬运板进行夹持,之后把电动机通电,电动机驱动输出轴转动,输出轴带动齿轮转动,由于齿圈位置固定,且齿轮与齿圈啮合,且电动机与横板固定连接,电动机带动横板转动180度,使被加持住的搬运板刚好移动至传送平台上方,电机反转,左挡板和右挡板做相背运动,使得被加持的搬运板掉落在传送平台上,通过机械手段自动将搬运板放置于传送平台上,有效的减轻工作人员的劳动强度,提高使用便利性。
本实用新型的一种搬运板自动传送装置,还包括加固杆23,加固杆23顶端与电动机8右端连接,加固杆23底端与横板5顶端右半区域连接;加固杆可对电动机进行固定,提高使用可靠性。
本实用新型的一种搬运板自动传送装置,还包括安装杆24,安装杆24顶端与气缸9左端连接,安装杆24底端与横板5顶端左半区域连接;安装杆可对气缸进行固定,提高使用稳定性。
本实用新型的一种搬运板自动传送装置,还包括稳定杆25,稳定杆25顶端与固定板10右侧壁上半区域连接,稳定杆25底端与电机11顶端连接;稳定杆可对电机进行固定,提高使用可靠性。
本实用新型的一种搬运板自动传送装置,还包括限位块26,限位块26左端与伸缩杆19右侧壁下半区域连接;限位块可对固定板进行限位,提高使用安全性。
本实用新型的一种搬运板自动传送装置,左挡板14顶端右半区域和右挡板15顶端左半区域分别设置有左缓冲垫27和右缓冲垫28;左缓冲垫和右缓冲垫可降低碰撞发生的噪音,提高使用可靠性。
本实用新型的一种搬运板自动传送装置,还包括四组橡胶垫29,四组橡胶垫29分别安装在四组支腿3底端;四组橡胶垫可对装置起到防滑和减震的作用,提高使用稳定性。
本实用新型的一种搬运板自动传送装置,底板2顶端左半区域设置有防滑纹30;防尘网可增强搬运板与底板之间的摩擦阻力,提高使用稳定性。
本实用新型的一种搬运板自动传送装置,其在工作时,首先通过外界搬运设备将码垛起来的多组搬运板放置于底板上,通过气缸控制伸缩杆向下移动,伸缩杆带动固定板向下移动,在搬运板移动至左支板和右支板之间时,把电机通电,电机驱动传动轴转动,传动轴转动的同时使得左支板和右支板左相对运动,通过左挡板和右挡板对搬运板进行夹持,之后把电动机通电,电动机驱动输出轴转动,输出轴带动齿轮转动,由于齿圈位置固定,且齿轮与齿圈啮合,且电动机与横板固定连接,电动机带动横板转动180度,使被加持住的搬运板刚好移动至传送平台上方,电机反转,左挡板和右挡板做相背运动,使得被加持的搬运板掉落在传送平台上,通过机械手段自动将搬运板放置于传送平台上,有效的减轻工作人员的劳动强度,提高使用便利性;加固杆可对电动机进行固定,提高使用可靠性;安装杆可对气缸进行固定,提高使用稳定性;稳定杆可对电机进行固定,提高使用可靠性;限位块可对固定板进行限位,提高使用安全性;左缓冲垫和右缓冲垫可降低碰撞发生的噪音,提高使用可靠性;四组橡胶垫可对装置起到防滑和减震的作用,提高使用稳定性;防尘网可增强搬运板与底板之间的摩擦阻力,提高使用稳定性。
本实用新型的一种搬运板自动传送装置所使用的电机、电动机和气缸都是从市面上采购的,只需按照说明书进行安装使用即可。
本实用新型的一种搬运板自动传送装置,以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式,并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术,只要能够达成其有益效果的均可进行实施,故不在多加赘述。
本实用新型的一种搬运板自动传送装置,在未作相反说明的情况下,“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位,或为本领域技术人员理解的俗称,而不应视为对该术语的限制,与此同时,“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序,仅仅是用于名称的区分,而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种搬运板自动传送装置,包括传送平台(1)、底板(2)和四组支腿(3),四组支腿(3)顶端分别与底板(2)底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接,传送平台(1)位于底板(2)右侧;其特征在于,还包括立柱(4)、横板(5)、齿轮(6)、齿圈(7)、电动机(8)、气缸(9)、固定板(10)、电机(11)、左支板(12)、右支板(13)、左挡板(14)和右挡板(15),立柱(4)底端与底板(2)顶端右半区域连接,横板(5)底端右半区域设置有转动槽,立柱(4)顶端插入至转动槽内并与转动槽内侧壁之间设置有第一轴承组(16),横板(5)顶端右半区域纵向设置有转动孔,所述电动机(8)安装在横板(5)顶端右半区域,电动机(8)底部输出端设置有输出轴(17),输出轴(17)底端穿过转动孔并与齿轮(6)顶端中央区域连接,输出轴(17)与转动孔内侧壁之间设置有第二轴承组(18),所述齿圈(7)固定套设在立柱(4)外侧上半区域,齿轮(6)与齿圈(7)啮合,横板(5)顶端左半区域纵向设置有伸缩孔,所述气缸(9)安装在横板(5)顶端左半区域,气缸(9)底部输出端设置有伸缩杆(19),伸缩杆(19)底端穿过伸缩孔并与固定板(10)顶端中央区域连接,固定板(10)底端中央区域设置有滑动槽,滑动槽内左侧壁和内右侧壁中央区域分别横向设置有左贯通孔和右贯通孔,所述电机(11)安装在固定板(10)右端,电机(11)左部输出端设置有传动轴(20),传动轴(20)左端穿过右贯通孔并插入至左贯通孔内,传动轴(20)与左贯通孔和右贯通孔内侧壁之间分别设置有左滚珠轴承(21)和右滚珠轴承(22),所述左支板(12)和右支板(13)顶端均可滑动固定在滑动槽内,传动轴(20)外侧壁左半区域和右半区域设置有旋向相反的外螺纹,左支板(12)和右支板(13)分别螺装套设在传动轴(20)外侧左半区域和右半区域,左支板(12)和右支板(13)底端分别与左挡板(14)顶端左半区域和右挡板(15)顶端右半区域。
2.如权利要求1所述的一种搬运板自动传送装置,其特征在于,还包括加固杆(23),所述加固杆(23)顶端与电动机(8)右端连接,加固杆(23)底端与横板(5)顶端右半区域连接。
3.如权利要求2所述的一种搬运板自动传送装置,其特征在于,还包括安装杆(24),所述安装杆(24)顶端与气缸(9)左端连接,安装杆(24)底端与横板(5)顶端左半区域连接。
4.如权利要求3所述的一种搬运板自动传送装置,其特征在于,还包括稳定杆(25),所述稳定杆(25)顶端与固定板(10)右侧壁上半区域连接,稳定杆(25)底端与电机(11)顶端连接。
5.如权利要求4所述的一种搬运板自动传送装置,其特征在于,还包括限位块(26),所述限位块(26)左端与伸缩杆(19)右侧壁下半区域连接。
6.如权利要求5所述的一种搬运板自动传送装置,其特征在于,左挡板(14)顶端右半区域和右挡板(15)顶端左半区域分别设置有左缓冲垫(27)和右缓冲垫(28)。
7.如权利要求6所述的一种搬运板自动传送装置,其特征在于,还包括四组橡胶垫(29),所述四组橡胶垫(29)分别安装在四组支腿(3)底端。
8.如权利要求7所述的一种搬运板自动传送装置,其特征在于,底板(2)顶端左半区域设置有防滑纹(30)。
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