CN207158716U - 一种堆垛机用限速装置 - Google Patents

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周维存
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Rob Taco Automation Technology (suzhou) Co Ltd
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Rob Taco Automation Technology (suzhou) Co Ltd
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    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
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Abstract

本实用新型公开了一种堆垛机用限速装置，包括：限速器和平衡块，所述限速器与所述平衡块通过限速器绳相连接；所述平衡块安装在堆垛机下横梁的侧板上，所述平衡块内安装有第一滑轮；所述限速器安装在堆垛机上横梁的侧板上，所述限速器内安装有第二滑轮；所述限速器绳绕过所述第一滑轮和所述第二滑轮。通过上述方式，本实用新型一种堆垛机用限速装置，该限速装置不仅结构简单，占用空间小，而且安装起来更加的牢固。

Description

一种堆垛机用限速装置
技术领域
本实用新型涉及自动化立体仓储领域，具体涉及一种堆垛机用限速装置。
背景技术
老结构中，导向座固定在下横梁上，导向架与导向座通过螺栓连接，平衡块卡槽卡在导向架上，限速器固定在平衡块上，立柱上方固定滑轮支架，滑轮安装在该支架上，限速器绳绕过该滑轮及限速器的滑轮，限速器绳通过绳夹固定在载货台上安全连杆的销轴上，因滑轮与立柱垂直，占用较大空间，并且设计过程中很容易忽略掉，从而容易与其他设备干涉。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种堆垛机用限速装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种堆垛机用限速装置，包括：限速器和平衡块，所述限速器与所述平衡块通过限速器绳相连接；
所述平衡块安装在堆垛机下横梁的侧板上，所述平衡块内安装有第一滑轮；
所述限速器安装在堆垛机上横梁的侧板上，所述限速器内安装有第二滑轮；
所述限速器绳绕过所述第一滑轮和所述第二滑轮。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述平衡块一侧安装有第一导向槽，所述第一导向槽与所述平衡块相对的一侧安装有平衡块安装支架，所述平衡块安装支架上安装有第二导向槽安装支架，所述第二导向槽安装支架上安装有第二导向槽，所述平衡块安装支架上安装有限位开关安装支架，所述限位开关安装支架上安装有限位开关，所述第一导向槽和所述第二导向槽之间安装有配重块。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述配重块通过其卡槽卡在所述第一导向槽和所述第二导向槽上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述限位开关安装支架位于所述第一导向槽和所述第二导向槽之间。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述限速器绳通过绳夹固定在载货台上安全连杆的销轴上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型一种堆垛机用限速装置，该限速装置不仅结构简单，占用空间小，而且安装起来更加的牢固。
附图说明
图1是本实用新型一种堆垛机用限速装置的安装示意图。
图2是本实用新型一种堆垛机用限速装置的平衡块的结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、限速器；2、平衡块；3、第一滑轮；4、第二滑轮；5、第一导向槽；6、第二导向槽；7、第二导向槽安装支架；8、平衡块安装支架；9、限位开关安装支架；10、限位开关；11、限速器绳；12、配重块。
具体实施方式
请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：一种堆垛机用限速装置，包括：限速器1和平衡块2，所述限速器1与所述平衡块2通过限速器绳11相连接，通过所述限速器绳11将所述限速器1与所述平衡块2关联起来。
所述平衡块2安装在堆垛机下横梁的侧板上，所述平衡块2内安装有第一滑轮3，所述平衡块2一侧安装有第一导向槽5，所述第一导向槽5与所述平衡块2相对的一侧安装有平衡块安装支架8，所述平衡块安装支架8上安装有第二导向槽安装支架7，所述第二导向槽安装支架7上安装有第二导向槽6，所述第一导向槽5和所述第二导向槽6相配合，从而用于固定所述配重块12。
所述平衡块安装支架8上安装有限位开关安装支架9，所述限位开关安装支架9位于所述第一导向槽5和所述第二导向槽6之间，所述平衡块2不仅在竖直方向可以调节，而且在前后方向也可调节，不过间隙较小，前后各为0.5mm，
所述限位开关安装支架9上安装有限位开关10，所述第一导向槽5和所述第二导向槽6之间安装有配重块12，所述配重块12通过其卡槽卡在所述第一导向槽5和所述第二导向槽6上。
所述限速器1安装在堆垛机上横梁的侧板上，所述限速器1内安装有第二滑轮4。
所述限速器绳11绕过所述第一滑轮3和所述第二滑轮4。
所述限速器绳11通过绳夹固定在载货台上安全连杆的销轴上。
本实施例采用所述限速器1装在上横梁的侧板上，下横梁侧面装有所述平衡块2的新结构，减少了占用空间，避免干涉到其他设备。
与现有技术相比，本实用新型一种堆垛机用限速装置，该限速装置不仅结构简单，占用空间小，而且安装起来更加的牢固。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种堆垛机用限速装置，其特征在于，包括：限速器和平衡块，所述限速器与所述平衡块通过限速器绳相连接；
所述平衡块安装在堆垛机下横梁的侧板上，所述平衡块内安装有第一滑轮；
所述限速器安装在堆垛机上横梁的侧板上，所述限速器内安装有第二滑轮；
所述限速器绳绕过所述第一滑轮和所述第二滑轮。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛机用限速装置，其特征在于：所述平衡块一侧安装有第一导向槽，所述第一导向槽与所述平衡块相对的一侧安装有平衡块安装支架，所述平衡块安装支架上安装有第二导向槽安装支架，所述第二导向槽安装支架上安装有第二导向槽，所述平衡块安装支架上安装有限位开关安装支架，所述限位开关安装支架上安装有限位开关，所述第一导向槽和所述第二导向槽之间安装有配重块。
3.根据权利要求2所述的一种堆垛机用限速装置，其特征在于：所述配重块通过其卡槽卡在所述第一导向槽和所述第二导向槽上。
4.根据权利要求2所述的一种堆垛机用限速装置，其特征在于：所述限位开关安装支架位于所述第一导向槽和所述第二导向槽之间。
5.根据权利要求1所述的一种堆垛机用限速装置，其特征在于：所述限速器绳通过绳夹固定在载货台上安全连杆的销轴上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112623601A (zh) * 2021-03-09 2021-04-09 罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司 高速巷道堆垛机的转向差速驱动装置及高速巷道堆垛机

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