CN211943715U - 一种具有降落缓冲功能的测绘无人机支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机降落缓冲技术领域，公开了一种具有降落缓冲功能的测绘无人机支架，包括无人机主体和套管；所述无人机主体侧面通过螺栓横向固定安装有支撑杆，所述支撑杆远离无人机主体的一端固定焊接有固定环，所述固定环内腔固定嵌入有电机，所述电机中部垂直转动设置有转轴，所述转轴顶部螺纹连接有桨叶，所述支撑杆底部远离无人机主体的一侧垂直固定粘接有套管。本实用新型相对于对比文件而言，本装置在实际使用的过程中，可以有效的对无人机的降落进行缓冲，且在缓冲的同时可以有效的避免缓冲结构回弹速度过快造成的震动，进而有效的达到了对无人机降落进行缓冲减震的效果，避免了无人机降落时的震动对内部电子元件的损坏。

Description

一种具有降落缓冲功能的测绘无人机支架

技术领域

本实用新型涉及无人机降落缓冲技术领域，具体为一种具有降落缓冲功能的测绘无人机支架。

背景技术

无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机在降落时会与地面发生撞击，因此需要在无人机上设置降落缓冲结构。

中国专利号为201820711542.3的实用新型提出一种具有降落缓冲功能的无人机，包括单个无人机，所述无人机包括上层机架和下层机架；所述上层机架平行设置于所述下层机架上方，所述上层机架与所述下层机架之间通过若干竖向连接柱可拆卸固定连接；本方案结构简单，在无人机较快降落时起到缓冲的作用，有效防止降落刚性撞击造成损坏。

但是该装置在实际使用的过程中，还存在一下缺陷：

1、该装置在实际使用的过程中，通过弹簧对无人机的降落进行缓冲，但是弹簧对无人机进行缓冲之后会发生回弹，造成无人机发生震动，容易对无人机内部的电子元件造成损坏。

为解决上述问题，本实用新型提出一种具有降落缓冲功能的测绘无人机支架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有降落缓冲功能的测绘无人机支架，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有降落缓冲功能的测绘无人机支架，包括无人机主体和套管；

所述无人机主体侧面通过螺栓横向固定安装有支撑杆，所述支撑杆远离无人机主体的一端固定焊接有固定环，所述固定环内腔固定嵌入有电机，所述电机中部垂直转动设置有转轴，所述转轴顶部螺纹连接有桨叶，所述支撑杆底部远离无人机主体的一侧垂直固定粘接有套管；

所述套管底部垂直滑动插入有支撑管，所述支撑管顶部固定粘接有活塞柱，所述活塞柱中部垂直贯穿开设有连通孔，所述支撑管外壁上缠绕有弹簧A，所述支撑管外壁底部横向贯穿开设有通气孔，所述支撑管底部垂直固定粘接有限位杆，所述支撑管底端中部设置有橡胶板，所述限位杆垂直滑动贯穿橡胶板的边缘。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述活塞柱外壁上固定套有密封圈，所述密封圈具体为六组。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述弹簧A具体位于套管底部和支撑管底部之间。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支撑管底部固定粘接有托盘，所述托盘具体为喇叭状橡胶盘。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述限位杆外壁上缠绕有弹簧B，所述弹簧B具体位于橡胶板底部和限位杆底部之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型一种具有降落缓冲功能的测绘无人机支架，相对于对比文件而言，本装置在实际使用的过程中，可以有效的对无人机的降落进行缓冲，且在缓冲的同时可以有效的避免缓冲结构回弹速度过快造成的震动，进而有效的达到了对无人机降落进行缓冲减震的效果，避免了无人机降落时的震动对内部电子元件的损坏。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种具有降落缓冲功能的测绘无人机支架的俯视图；

图2为本实用新型一种具有降落缓冲功能的测绘无人机支架的前视图；

图3为本实用新型一种具有降落缓冲功能的测绘无人机支架的套管、支撑管和托盘的前视剖面图；

图4为本实用新型一种具有降落缓冲功能的测绘无人机支架的支撑管底部的前视剖面图。

图中：无人机主体1、支撑杆2、托盘3、固定环4、电机5、桨叶6、转轴7、套管8、弹簧A9、限位杆10、支撑管11、橡胶板12、通气孔13、活塞柱14、密封圈15、连通孔16、弹簧 B17。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本实用新型中提供的用电器的型号仅供参考，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有降落缓冲功能的测绘无人机支架，包括无人机主体1和套管8；

所述无人机主体1侧面通过螺栓横向固定安装有支撑杆2，所述支撑杆2远离无人机主体1的一端固定焊接有固定环4，所述固定环4内腔固定嵌入有电机5，所述电机5中部垂直转动设置有转轴7，所述转轴7顶部螺纹连接有桨叶6，所述支撑杆2底部远离无人机主体1的一侧垂直固定粘接有套管8；

所述套管8底部垂直滑动插入有支撑管11，所述支撑管11顶部固定粘接有活塞柱14，所述活塞柱14中部垂直贯穿开设有连通孔16，所述支撑管11外壁上缠绕有弹簧A9，所述支撑管11外壁底部横向贯穿开设有通气孔13，所述支撑管11底部垂直固定粘接有限位杆10，所述支撑管11底端中部设置有橡胶板12，所述限位杆10垂直滑动贯穿橡胶板12的边缘。

本实施例中(请参阅图1)，通过套管8、支撑管11、弹簧 A9、橡胶板12和弹簧B17的设置，当套管8压缩弹簧A9时，弹簧A9对套管的下降进行缓冲，进而对无人机的降落进行缓冲，当弹簧A9推动套管8上升时，橡胶板12在弹簧B17的推动下复位堵住支撑管11底部，使得外部空气只能通过通气孔13进入支撑管11内腔和套管8内腔，此时空气进入的速度远远小于空气排出的速度，可以有效的降低弹簧A9回弹的速度。

其中，所述活塞柱14外壁上固定套有密封圈15，所述密封圈 15具体为六组。

本实施例中(请参阅图1)，通过密封圈15的设置，密封圈 15可以对活塞柱14外壁和套管8内壁之间进行密封，避免气体的泄漏。

其中，所述弹簧A9具体位于套管8底部和支撑管11底部之间。

本实施例中(请参阅图1)，通过弹簧A9的设置，弹簧A9对套管的下降进行缓冲，进而对无人机的降落进行缓冲。

其中，所述支撑管11底部固定粘接有托盘3，所述托盘3具体为喇叭状橡胶盘。

本实施例中(请参阅图1)，通过托盘3的设置，托盘3具有弹性形变能力，可以起到一定的缓冲效果，进而增加本装置对无人机降落时的缓冲能力。

其中，所述限位杆10外壁上缠绕有弹簧B17，所述弹簧B17 具体位于橡胶板12底部和限位杆10底部之间。

本实施例中(请参阅图1)，通过弹簧B17的设置，当无人机的下降停止后，橡胶板12在弹簧B17的推动下复位堵住支撑管11 底部，使得外部空气只能通过通气孔13进入支撑管11内腔和套管8内腔。

需要说明的是，本实用新型为一种具有降落缓冲功能的测绘无人机支架，包括无人机主体1、支撑杆2、托盘3、固定环4、电机5、桨叶6、转轴7、套管8、弹簧A9、限位杆10、支撑管 11、橡胶板12、通气孔13、活塞柱14、密封圈15、连通孔16、弹簧B17，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

工作原理，当无人机降落时，托盘3首先与地面接触，然后套管8继续下降，使得支撑管11和活塞柱14沿套管8内腔上升，这一过程中，套管8压缩弹簧A9，使得弹簧A9对套管的下降进行缓冲，进而对无人机的降落进行缓冲，同时套管8内腔和支撑管11内腔的空气顶开支撑管11底部的橡胶板12，然后空气通过通气孔13和支撑管11底部排出，当无人机的下降停止后，弹簧A9推动套管8上升，支撑管11顶部和活塞柱14沿套管8内壁下降，橡胶板12在弹簧B17的推动下复位堵住支撑管11底部，使得外部空气只能通过通气孔13进入支撑管11内腔和套管8内腔，此时空气进入的速度远远小于空气排出的速度，可以有效的降低弹簧A9回弹的速度，进而使得本装置相对于对比文件而言，本装置在实际使用的过程中，可以有效的对无人机的降落进行缓冲，且在缓冲的同时可以有效的避免缓冲结构回弹速度过快造成的震动，进而有效的达到了对无人机降落进行缓冲减震的效果，避免了无人机降落时的震动对内部电子元件的损坏。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种具有降落缓冲功能的测绘无人机支架，其特征在于，包括无人机主体(1)和套管(8)；

所述无人机主体(1)侧面通过螺栓横向固定安装有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)远离无人机主体(1)的一端固定焊接有固定环(4)，所述固定环(4)内腔固定嵌入有电机(5)，所述电机(5)中部垂直转动设置有转轴(7)，所述转轴(7)顶部螺纹连接有桨叶(6)，所述支撑杆(2)底部远离无人机主体(1)的一侧垂直固定粘接有套管(8)；

所述套管(8)底部垂直滑动插入有支撑管(11)，所述支撑管(11)顶部固定粘接有活塞柱(14)，所述活塞柱(14)中部垂直贯穿开设有连通孔(16)，所述支撑管(11)外壁上缠绕有弹簧A(9)，所述支撑管(11)外壁底部横向贯穿开设有通气孔(13)，所述支撑管(11)底部垂直固定粘接有限位杆(10)，所述支撑管(11)底端中部设置有橡胶板(12)，所述限位杆(10)垂直滑动贯穿橡胶板(12)的边缘。

2.根据权利要求1所述的一种具有降落缓冲功能的测绘无人机支架，其特征在于：所述活塞柱(14)外壁上固定套有密封圈(15)，所述密封圈(15)具体为六组。

3.根据权利要求1所述的一种具有降落缓冲功能的测绘无人机支架，其特征在于：所述弹簧A(9)具体位于套管(8)底部和支撑管(11)底部之间。

4.根据权利要求1所述的一种具有降落缓冲功能的测绘无人机支架，其特征在于：所述支撑管(11)底部固定粘接有托盘(3)，所述托盘(3)具体为喇叭状橡胶盘。

5.根据权利要求1所述的一种具有降落缓冲功能的测绘无人机支架，其特征在于：所述限位杆(10)外壁上缠绕有弹簧B(17)，所述弹簧B(17)具体位于橡胶板(12)底部和限位杆(10)底部之间。

Images