CN211941794U - 一种imd螺母嵌入机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种IMD螺母嵌入机械手，包括模外机构机架、排列分流槽和固定架，所述模外机构机架的底端均固定连接有支脚，所述模外机构机架的顶端设置有固定架，所述模外机构机架顶端的一侧固定连接有筛选机构。本实用新型通过在送料机构的内部设置有送料板、连接板、架体、连接块和通孔，连接块的底端固定在模外机构机架顶端的一侧，连接块的一侧连接有送料板，连接块的另一侧连接有架体，送料板顶端的一侧连接有连接板，送料板的一侧设置有通孔，在使用时，连接块一侧设置的送料板，送料机构的顶针机构将螺母一次性顶入机械手治具内，机械手取到螺母后上升到一定的位置，运行至电眼监测板前，电眼监测板进行检测，看是否存在漏取。

Description

一种IMD螺母嵌入机械手

技术领域

本实用新型涉及膜内嵌件技术领域，具体为一种IMD螺母嵌入机械手。

背景技术

在一些塑胶五金同时注塑生产的领域中，需要把螺母等五金件埋入塑料模具内，然后注塑一次性成型。

目前嵌件行业，都是利用人手进行嵌件操作，人工速度慢，效率低，而且极容易发生安全事故。另外人工放螺母等五金件进入模具内，会有一定的误差，螺母等五金件放入模具内的位置存在偏差时，另外螺母本身存在误差，人工不具备筛选正次品功能，且人工操作没有检测成品功能，又极其容易产生废品，使得报废率极高，假如产品生产出来是不良品，则需要利用热熔机把螺母重新抠出来，在用粉碎机把塑料粉碎然后重新生产，增加了注塑生产的工序，也增加了生产的成本。

已有的方案是用半自动化生产，就是做好一套工装治具，人工负责把螺母等五金件埋入治具内，在用人手将治具内的螺母五金件嵌入塑料模具，因为治具很重，埋入的过程中还是存在有很高的不良品，生产效率还是远远达不到要求。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的IMD螺母嵌入机械手，筛选螺母，有效地对螺母进行震动筛选；

(2)传统的IMD螺母嵌入机械手，送料时候不能轻易将螺母一次性放入治具内，影响装置的使用效率；

(3)传统的IMD螺母嵌入机械手，取产品的治具设计太过简单，适用性不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种IMD螺母嵌入机械手，以解决上述背景技术中提出震动筛选螺母、一次性完成嵌入和治具太过简单的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种IMD螺母嵌入机械手，包括模外机构机架、排列分流槽和固定架，所述模外机构机架的底端均固定连接有支脚，所述模外机构机架的顶端设置有固定架，所述模外机构机架顶端的一侧固定连接有筛选机构，所述筛选机构的一侧设置有排列分流槽，所述排列分流槽的一侧固定连接有竖板，所述模外机构机架顶端的另一侧设置有送料机构，所述送料机构的上方设置有电眼监测板，所述送料机构的一侧设置有取产品机构。

优选的，所述筛选机构的内部依次设置有震动筛选盘、支撑板、固定螺栓和螺纹杆，所述螺纹杆固定连接在模外机构机架顶端的一侧，所述螺纹杆的底端均设置有固定螺栓，所述螺纹杆的底端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端设置有震动筛选盘。

优选的，所述螺纹杆的外侧壁上均设置有外螺纹，所述固定螺栓的内侧壁上均设置有与外螺纹相配合的内螺纹，所述螺纹杆和固定螺栓之间为螺纹连接。

优选的，所述送料机构的内部依次设置有送料板、连接板、架体、连接块和通孔，所述连接块的底端固定连接在模外机构机架顶端的一侧，所述连接块的一侧固定连接有送料板，所述连接块的另一侧固定连接有架体，所述送料板顶端的一侧固定连接有连接板，所述送料板的一侧均设置有通孔。

优选的，所述通孔的内径相等，所述通孔关于送料板的垂直中心线呈对称分布。

优选的，所述取产品机构的内部依次设置有顶针机构轴、固定螺母、限位板、定位销、螺母固定孔、嵌件治具固定板和安装座，所述嵌件治具固定板的底端设置送料机构的一侧，所述嵌件治具固定板一侧设置有安装座，所述嵌件治具固定板和安装座之间均设置有顶针机构轴，所述嵌件治具固定板的两侧均设置有固定螺母，所述嵌件治具固定板的中间位置处竖向设置有限位板，所述限位板的两侧均设置有定位销，所述固定螺母之间均设置有螺母固定孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种IMD螺母嵌入机械手不仅实现了筛选机构，实现了送料机构，而且实现了取产品机构；

(1)通过在筛选机构的内部设置有震动筛选盘、支撑板、固定螺栓和螺纹杆，螺纹杆固定在模外机构机架顶端的一侧，螺纹杆的底端设置有固定螺栓，螺纹杆的底端连接有支撑板，支撑板的顶端设置有震动筛选盘，在使用时，支撑板顶端设置的震动筛选盘工作，，将螺母进行筛选，偏大偏小的次品螺母排除，筛选正品的螺母等五金件，然后震动盘一一将螺母排列在流道上，流道上的螺母在依次排列进入排列分流槽内，螺母等五金件顺着排列分流槽到达指定的位置；

(2)通过在送料机构的内部设置有送料板、连接板、架体、连接块和通孔，连接块的底端固定在模外机构机架顶端的一侧，连接块的一侧连接有送料板，连接块的另一侧连接有架体，送料板顶端的一侧连接有连接板，送料板的一侧设置有通孔，在使用时，连接块一侧设置的送料板，送料机构的顶针机构将螺母一次性顶入机械手治具内，机械手取到螺母后上升到一定的位置，运行至电眼监测板前，电眼监测板进行检测，看是否存在漏取；

(3)通过在取产品机构的内部设置有顶针机构轴、固定螺母、限位板、定位销、螺母固定孔、嵌件治具固定板和安装座，嵌件治具固定板的底端设置在送料机构的一侧，嵌件治具固定板一侧设置有安装座，嵌件治具固定板和安装座之间设置有顶针机构轴，嵌件治具固定板的两侧设置有固定螺母，嵌件治具固定板的设置有限位板，限位板的两侧设置有定位销，固定螺母之间设置有螺母固定孔，在使用时，机械手向前运动，控制取产品机构将螺母五金件一次性全部嵌入模内，嵌件治具固定板一侧均匀设置的定位销便于取出物体，机械手嵌件完毕后，再向后运动，治具将上一模的成品取出。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的震动筛选盘正视结构示意图；

图3为本实用新型的嵌件治具固定板正视结构示意图；

图4为本实用新型的通孔正视结构示意图。

图中：1、模外机构机架；2、排列分流槽；3、筛选机构；301、震动筛选盘；302、支撑板；303、固定螺栓；304、螺纹杆；4、电眼监测板；5、送料机构；501、送料板；502、连接板；503、架体；504、连接块；505、通孔；6、取产品机构；601、顶针机构轴；602、固定螺母；603、限位板；604、定位销；605、螺母固定孔；606、嵌件治具固定板；607、安装座；7、固定架；8、支脚；9、竖板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种IMD螺母嵌入机械手，包括模外机构机架1、排列分流槽2和固定架7，模外机构机架1的底端均固定连接有支脚8，模外机构机架1的顶端设置有固定架7，模外机构机架1顶端的一侧固定连接有筛选机构3，筛选机构3的一侧设置有排列分流槽2，排列分流槽2的一侧固定连接有竖板9，模外机构机架1顶端的另一侧设置有送料机构5，送料机构5的上方设置有电眼监测板4，送料机构5的一侧设置有取产品机构6；

筛选机构3的内部依次设置有震动筛选盘301、支撑板302、固定螺栓303和螺纹杆304，螺纹杆304固定连接在模外机构机架1顶端的一侧，螺纹杆304的底端均设置有固定螺栓303，螺纹杆304的底端固定连接有支撑板302，支撑板302的顶端设置有震动筛选盘301；

螺纹杆304的外侧壁上均设置有外螺纹，固定螺栓303的内侧壁上均设置有与外螺纹相配合的内螺纹，螺纹杆304和固定螺栓303之间为螺纹连接；

具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，首先，支撑板302顶端设置的震动筛选盘301工作，，将螺母进行筛选，偏大偏小的次品螺母排除，筛选正品的螺母等五金件，然后震动盘一一将螺母排列在流道上，流道上的螺母在依次排列进入排列分流槽2内，螺母等五金件顺着排列分流槽2到达指定的位置；

送料机构5的内部依次设置有送料板501、连接板502、架体503、连接块504和通孔505，连接块504的底端固定连接在模外机构机架1顶端的一侧，连接块504的一侧固定连接有送料板501，连接块504的另一侧固定连接有架体503，送料板501顶端的一侧固定连接有连接板502，送料板501的一侧均设置有通孔505，通孔505的内径相等，通孔505关于送料板501的垂直中心线呈对称分布；

具体地，如图1和图3所示，使用该机构时，首先，连接块504一侧设置的送料板501，送料机构5的顶针机构将螺母一次性顶入机械手治具内，机械手取到螺母后上升到一定的位置，运行至电眼监测板4前，电眼监测板4进行检测，看是否存在漏取；

取产品机构6的内部依次设置有顶针机构轴601、固定螺母602、限位板603、定位销604、螺母固定孔605、嵌件治具固定板606和安装座607，嵌件治具固定板606的底端设置送料机构5的一侧，嵌件治具固定板606一侧设置有安装座607，嵌件治具固定板606和安装座607之间均设置有顶针机构轴601，嵌件治具固定板606的两侧均设置有固定螺母602，嵌件治具固定板606的中间位置处竖向设置有限位板603，限位板603的两侧均设置有定位销604，固定螺母602之间均设置有螺母固定孔605；

具体地，如图1和图3所示，使用该机构时，首先，机械手向前运动，控制取产品机构6将螺母五金件一次性全部嵌入模内，嵌件治具固定板606一侧均匀设置的定位销604便于取出物体，机械手嵌件完毕后，再向后运动，治具将上一模的成品取出。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，支撑板302顶端设置的震动筛选盘301工作，，将螺母进行筛选，偏大偏小的次品螺母排除，筛选正品的螺母等五金件，然后震动盘一一将螺母排列在流道上，流道上的螺母在依次排列进入排列分流槽2内，螺母等五金件顺着排列分流槽2到达指定的位置。

之后，连接块504一侧设置的送料板501，送料机构5的顶针机构将螺母一次性顶入机械手治具内，机械手取到螺母后上升到一定的位置，运行至电眼监测板4前，电眼监测板4进行检测，看是否存在漏取。

最后，机械手向前运动，控制取产品机构6将螺母五金件一次性全部嵌入模内，嵌件治具固定板606一侧均匀设置的定位销604便于取出物体，机械手嵌件完毕后，再向后运动，治具将上一模的成品取出。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种IMD螺母嵌入机械手，包括模外机构机架(1)、排列分流槽(2)和固定架(7)，其特征在于：所述模外机构机架(1)的底端均固定连接有支脚(8)，所述模外机构机架(1)的顶端设置有固定架(7)，所述模外机构机架(1)顶端的一侧固定连接有筛选机构(3)，所述筛选机构(3)的一侧设置有排列分流槽(2)，所述排列分流槽(2)的一侧固定连接有竖板(9)，所述模外机构机架(1)顶端的另一侧设置有送料机构(5)，所述送料机构(5)的上方设置有电眼监测板(4)，所述送料机构(5)的一侧设置有取产品机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种IMD螺母嵌入机械手，其特征在于：所述筛选机构(3)的内部依次设置有震动筛选盘(301)、支撑板(302)、固定螺栓(303)和螺纹杆(304)，所述螺纹杆(304)固定连接在模外机构机架(1)顶端的一侧，所述螺纹杆(304)的底端均设置有固定螺栓(303)，所述螺纹杆(304)的底端固定连接有支撑板(302)，所述支撑板(302)的顶端设置有震动筛选盘(301)。

3.根据权利要求2所述的一种IMD螺母嵌入机械手，其特征在于：所述螺纹杆(304)的外侧壁上均设置有外螺纹，所述固定螺栓(303)的内侧壁上均设置有与外螺纹相配合的内螺纹，所述螺纹杆(304)和固定螺栓(303)之间为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种IMD螺母嵌入机械手，其特征在于：所述送料机构(5)的内部依次设置有送料板(501)、连接板(502)、架体(503)、连接块(504)和通孔(505)，所述连接块(504)的底端固定连接在模外机构机架(1)顶端的一侧，所述连接块(504)的一侧固定连接有送料板(501)，所述连接块(504)的另一侧固定连接有架体(503)，所述送料板(501)顶端的一侧固定连接有连接板(502)，所述送料板(501)的一侧均设置有通孔(505)。

5.根据权利要求4所述的一种IMD螺母嵌入机械手，其特征在于：所述通孔(505)的内径相等，所述通孔(505)关于送料板(501)的垂直中心线呈对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种IMD螺母嵌入机械手，其特征在于：所述取产品机构(6)的内部依次设置有顶针机构轴(601)、固定螺母(602)、限位板(603)、定位销(604)、螺母固定孔(605)、嵌件治具固定板(606)和安装座(607)，所述嵌件治具固定板(606)的底端设置在送料机构(5)的一侧，所述嵌件治具固定板(606)一侧设置有安装座(607)，所述嵌件治具固定板(606)和安装座(607)之间均设置有顶针机构轴(601)，所述嵌件治具固定板(606)的两侧均设置有固定螺母(602)，所述嵌件治具固定板(606)的中间位置处竖向设置有限位板(603)，所述限位板(603)的两侧均设置有定位销(604)，所述固定螺母(602)之间均设置有螺母固定孔(605)。

Images